包覆机以及包覆机的控制方法与流程

本技术涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种包覆机以及应用于该包覆机的包覆机的控制方法。

背景技术：

1、相关技术中，包覆机将位于空心锭子处的纱线缠绕于穿过空心锭子的纱线的外侧，从而形成由两种纱线构成的包覆纱线。包覆纱线的包覆度是包覆纱线质量的重要指标之一，检测人员通常在包覆纱线生产完成后对包覆纱线的包覆度进行检测，当包覆纱线的包覆度超出预设纱线包覆度的范围时，包覆纱线被判定为不合格，不合格的包覆纱线需要被批量报废，提高了包覆纱线的生产成本。

技术实现思路

1、为了避免包覆纱线的包覆度超出预设纱线包覆度的范围，以及降低包覆纱线的生产成本，本技术提供了一种包覆机。

2、本技术进一步地提出了一种包覆机的控制方法。

3、本技术进一步地提出了一种包覆机。

4、本技术提供的一种包覆机采用如下的技术方案：

5、一种包覆机，包括：安装架；送线机构，所述送线机构安装于所述安装架且用于输出第一纱线；包覆机构，所述包覆机构安装于所述安装架，所述包覆机构包括空心锭子和驱动组件，所述空心锭子限定出沿所述空心锭子的轴向方向贯穿所述空心锭子的穿线通道，所述穿线通道适于使第一纱线穿过，所述空心锭子外绕设有第二纱线，所述驱动组件与所述空心锭子传动连接，所述驱动组件驱动所述空心锭子绕所述空心锭子的中心轴线转动以输出第二纱线，并使第二纱线缠绕于第一纱线的外侧。

6、收线机构，所述收线机构安装于所述安装架且用于回收第一纱线和第二纱线缠绕形成的包覆纱线；检测组件和控制器，所述检测组件设于所述空心锭子与所述收线机构之间，所述检测组件适于使包覆纱线穿过且用于检测包覆纱线的包覆度，所述控制器与所述检测组件、所述送线机构和所述收线机构均通信连接，所述控制器用于根据所述检测组件的检测信号控制所述送线机构的放线速度和所述空心锭子的放线速度。

7、通过采用上述技术方案，通过在包覆机内设置检测组件和控制器，控制器根据检测组件的检测信号提高或降低送线机构的放线速度和空心锭子的放线速度，与现有技术相比，包覆机可以自动调节包覆纱线的包覆度，以使包覆纱线的包覆度维持于预设纱线包覆度范围内，从而可以避免包覆纱线超出预设纱线包覆度范围，可以避免包覆纱被判定为不合格导致不合格的包覆纱线被批量报废，进而可以降低包覆纱线的生产成本。

8、优选的，所述检测组件包括安装环、红外发射件和红外接收件，所述安装环限定出安装通道，所述安装通道沿所述安装环的轴向方向贯穿所述安装环，所述安装通道适于使包覆纱线穿过，所述红外发射件和所述红外接收件均安装于所述安装通道的内周壁且与所述包覆纱线相对设置，所述红外发射件用于朝向所述包覆纱线发射红外线，所述红外接收件用于接收红外线，所述控制器适于根据所述红外接收件的检测信号确定所述包覆纱线的包覆度，并控制所述送线机构的放线速度和所述空心锭子的放线速度。

9、通过采用上述技术方案，控制器根据红外接收件的检测信号判断包覆纱线的包覆度是否处于预设纱线包覆度范围内，控制器根据判断结果控制送线机构的放线速度和空心锭子的放线速度，从而可以实现自动调节包覆纱线的包覆度的技术效果，进而可以使包覆纱线的包覆度维持于预设纱线包覆度范围内。

10、优选的，所述安装通道的内周壁安装有多个所述红外接收件，多个所述红外接收件沿所述安装环的周向方向依次排布。

11、通过采用上述技术方案，单个红外接收件接收到的红外线容易受到外部环境干扰导致红外接收件生成的检测信号被影响，通过在安装环内设置多个红外接收件，多个红外接收件可以同时接收穿过包覆纱线的红外线，从而可以尽量降低外部环境对红外接收件的检测信号的影响，进而可以提高控制器计算包覆纱线的包覆度的准确性。

12、优选的，包覆机还包括：第一支撑板和第二支撑板，所述空心锭子安装于所述第一支撑板，所述第一支撑板具有与所述穿线通道相对且连通的第一避让口，所述安装环安装于所述第二支撑板，所述第二支撑板具有与所述安装通道相对且连通的第二避让口，所述第一支撑板与所述第二支撑板间隔开设置。

13、通过采用上述技术方案，通过在第一支撑板设置第一避让口，第二支撑板设置第二避让口，可以使第一纱线穿过第一避让口并在空心锭子处与第二纱线形成包覆纱线，包覆纱穿过第二避让口进入至收线机构，从而可以实现将包覆纱输送至收线机构的技术效果。

14、优选的，包覆机还包括：夹紧机构，所述第一支撑板具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述空心锭子设于所述第一侧壁且朝向所述收线机构延伸设置，所述夹紧机构设于所述第二侧壁，所述夹紧机构与所述空心锭子相对设置，所述夹紧机构用于夹紧穿过所述夹紧机构的第一纱线。

15、所述收线机构、所述送线机构、所述包覆机构和所述夹紧机构与所述控制器通信连接，所述控制器还用于根据所述检测组件的检测信号控制所述夹紧机构夹紧或松开第一纱线，以及控制所述收线机构、所述送线机构和所述包覆机构启动或停止工作。

16、通过采用上述技术方案，当第一纱线和/或第二纱线发生断裂，或者第二纱线未缠绕于第一纱线时，如此设置可以防止不合格的包覆纱线被收线机构回收，从而可以避免不合格的包覆纱线混入合格的包覆纱线中导致合格的包覆纱线被报废，从而可以提高包覆机的工作可靠性和包覆机的使用体验。

17、优选的，所述夹紧机构包括固定件、至少一个夹紧件和至少一个驱动件，所述固定件限定出避让通道，所述避让通道与所述穿线通道连通，所述夹紧件设于所述穿线通道的内周壁，所述夹紧件与所述驱动件连接配合，所述驱动件用于驱动所述夹紧件伸入或移出所述避让通道内，以夹紧或松开第一纱线。

18、通过采用上述技术方案，当控制器控制夹紧机构夹紧第一纱线时，控制器控制驱动件驱动夹紧件伸入避让通道以夹紧第一纱线。当控制器控制夹紧机构松开第一纱线时，控制器控制驱动件驱动夹紧件移出避让通道以松开第一纱线，从而可以实现通过夹紧件夹紧或松开第一纱线的技术效果。

19、优选的，所述包覆机构为多个，多个所述包覆机构依次设于所述送线机构和所述收线机构之间，任意相邻的两个所述包覆机构的所述空心锭子的转动方向相反，所述检测组件为多个，多个所述检测组件与多个所述包覆机构一一对应且相对设置。

20、通过采用上述技术方案，按照相反方向缠绕于第一纱线上的任意相邻两层的第二纱线可以减少第一纱线裸露在外部的面积，从而可以尽量避免第一纱线受到外部作用力导致第一纱线发生断裂，进而可以提高多层包覆纱的产品质量。并且，控制器可以调整每个包覆机构输出的包覆纱线的包覆度，进而可以避免多层包覆纱的包覆度超出预设纱线包覆度范围，有助于提高多层包覆纱的产品质量。

21、本技术提供的一种包覆机的控制方法采用如下的技术方案：

22、一种包覆机的控制方法，所述控制方法适用于上述的一种包覆机，所述控制方法包括：输出第一纱线和第二纱线，并使第二纱线缠绕于第一纱线的外侧以形成包覆纱线；向包覆纱线发射第一光照强度的红外线，并且接收穿过包覆纱线的红外线，检测接收的红外线的第二光照强度；判断所述第二光照强度是否高于第一预设光照强度且低于第二预设光照强度；当所述第二光照强度高于第一预设光照强度且低于第二预设光照强度时，维持第一纱线的送线速度和第二纱线的送线速度；当所述第二光照强度低于所述第一预设光照强度时，控制第一纱线的送线速度提高，和/或控制第二纱线的送线速度降低；当所述第二光照强度高于所述第二预设光照强度时，控制第一纱线的送线速度降低，和/或控制第二纱线的送线速度提高；回收包覆纱线。

23、通过采用上述技术方案，通过本发明实施例的包覆机的控制方法，通过红外接收件接收穿过包覆纱线的红外线并生成第二光照强度，然后控制器判断第二光照强度是否高于或低于第一预设光照强度和是否高于或低于第二预设光照，然后控制器根据判断结果控制第一纱线的送线速度和第二纱线的送线速度。当包覆纱线的包覆度超出预设纱线包覆度范围时，包覆机可以自动调节包覆纱线的包覆度，以使包覆纱线的包覆度维持于预设纱线包覆度范围内，从而可以避免包覆纱线被判定为不合格导致不合格的包覆纱线被批量报废，进而可以降低包覆纱线的生产成本。

24、优选的，所述包覆机还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧穿过所述夹紧机构的第一纱线，所述回收包覆纱线之前，还包括：判断所述第二光照强度是否高于或等于第三预设光照强度，其中，所述第三预设光照强度的大小大于所述第二预设光照强度的大小；当所述第二光照强度高于或等于第三预设光照强度时，夹紧第一纱线，并停止收线机构、送线机构和包覆机构。

25、通过采用上述技术方案，通过本技术实施例的包覆机的控制方法，通过控制器判断第二光照强度是否高于或等于第三预设光照强度，如果是，控制器控制夹紧机构夹紧第一纱线并使收线机构、送线机构和包覆机构均停止工作。当第一纱线和/或第二纱线发生断裂，或者第二纱线未缠绕于第一纱线时，可以防止不合格的包覆纱线被收线机构回收，从而可以避免不合格的包覆纱线混入合格的包覆纱线中导致合格的包覆纱线被报废，进而可以提高包覆机的工作可靠性和包覆机的使用体验。

26、本技术提供的一种包覆机采用如下的技术方案：

27、一种包覆机，所述包覆机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的包覆机控制程序，所述处理器执行所述包覆机控制程序时，实现上述的一种包覆机的控制方法。

28、通过采用上述技术方案，通过处理器执行存储器上存储的包覆机控制程序，当包覆纱线的包覆度超出预设纱线包覆度范围时，存储的包覆机控制程序被处理器执行时，包覆机可以自动调节包覆纱线的包覆度，以使包覆纱线的包覆度维持于预设纱线包覆度的范围内，从而可以避免包覆纱线超出预设纱线包覆度的范围，可以避免包覆纱被判定为不合格导致不合格的包覆纱线被批量报废，进而可以降低包覆纱线的生产成本。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.通过在包覆机内设置检测组件和控制器，控制器根据检测组件的检测信号提高或降低送线机构的放线速度和空心锭子的放线速度，与现有技术相比，包覆机可以自动调节包覆纱线的包覆度，以使包覆纱线的包覆度维持于预设纱线包覆度范围内，从而可以避免包覆纱线超出预设纱线包覆度范围，可以避免包覆纱被判定为不合格导致不合格的包覆纱线被批量报废，进而可以降低包覆纱线的生产成本；

31、2.控制器根据红外接收件的检测信号判断包覆纱线的包覆度是否处于预设纱线包覆度范围内，控制器根据判断结果控制送线机构的放线速度和空心锭子的放线速度，从而可以实现自动调节包覆纱线的包覆度的技术效果，进而可以使包覆纱线的包覆度维持于预设纱线包覆度范围内；

32、3.当第一纱线和/或第二纱线发生断裂，或者第二纱线未缠绕于第一纱线时，如此设置可以防止不合格的包覆纱线被收线机构回收，从而可以避免不合格的包覆纱线混入合格的包覆纱线中导致合格的包覆纱线被报废，从而可以提高包覆机的工作可靠性和包覆机的使用体验。