一种纸杯机用四工位翻转机械手的制作方法

本申请属于纸杯机设备，更具体而言，是涉及一种纸杯机用四工位翻转机械手。

背景技术：

1、随着现代制造业的发展，纸杯机的自动化程度越来越高。在纸杯机的生产过程中，需要将纸杯体成型工位成弄好的纸杯体转移到主转盘的杯模上进行后继的压杯口、装杯底、滚底等工序，目前，市场上已有的纸杯机，其纸杯转移装置由于结构设置不合理，转移速度较慢，无法满足现代制造业的高速纸杯机的生产需求；因此，有必要解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种纸杯机用四工位翻转机械手，以解决现有技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种纸杯机用四工位翻转机械手，包括：

3、主轴；

4、转轴，垂直于所述主轴且靠近纸杯机的杯体成型工位一侧设置；

5、抓取件，套设在所述转轴上并由所述转轴带动旋转，所述抓取件具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂；

6、容杯套，连接于所述转动臂并用于套取杯体成型工位上成型的纸杯体，所述容杯套能够由所述转动臂带动并转动装设于纸杯机主转盘上的杯模下方，所述主转盘套设在所述主轴上并由所述主轴带动旋转，所述杯模在所述主转盘上沿周向均匀间隔设置有若干个；相邻所述容杯套转动到同一位置的时间间隔与相邻所述杯模转动到同一位置的时间间隔相同；

7、顶起件，可移动地设置在所述主转盘的下方并能够靠近或远离所述主转盘，所述顶起件用于将所述容杯套套取的纸杯体顶起到所述杯模上；

8、同步机构，用于所述主轴与所述转轴之间传动连接，以使所述容杯套和所述杯模同步运转。

9、可选地，所述抓取件还包括连接臂、紧固件与连接轴；

10、所述连接臂包括两个相对设置的连接叉，两个所述连接叉构成供所述连接轴通过的轴孔，所述紧固件连接于两个所述连接叉并能够使两个所述连接叉相互靠近或远离；

11、所述容杯套连接于所述连接轴，所述连接轴穿设在所述轴孔内。

12、可选地，所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括安装座；

13、所述抓取件安装在所述转轴上，所述转轴由所述安装座进行回转支承。

14、可选地，所述顶起件包括顶杆与横杆；

15、所述顶杆朝向所述主转盘延伸，所述横杆连接于所述顶杆并垂直于所述顶杆。

16、可选地，所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括工作台板；

17、所述工作台板平行于所述主转盘并与所述主转盘间隔设置，所述主轴穿过所述工作台板并与所述主转盘连接。

18、可选地，所述纸杯机用四工位翻转机械手还包括立柱；

19、所述立柱为空心管，所述立柱的下端连接所述工作台板，所述主轴穿过所述立柱的上端与所述主转盘连接。

20、可选地，所述同步机构包括第一传动轴与第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过锥齿轮副连接；

21、所述主轴上套接有第一主动链轮，所述第一传动轴上设置有第一被动链轮，所述第一主动链轮通过链条传动连接于所述第一主动链轮；

22、所述第二传动轴上套接有第二主动链轮，所述转轴上设置有第二被动链轮，所述第二主动链轮通过链条传动连接于所述第二被动链轮。

23、本申请提供的纸杯机用四工位翻转机械手的有益效果在于：与现有技术相比，本申请抓取件包括设置在同一平面内并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂，每个转动臂上均连接有一个容杯套并均可以用于对接杯体成型工位，随着抓取件的不断转动，可以快速地抓取杯体并进行翻转，以方便于将杯体递送到主转盘的下方并套设在主转盘上设置的杯模上，其从杯套在从杯体成型工位套取杯体的同时相对的另一个载有杯体的杯套正好翻转90度而对准主转盘上的杯模在顶起件的作用下将杯体顶至杯模上，即取杯体与将杯体顶至杯模可以同时进行，具有远高于现有技术的翻转效率。

技术特征：

1.一种纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

3.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

4.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

5.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

6.如权利要求5所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

7.如权利要求1所述的纸杯机用四工位翻转机械手，其特征在于：

技术总结本申请属于纸杯机设备技术领域，更具体而言，是涉及一种纸杯机用四工位翻转机械手，包括主轴；主转盘套设在主轴上并由主轴带动旋转，主转盘上沿周向均匀间隔设置有若干的杯模；转轴垂直于主轴；抓取件套设在转轴上并由转轴带动旋转，抓取件具有位于同一平面并沿圆周方向均匀分布的四个转动臂；容杯套连接于转动臂并用于套取杯体成型工位上成型的纸杯体；顶起件可移动地设置在主转盘的下方并能够靠近或远离主转盘，顶起件用于将容杯套套取的纸杯体顶起到杯模上。技术研发人员：许阿磊,吴华国受保护的技术使用者：浙江新磊机械有限公司技术研发日：20231111技术公布日：2024/5/27