一种压泡机纸盒定位夹持机构的制作方法

本技术涉及压泡机，具体为一种压泡机纸盒定位夹持机构。

背景技术：

1、在传统压泡机纸盒定位装置中，如申请号：202220209312.3；名为：一种纸盒压泡机用纸板定位机构，该装置包括：工作台，工作台上安装有支撑柱，支撑柱上安装有液压缸且液压缸的伸出端上安装有压泡板，工作台上安装有定位组件，定位组件包括滑杆，滑杆安装在工作台背离支撑柱的一面，定位组件还包括设置在工作台上的多个滑孔，多个滑孔均沿滑杆轴线圆周阵列分布且多个滑孔的数量不低于三个，多个的滑孔内部均滑动安装有滑块，滑杆上滑动安装有滑板且多个的连杆远离滑块的一端均与滑板之间转动连接，避免了需要工人工作扶持定位的情况，提高装置使用时的安全性。

2、但是，现有压泡机纸盒定位夹持机构，因为其对纸盒加工时纸盒的四周边缘定位校准依靠连杆滑孔定位，造成定位传动结构反复摩擦易产生松动而降低纸盒定位精度与效率的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种压泡机纸盒定位夹持机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种压泡机纸盒定位夹持机构，以解决上述背景技术中提出的现有压泡机纸盒定位夹持机构，因为其对纸盒加工时纸盒的四周边缘定位校准依靠连杆滑孔定位，造成定位传动结构反复摩擦易产生松动而降低纸盒定位精度与效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压泡机纸盒定位夹持机构，包括导轨支架台、纸盒压泡气缸、纸盒搬运气缸、纸盒定位气缸夹持器，所述导轨支架台的上端设置有第一气缸固定板，且第一气缸固定板与导轨支架台固定连接，所述第一气缸固定板的后方设置有第二气缸固定板，且第二气缸固定板设置有两个，并且第二气缸固定板与导轨支架台的内侧轨道滑动连接，所述第一气缸固定板与第二气缸固定板的下方均设置有升降板，所述第一气缸固定板的上端固定设置有纸盒压泡气缸，所述第二气缸固定板的上端固定设置有纸盒搬运气缸，且纸盒压泡气缸、纸盒搬运气缸的输出端均与其正下方的升降板气压升降传动连接。

3、进一步，所述纸盒压泡气缸下方的升降板的下端设置有吸气式纸盒压泡冲压头，且吸气式纸盒压泡冲压头的吸气管道与外置气泵连接。

4、进一步，所述吸气式纸盒压泡冲压头的下方两侧均设置有纸盒挡板，且纸盒挡板设置有两个，所述纸盒挡板的下端设置有挡板开闭气缸，且挡板开闭气缸的输出端与纸盒挡板气压传动连接，所述吸气式纸盒压泡冲压头的下方四周均设置有纸盒定位气缸夹持器，且纸盒定位气缸夹持器设置在挡板开闭气缸的下端，并且纸盒定位气缸夹持器设置有四个，而且四个纸盒定位气缸夹持器的输出端对立面两两相对设置。

5、进一步，所述吸气式纸盒压泡冲压头的前方设置有纸盒滑道，且纸盒滑道设置在纸盒挡板的前方，纸盒滑道用来纸盒完成加工后的滑落轨道，防止纸盒加工完成后阻挡了后续纸盒的加工工位。

6、进一步，所述第二气缸固定板的下端设置有纸盒运输气缸夹持器，纸盒运输气缸夹持器用来搬运纸盒。

7、进一步，所述第一气缸固定板的上端一侧设置有水平移动驱动电机，所述水平移动驱动电机的外侧设置有传动皮带，且传动皮带与水平移动驱动电机皮带传动连接，并且传动皮带的下层与第二气缸固定板的上端面固定连接，传动皮带用来驱动第二气缸固定板平移。

8、进一步，所述升降板与第一气缸固定板、第二气缸固定板之间四角均设置有升降限位杆，且升降限位杆与升降板固定连接，并且升降限位杆穿过第一气缸固定板、第二气缸固定板限位滑动设置。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过导轨支架台、第一气缸固定板、第二气缸固定板、升降板、升降限位杆、纸盒压泡气缸、纸盒搬运气缸、水平移动驱动电机、传动皮带的设置，先将纸盒放置在纸盒运输气缸夹持器的下方排列，之后纸盒搬运气缸驱动升降板下降带动纸盒运输气缸夹持器下降，纸盒运输气缸夹持器将其两个夹持夹合并将纸盒夹紧后，通过水平移动驱动电机驱动传动皮带旋转带动第二气缸固定板沿导轨支架台内侧轨道移动，进而实现对纸盒的夹持与搬运功能，极大提高了纸盒上料的速度，之后纸盒运输气缸夹持器将纸盒入四个纸盒定位气缸夹持器围成的矩形槽内部，之后纸盒定位气缸夹持器伸出推板将纸盒的四周进行挤压并在挤压的过程中对纸盒进行水平方向的校正与定位，从而将纸盒牢牢固定在点位，之后纸盒压泡气缸驱动升降板带动吸气式纸盒压泡冲压头下压将纸盒内部进行挤压成型加工，与此同时吸气式纸盒压泡冲压头的吸气头将纸盒内部空气吸出并以此来吸住纸盒，当吸气式纸盒压泡冲压头上抬后将纸盒吸起并放置在纸盒挡板上，最后吸气式纸盒压泡冲压头排气将纸盒脱离与此同时纸盒运输气缸夹持器向前移动并将纸盒推入纸盒滑道进而实现下一个纸盒的加工，解决了现有压泡机纸盒定位夹持机构，因为其对纸盒加工时纸盒的四周边缘定位校准依靠连杆滑孔定位，造成定位传动结构反复摩擦易产生松动而降低纸盒定位精度与效率的问题。

11、2、通过纸盒滑道的设置，纸盒滑道用来纸盒完成加工后的滑落轨道，防止纸盒加工完成后阻挡了后续纸盒的加工工位。

技术特征：

1.一种压泡机纸盒定位夹持机构，包括导轨支架台(1)、纸盒压泡气缸(6)、纸盒搬运气缸(7)、纸盒定位气缸夹持器(12)，其特征在于：所述导轨支架台(1)的上端设置有第一气缸固定板(2)，且第一气缸固定板(2)与导轨支架台(1)固定连接，所述第一气缸固定板(2)的后方设置有第二气缸固定板(3)，且第二气缸固定板(3)设置有两个，并且第二气缸固定板(3)与导轨支架台(1)的内侧轨道滑动连接，所述第一气缸固定板(2)与第二气缸固定板(3)的下方均设置有升降板(4)，所述第一气缸固定板(2)的上端固定设置有纸盒压泡气缸(6)，所述第二气缸固定板(3)的上端固定设置有纸盒搬运气缸(7)，且纸盒压泡气缸(6)、纸盒搬运气缸(7)的输出端均与其正下方的升降板(4)气压升降传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种压泡机纸盒定位夹持机构，其特征在于：所述纸盒压泡气缸(6)下方的升降板(4)的下端设置有吸气式纸盒压泡冲压头(15)，且吸气式纸盒压泡冲压头(15)的吸气管道与外置气泵连接。

3.根据权利要求2所述的一种压泡机纸盒定位夹持机构，其特征在于：所述吸气式纸盒压泡冲压头(15)的下方两侧均设置有纸盒挡板(10)，且纸盒挡板(10)设置有两个，所述纸盒挡板(10)的下端设置有挡板开闭气缸(11)，且挡板开闭气缸(11)的输出端与纸盒挡板(10)气压传动连接，所述吸气式纸盒压泡冲压头(15)的下方四周均设置有纸盒定位气缸夹持器(12)，且纸盒定位气缸夹持器(12)设置在挡板开闭气缸(11)的下端，并且纸盒定位气缸夹持器(12)设置有四个，而且四个纸盒定位气缸夹持器(12)的输出端对立面两两相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种压泡机纸盒定位夹持机构，其特征在于：所述吸气式纸盒压泡冲压头(15)的前方设置有纸盒滑道(13)，且纸盒滑道(13)设置在纸盒挡板(10)的前方。

5.根据权利要求1所述的一种压泡机纸盒定位夹持机构，其特征在于：所述第二气缸固定板(3)的下端设置有纸盒运输气缸夹持器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种压泡机纸盒定位夹持机构，其特征在于：所述第一气缸固定板(2)的上端一侧设置有水平移动驱动电机(8)，所述水平移动驱动电机(8)的外侧设置有传动皮带(9)，且传动皮带(9)与水平移动驱动电机(8)皮带传动连接，并且传动皮带(9)的下层与第二气缸固定板(3)的上端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种压泡机纸盒定位夹持机构，其特征在于：所述升降板(4)与第一气缸固定板(2)、第二气缸固定板(3)之间四角均设置有升降限位杆(5)，且升降限位杆(5)与升降板(4)固定连接，并且升降限位杆(5)穿过第一气缸固定板(2)、第二气缸固定板(3)限位滑动设置。

技术总结本技术公开了一种压泡机纸盒定位夹持机构，涉及压泡机技术领域，为解决现有压泡机纸盒定位夹持机构，因为其对纸盒加工时纸盒的四周边缘定位校准依靠连杆滑孔定位，造成定位传动结构反复摩擦易产生松动而降低纸盒定位精度与效率的问题，本技术包括导轨支架台、纸盒压泡气缸、纸盒搬运气缸、纸盒定位气缸夹持器，导轨支架台的上端设置有第一气缸固定板，第一气缸固定板的后方设置有第二气缸固定板，第二气缸固定板的上端固定设置有纸盒搬运气缸，本技术利用纸盒运输气缸夹持器搬运纸盒并配合纸盒定位气缸夹持器对纸盒进行夹持定位校准后利用吸气式纸盒压泡冲压头对纸盒进行挤压成型加工操作。技术研发人员：李代琴,王景林受保护的技术使用者：东莞市益企自动化设备有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/5/27