一种包装盒组装设备的制作方法

本发明涉及包装生产加工领域，尤其涉及一种包装盒组装设备。

背景技术：

1、包装盒是日常生活中常见的包装品，目前普遍是在生产线上通过画胶、压制、折叠等工序在纸板或皮壳的两侧装配侧板，并折叠成盒，其工艺及产品较为粗糙且精度较低；而部分厂家为制作更精美的包装盒，选择通过一个生产线对纸板或皮壳的横向侧或纵向侧进行画胶、侧板装配和压制等工序，再利用另一个生产线对纸板或皮壳的剩余侧进行画胶、侧板装配和压制等工序，最后集中折叠成盒，导致整个包装盒生产线存在线体冗长且设备场地空间占用大等问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种包装盒组装设备，能够优化包装盒的自动化组装工艺，缩短生产线长度。

2、根据本发明实施例的一种包装盒组装设备，包括：储料分板机构，所述储料分板机构用于储存皮壳；换向画胶机构，所述换向画胶机构进料端与所述储料分板机构出料端连接，用于对皮壳的四侧边缘进行画胶；折叠成型机构，用于将皮壳和侧板折叠并压制成盒；两个侧板组装机构，两个所述侧板组装机构依次排布在所述换向画胶机构和折叠成型机构之间，用于在皮壳上装配侧板。

3、在本包装盒组装设备中，通过储存皮壳的所述储料分板机构对皮壳进行分料，逐一输送至所述换向画胶机构中，驱使所述换向画胶机构对皮壳的四侧边缘进行画胶，再由两个所述侧板组装机构在皮壳的四侧边缘上装配侧板，然后利用所述折叠成型机构将四侧装配有侧板的皮壳折叠成型，从而优化包装盒的自动化组装工艺，进而缩短生产线长度，节省了大量场地空间，提高生产效率。

4、根据本发明的一些实施例，所述储料分板机构包括储料仓，所述储料仓的下端装配有托料平台，所述托料平台开设有出料口，且所述托料平台长度或宽度方向上的两侧均分布有多个分料板，所述分料板固定连接有分料连杆，所述分料连杆上连接有分板气缸，所述分板气缸能够驱动所述分料连杆，以使所述分料连杆驱使所述分料板靠近或远离所述出料口，其中所述出料口的长度或宽度小于皮壳的长度或宽度。

5、根据本发明的一些实施例，还包括分磁气缸和定位气缸，所述分磁气缸和所述定位气缸分别装配于所述托料平台的两端，所述分磁气缸的输出轴连接有分磁推板，所述定位气缸的输出轴连接有定位推板；其中，所述分磁推板用于驱使所述储料仓内上下相邻的皮壳呈错位设置；所述定位推板用于对所述换向画胶机构上的皮壳进行定位。

6、根据本发明的一些实施例，所述换向画胶机构包括沿第一方向输送皮壳的第一输送带、沿第二方向输送皮壳的第二输送带、第一画胶组件、第二画胶组件和导正组件，所述储料分板机构和所述第一画胶组件沿第一方向依次分布于所述第一输送带，所述导正组件和所述第二画胶组件沿第二方向依次分布于所述第二输送带，所述第二输送带的进料端与所述第一输送带的出料端连接，且所述第一输送带出料端的高度高于所述第二输送带进料端的高度，其中第一方向垂直于第二方向。

7、根据本发明的一些实施例，所述导正组件包括第一导正板和第二导正板，所述第一输送带、所述第一导正板和所述第二导正板沿第一方向依次排列设置，且所述第一导正板和所述第二导正板能够相向或反向运动，其中所述第一输送带出料端的高度高于所述第一导正板的高度，所述第二导正板的高度高于所述第一输送带出料端的高度。

8、根据本发明的一些实施例，所述侧板组装机构包括存储侧板的存料仓、取料组件、视觉检测组件、抓取组件和第三输送带，所述第三输送带的进料端与所述换向画胶机构的出料端连接，所述存料仓与所述第三输送带之间设置有侧板识别位，所述视觉检测组件与所述侧板识别位相对设置；其中，所述第三输送带用于输送皮壳；所述取料组件用于将所述存料仓内的侧板移送至所述侧板识别位；所述视觉检测组件用于对所述侧板识别位内的侧板识别定位；所述抓取组件用于将所述侧板识别位内的侧板移送并组装到皮壳上。

9、根据本发明的一些实施例，还包括压实机构，所述压实机构包括第四输送带、压实支架、压实气缸、压条和压实滑轨，所述第四输送带的进料端与所述第三输送带的出料端连接，所述压实滑轨平行于所述第四输送带，所述压实支架滑动连接于所述压实滑轨，所述压实气缸装配于所述压实支架且设置于所述第四输送带的上方，所述压实气缸的输出轴装配有压条，所述压条能够压向所述第四输送带上的侧板和皮壳。

10、根据本发明的一些实施例，还包括多点画胶机构，所述多点画胶机构包括第五输送带和多点画胶组件，所述多点画胶组件设置与所述第五输送带的上方，所述第五输送带连接于所述折叠成型机构的进料端与所述侧板组装机构的出料端之间；所述多点画胶组件包括第一画胶滑轨、第二画胶滑轨、画胶支架、画胶气缸和胶枪，所述第一画胶滑轨与所述第二画胶滑轨在所述第一输送带所在的平面上的投影相互垂直，所述胶枪与所述画胶气缸的输出轴连接，所述画胶气缸装配于所述画胶支架，所述画胶支架滑动连接于所述第二画胶滑轨，所述第二画胶滑轨滑动连接于所述第一画胶滑轨。

11、根据本发明的一些实施例，所述第五输送带的两侧间隔分布有多个转动辊，且相邻的所述转动辊之间形成间隙；所述第五输送带的下方设置有导正导轨，所述导正导轨上滑动连接有两个活动底座，两个所述活动底座分布于所述第五输送带的两侧，所述活动底座上装配有导正升降气缸，所述导正升降气缸的输出端连接有导向横梁，所述导向横梁上分布有多个导正调节板，所述导正调节板延伸至所述间隙；其中所述导正导轨的延伸方向与所述转动辊的轴向同向；所述导正升降气缸用于调节所述导正调节板伸出所述间隙的高度。

12、根据本发明的一些实施例，所述折叠成型机构包括第六输送带、压合组件、调模组件、第七输送带和移料组件，所述第六输送带的进料端与所述第五输送带的出料端连接，所述第六输送带与所述第七输送带之间设置有折叠工位，所述压合组件和所述调模组件均处于所述折叠工位；其中，所述压合组件用于将皮壳折叠并压制成盒；所述调模组件用于调整压合尺寸；所述移料组件用于用于转移皮壳或包装盒；所述第七输送带于输送所述压合组件压制成型的包装盒。

13、综上所述，本发明提供的包装盒组装设备具有如下技术效果：

14、通过储存皮壳的所述储料分板机构对皮壳进行分料，逐一输送至所述换向画胶机构中，驱使所述换向画胶机构对皮壳的四侧边缘进行画胶，再由两个所述侧板组装机构在皮壳的四侧边缘上装配侧板，然后利用所述折叠成型机构将四侧装配有侧板的皮壳折叠成型，从而优化包装盒的自动化组装工艺，进而缩短生产线长度，节省了大量场地空间，提高生产效率。

技术特征：

1.一种包装盒组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于：所述储料分板机构(1)包括储料仓(11)，所述储料仓(11)的下端装配有托料平台(12)，所述托料平台(12)开设有出料口(13)，且所述托料平台(12)长度或宽度方向上的两侧均分布有多个分料板(14)，所述分料板(14)固定连接有分料连杆(15)，所述分料连杆(15)上连接有分板气缸(16)，所述分板气缸(16)能够驱动所述分料连杆(15)，以使所述分料连杆(15)驱使所述分料板(14)靠近或远离所述出料口(13)，其中所述出料口(13)的长度或宽度小于皮壳的长度或宽度。

3.根据权利要求2所述的包装盒组装设备，其特征在于：还包括分磁气缸(17)和定位气缸(18)，所述分磁气缸(17)和所述定位气缸(18)分别装配于所述托料平台(12)的两端，所述分磁气缸(17)的输出轴连接有分磁推板(171)，所述定位气缸(18)的输出轴连接有定位推板(181)；其中，

4.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于：所述换向画胶机构(2)包括沿第一方向输送皮壳的第一输送带(21)、沿第二方向输送皮壳的第二输送带(22)、第一画胶组件(23)、第二画胶组件(24)和导正组件(25)，所述储料分板机构(1)和所述第一画胶组件(23)沿第一方向依次分布于所述第一输送带(21)，所述导正组件(25)和所述第二画胶组件(24)沿第二方向依次分布于所述第二输送带(22)，所述第二输送带(22)的进料端与所述第一输送带(21)的出料端连接，且所述第一输送带(21)出料端的高度高于所述第二输送带(22)进料端的高度，其中第一方向垂直于第二方向。

5.根据权利要求6所述的包装盒组装设备，其特征在于：所述导正组件(25)包括第一导正板(251)和第二导正板(252)，所述第一输送带(21)、所述第一导正板(251)和所述第二导正板(252)沿第一方向依次排列设置，且所述第一导正板(251)和所述第二导正板(252)能够相向或反向运动，其中所述第一输送带(21)出料端的高度高于所述第一导正板(251)的高度，所述第二导正板(252)的高度高于所述第一输送带(21)出料端的高度。

6.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于：所述侧板组装机构(4)包括存储侧板的存料仓(41)、取料组件(42)、视觉检测组件(43)、抓取组件(44)和第三输送带(45)，所述第三输送带(45)的进料端与所述换向画胶机构(2)的出料端连接，所述存料仓(41)与所述第三输送带(45)之间设置有侧板识别位(46)，所述视觉检测组件(43)与所述侧板识别位(46)相对设置；其中，

7.根据权利要求6所述的包装盒组装设备，其特征在于：还包括压实机构(5)，所述压实机构(5)包括第四输送带、压实支架(51)、压实气缸(52)、压条(53)和压实滑轨(54)，所述第四输送带的进料端与所述第三输送带(45)的出料端连接，所述压实滑轨(54)平行于所述第四输送带，所述压实支架(51)滑动连接于所述压实滑轨(54)，所述压实气缸(52)装配于所述压实支架(51)且设置于所述第四输送带的上方，所述压实气缸(52)的输出轴装配有压条(53)，所述压条(53)能够压向所述第四输送带上的侧板和皮壳。

8.根据权利要求1所述的包装盒组装设备，其特征在于：还包括多点画胶机构(6)，所述多点画胶机构(6)包括第五输送带(61)和多点画胶组件(62)，所述多点画胶组件(62)设置与所述第五输送带(61)的上方，所述第五输送带(61)连接于所述折叠成型机构(3)的进料端与所述侧板组装机构(4)的出料端之间；

9.根据权利要求8所述的包装盒组装设备，其特征在于：所述第五输送带(61)的两侧间隔分布有多个转动辊(63)，且相邻的所述转动辊(63)之间形成间隙；

10.根据权利要求8所述的包装盒组装设备，其特征在于：所述折叠成型机构(3)包括第六输送带(31)、压合组件(32)、调模组件(33)、第七输送带(34)和移料组件(35)，所述第六输送带(31)的进料端与所述第五输送带(61)的出料端连接，所述第六输送带(31)与所述第七输送带(34)之间设置有折叠工位(36)，所述压合组件(32)和所述调模组件(33)均处于所述折叠工位(36)；其中，

技术总结本发明公开了一种包装盒组装设备。所述包装盒组装设备包括储料分板机构，储料分板机构用于储存皮壳；换向画胶机构，换向画胶机构进料端与述储料分板机构出料端连接，用于对皮壳的四侧边缘进行画胶；折叠成型机构，用于将皮壳和侧板折叠并压制成盒；两个侧板组装机构，两个侧板组装机构依次排布在换向画胶机构和折叠成型机构之间，用于在皮壳上装配侧板。在本发明中，通过储存皮壳的储料分板机构对皮壳进行分料，逐一输送至换向画胶机构中，驱使换向画胶机构对皮壳的四侧边缘进行画胶，再由两个侧板组装机构在皮壳的四侧边缘上装配侧板，然后利用所述折叠成型机构将四侧装配有侧板的皮壳折叠成型，优化包装盒的自动化组装工艺，缩短生产线长度。技术研发人员：於真才,肖文旭受保护的技术使用者：广东飞可特智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2