一种挤水功能的湿胚转移装置的制作方法

本公开涉及湿胚转移设备，尤其是涉及一种挤水功能的湿胚转移装置。

背景技术：

1、纸浆模塑湿胚通过湿胚成型机制作成型后，需要通过转移装置将湿胚转移到热压工位进行热压成型，但是现有的转移装置仅具备转移的功能，而经过湿胚成型机制作的湿胚含水率较高，直接转移到热压成型工位进行热压成型，其成型效率慢，损耗的能源较高。

技术实现思路

1、本公开提供了一种挤水功能的湿胚转移装置，以解决发明人认识到的技术问题之一。

2、本公开提供了一种挤水功能的湿胚转移装置，包括转移机构和挤水机构，所述挤水机构设置于所述转移机构的侧面，所述挤水机构包括立架，所述立架的顶端设置有第一挤压部，所述立架的底端设置有第二挤压部，所述转移机构包括多个机械手，所述机械手的底部固定连接有机械手模具，其中一个所述机械手模具设置于所述第一挤压部和第二挤压部之间。

3、优选的，所述第一挤压部包括第一气缸，所述第一气缸固定连接于所述立架的顶端，所述第一气缸的输出轴贯穿所述立架设置并固定连接有上基板，所述上基板的四周固定连接有顶杆，所述顶杆上部贯穿所述立架的顶端设置。

4、优选的，所述第二挤压部包括第二气缸，所述第二气缸固定连接于所述立架的底部，所述第二气缸的输出轴贯穿所述立架设置并固定连接有下基板，所述下基板的表面可拆卸连接有挤压模具。

5、优选的，所述下基板的底部的四周分别固定连接有导杆，所述立架底部与所述导杆对应的位置嵌设有导套，所述导杆贯穿所述导套设置。

6、优选的，所述挤压模具的表面开设有多个吸水孔，所述挤压模具侧面固定连接有真空阀，所述真空阀通过管道连接有真空泵，所述真空阀与所述真空泵，所述真空阀与所述吸水孔贯通连接。

7、优选的，所述转移机构包括机架，所述机架的顶端固定连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴连接有驱动电机，所述凸轮分割器的输出轴固定连接有旋转支架，多个所述机械手分别固定连接于所述旋转之间的底部。

8、优选的，所述机械手包括固定支架，所述固定支架一端与所述旋转支架固定连接，另一端固定连接有升降气缸，所述升降气缸底部固定连接有盖板，所述机械手模具固定连接于所述盖板的底部。

9、优选的，所述旋转支架的顶端设置有分配器，所述机械手模具底部开设有多个吹吸孔，所述机械手模具的顶端分别固定连接有真空接头和压缩气接头，所述真空接头和压缩气接头均与所述吹吸孔贯通连接。

10、优选的，所述分配器包括旋转套、轴套和隔套，所述轴套嵌设于所述旋转套内，所述隔套嵌设于所述轴套内，所述旋转套的侧面开设有若干个第一真空气孔和第一压缩气孔，所述轴套的上部开设有第二真空气孔，所述第二真空气孔与所述第一真空气孔贯通连接，所述隔套的顶端开设有第二压缩气孔，所述第二压缩气孔与所述第一压缩气孔贯通连接，所述第二真空气孔通过软管连接有真空设备，所述第二压缩气孔通过软管连接有吹气设备，所述第一真空气孔通过软管与所述真空接头连接，所述第二压缩气孔通过软管与所述压缩气接头连接。

11、优选的，所述真空接头和压缩气接头与所述软管连接处设置有电磁阀。

12、本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过在湿胚转移装置中增加挤水机构，在转移机构转移湿胚的过程中，通过挤水机构的第一挤压部和第二挤压部对转移机构上的湿胚进行挤压，可以挤出湿胚中20-30％的水分，进而放到热压工位的时候，制品含水率降低，节约能源和加快热压成型效率。

13、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

技术特征：

1.一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，包括：转移机构和挤水机构，所述挤水机构设置于所述转移机构的侧面，所述挤水机构包括立架，所述立架的顶端设置有第一挤压部，所述立架的底端设置有第二挤压部，所述转移机构包括多个机械手，所述机械手的底部固定连接有机械手模具，其中一个所述机械手模具设置于所述第一挤压部和第二挤压部之间。

2.根据权利要求1所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述第一挤压部包括第一气缸，所述第一气缸固定连接于所述立架的顶端，所述第一气缸的输出轴贯穿所述立架设置并固定连接有上基板，所述上基板的四周固定连接有顶杆，所述顶杆上部贯穿所述立架的顶端设置。

3.根据权利要求2所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述第二挤压部包括第二气缸，所述第二气缸固定连接于所述立架的底部，所述第二气缸的输出轴贯穿所述立架设置并固定连接有下基板，所述下基板的表面可拆卸连接有挤压模具。

4.根据权利要求3所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述下基板的底部的四周分别固定连接有导杆，所述立架底部与所述导杆对应的位置嵌设有导套，所述导杆贯穿所述导套设置。

5.根据权利要求3所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述挤压模具的表面开设有多个吸水孔，所述挤压模具侧面固定连接有真空阀，所述真空阀通过管道连接有真空泵，所述真空阀与所述真空泵，所述真空阀与所述吸水孔贯通连接。

6.根据权利要求1所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述转移机构包括机架，所述机架的顶端固定连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴连接有驱动电机，所述凸轮分割器的输出轴固定连接有旋转支架，多个所述机械手分别固定连接于所述旋转之间的底部。

7.根据权利要求6所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述机械手包括固定支架，所述固定支架一端与所述旋转支架固定连接，另一端固定连接有升降气缸，所述升降气缸底部固定连接有盖板，所述机械手模具固定连接于所述盖板的底部。

8.根据权利要求7所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述旋转支架的顶端设置有分配器，所述机械手模具底部开设有多个吹吸孔，所述机械手模具的顶端分别固定连接有真空接头和压缩气接头，所述真空接头和压缩气接头均与所述吹吸孔贯通连接。

9.根据权利要求8所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述分配器包括旋转套、轴套和隔套，所述轴套嵌设于所述旋转套内，所述隔套嵌设于所述轴套内，所述旋转套的侧面开设有若干个第一真空气孔和第一压缩气孔，所述轴套的上部开设有第二真空气孔，所述第二真空气孔与所述第一真空气孔贯通连接，所述隔套的顶端开设有第二压缩气孔，所述第二压缩气孔与所述第一压缩气孔贯通连接，所述第二真空气孔通过软管连接有真空设备，所述第二压缩气孔通过软管连接有吹气设备，所述第一真空气孔通过软管与所述真空接头连接，所述第二压缩气孔通过软管与所述压缩气接头连接。

10.根据权利要求9所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述真空接头和压缩气接头与所述软管连接处设置有电磁阀。

技术总结本技术公开提供了一种挤水功能的湿胚转移装置，包括：转移机构和挤水机构，所述挤水机构设置于所述转移机构的侧面，所述挤水机构包括立架，所述立架的顶端设置有第一挤压部，所述立架的底端设置有第二挤压部，所述转移机构包括多个机械手，所述机械手的底部固定连接有机械手模具，其中一个所述机械手模具设置于所述第一挤压部和第二挤压部之间。本技术通过在湿胚转移装置中增加挤水机构，在转移机构转移湿胚的过程中，通过挤水机构的第一挤压部和第二挤压部对转移机构上的湿胚进行挤压，可以挤出湿胚中20‑30％的水分，进而放到热压工位的时候，制品含水率降低，节约能源和加快热压成型效率。技术研发人员：陈中云,黄庆祥,徐伟亮,黄炳轩受保护的技术使用者：广东东森智能设备科技有限公司技术研发日：20230807技术公布日：2024/6/11