一种皮壳贴片贴衬机的制作方法

本技术涉及包装盒组装设备，尤其是涉及一种皮壳贴片贴衬机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的逐步提高，用户对礼品盒的外观设计也有了高的要求，现有常规的礼盒主要包括如下几种类型：飞机盒、抽屉式盒、开窗盒、天地盒、手提盒以及书形礼盒等等。

2、书形礼盒的组装生产线一般包括如下几个工序：皮壳上料、以及依次在皮壳上贴贴片以及衬纸。而传统的书形礼盒组装设备由于其结构设计不合理存在诸多问题，譬如，其自动化程度低，贴片与贴衬两个工序需要在两台设备分别工作，连贯性差，动作时长长，结构冗杂体积大，设备成本高且占地面积大，因此亟需提供一种更简洁、更高效、且组装便捷的皮壳贴片贴衬一体机。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种皮壳贴片贴衬机。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种皮壳贴片贴衬机，其包括机架、装配于机架的皮壳传输料道、用于向皮壳传输料道供应皮壳的皮壳供应单元、用于上料铁片并使铁片贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴片单元、用于上料衬纸并使衬纸贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴衬单元以及装配于机架的皮壳推料机构；皮壳推料机构配置有推料机械手以及推料横移模组，推料横移模组用于驱动推料机械手横移，使推料机械手将皮壳供应单元内的皮壳推出上料到皮壳传输料道、并使推料机械手沿着皮壳传输料道将皮壳依次送至贴片单元、贴衬单元。

3、进一步的技术方案中，所述贴片单元包括连接于机架的第一基座、以及分别设于第一基座的铁片储料机构、铁片出料机构、贴片机械手以及铁片供胶机构，铁片出料机构用于将铁片储料机构内的铁片推出，贴片机械手拾取推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构自动贴设在皮壳传输料道内的皮壳上。

4、进一步的技术方案中，所述贴衬单元包括分别连接至机架的衬纸供应机构、衬纸定位机构、衬纸供胶机构以及贴衬机械手，衬纸定位机构用于校正由衬纸供应机构所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手用于拾取经衬纸定位机构定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构自动贴设在皮壳传输料道内的皮壳上。

5、进一步的技术方案中，所述铁片储料机构具有呈纵向延伸的竖直料槽，铁片出料机构配置有至少一伸入竖直料槽并能够上下滑动的拨料杆，滑动的拨料杆将竖直料槽内的铁片逐一推出，贴片机械手用于拾取铁片并将铁片贴设在皮壳传输料道内的皮壳上。

6、进一步的技术方案中，所述贴片机械手包括用于拾取铁片的铁片拾取件、用于驱动铁片拾取件自竖直料槽滑移至铁片供胶机构的过胶驱动源以及用于驱动铁片拾取件将铁片移送至皮壳传输料道的贴片驱动源

7、进一步的技术方案中，所述铁片储料机构包括架设于第一基座上部的上横杆、架设于第一基座下部的下横杆以及至少一装配在上横杆与下横杆的储料仓，各个储料仓包括固定装配于上横杆的上头座、固定装配于下横杆的下头座以及装配在上头座与下头座的料筒，料筒成型有所述竖直料槽以及与竖直料槽连通的料孔，所述拨料杆经由料孔伸入竖直料槽内。

8、进一步的技术方案中，所述衬纸供应机构配置有一用于上下堆叠衬纸并能够上下滑动的叠料升降板、用于驱动叠料升降板间歇性抬升的上料升降驱动以及用于逐一拾取叠料升降板的衬纸并移送至衬纸供应机构内的衬纸上料机械手。

9、进一步的技术方案中，所述衬纸供应机构还包括至少一与机架固定装配的连接立板以及至少一与连接立板固定安装的挡料立板，所述叠料升降板水平设置且滑动安装于连接立板，所述上料升降驱动固定安装于连接立板，在叠料升降板间歇性抬升送料时，连接立板能够定位衬纸的第一侧，挡料立板能够定位衬纸的第二侧。

10、进一步的技术方案中，所述衬纸定位机构配置有载板以及设于载板下方的至少两个定位模组，第一个定位模组呈横向设置，第二个定位模组呈纵向设置，各个定位模组均配置有至少一活动设置定位件以及至少一手动调节机构，两个定位件均突伸出载板且能够配合使用以用于校正衬纸的体姿，一手动调节机构用于手动调整对应的定位件在x轴向的相对位置，另一手动调节机构用于手动调整对应的定位件在y轴向的相对位置。

11、进一步的技术方案中，所述衬纸供胶机构包括连接于机架的衬纸供胶连接板、分别装配于衬纸供胶连接板两侧的衬纸供胶基座、固定设于两个衬纸供胶基座之间的储胶斗、分别转动设于两个衬纸供胶基座之间的上胶辊和过胶辊、以及转动驱动源，转动驱动源用于驱动上胶辊和过胶辊同步转动，转动的上胶辊自沾附储胶斗内的胶水，过胶辊与上胶辊相切设置以用于自动对衬纸涂胶。

12、采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

13、本实用新型集贴片贴衬于一体机，随着推料机械手将皮壳逐步推送，能够在一台机上同时贴铁片和贴衬纸，自动化程度高，组装效率快。

14、其次，本实用新型将皮壳供应单元、贴片单元和贴衬单元设置成模块化，便于车间人员快速组装到机架或者拆下后期维修。

技术特征：

1.一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：包括机架(1)、装配于机架(1)的皮壳传输料道(2)、用于向皮壳传输料道(2)供应皮壳的皮壳供应单元(5)、用于上料铁片并使铁片贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上的贴片单元(3)、用于上料衬纸并使衬纸贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上的贴衬单元(4)以及装配于机架(1)的皮壳推料机构(6)；皮壳推料机构(6)配置有推料机械手(60)以及推料横移模组(61)，推料横移模组(61)用于驱动推料机械手(60)横移，使推料机械手(60)将皮壳供应单元(5)内的皮壳推出上料到皮壳传输料道(2)、并使推料机械手(60)沿着皮壳传输料道(2)将皮壳依次送至贴片单元(3)、贴衬单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述贴片单元(3)包括连接于机架(1)的第一基座(30)、以及分别设于第一基座(30)的铁片储料机构(31)、铁片出料机构(32)、贴片机械手(33)以及铁片供胶机构(34)，铁片出料机构(32)用于将铁片储料机构(31)内的铁片推出，贴片机械手(33)拾取推出的铁片、并使铁片越过铁片供胶机构(34)自动贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上。

3.根据权利要求1所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述贴衬单元(4)包括分别连接至机架(1)的衬纸供应机构(41)、衬纸定位机构(40)、衬纸供胶机构(42)以及贴衬机械手(43)，衬纸定位机构(40)用于校正由衬纸供应机构(41)所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手(43)用于拾取经衬纸定位机构(40)定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构(42)自动贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上。

4.根据权利要求2所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述铁片储料机构(31)具有呈纵向延伸的竖直料槽(3123)，铁片出料机构(32)配置有至少一伸入竖直料槽(3123)并能够上下滑动的拨料杆(323)，滑动的拨料杆(323)将竖直料槽(3123)内的铁片逐一推出，贴片机械手(33)用于拾取铁片并将铁片贴设在皮壳传输料道(2)内的皮壳上。

5.根据权利要求2所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述贴片机械手(33)包括用于拾取铁片的铁片拾取件(330)、用于驱动铁片拾取件(330)自竖直料槽(3123)滑移至铁片供胶机构(34)的过胶驱动源(331)以及用于驱动铁片拾取件(330)将铁片移送至皮壳传输料道(2)的贴片驱动源(332)。

6.根据权利要求4所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述铁片储料机构(31)包括架设于第一基座(30)上部的上横杆(310)、架设于第一基座(30)下部的下横杆(311)以及至少一装配在上横杆(310)与下横杆(311)的储料仓(312)，各个储料仓(312)包括固定装配于上横杆(310)的上头座(3120)、固定装配于下横杆(311)的下头座(3121)以及装配在上头座(3120)与下头座(3121)的料筒(3122)，料筒(3122)成型有所述竖直料槽(3123)以及与竖直料槽(3123)连通的料孔(3124)，所述拨料杆(323)经由料孔(3124)伸入竖直料槽(3123)内。

7.根据权利要求3所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述衬纸供应机构(41)配置有一用于上下堆叠衬纸并能够上下滑动的叠料升降板(410)、用于驱动叠料升降板(410)间歇性抬升的上料升降驱动(411)以及用于逐一拾取叠料升降板(410)的衬纸并移送至衬纸供应机构(41)内的衬纸上料机械手(412)。

8.根据权利要求7所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述衬纸供应机构(41)还包括至少一与机架(1)固定装配的连接立板(413)以及至少一与连接立板(413)固定安装的挡料立板(414)，所述叠料升降板(410)水平设置且滑动安装于连接立板(413)，所述上料升降驱动(411)固定安装于连接立板(413)，在叠料升降板(410)间歇性抬升送料时，连接立板(413)能够定位衬纸的第一侧，挡料立板(414)能够定位衬纸的第二侧。

9.根据权利要求3所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述衬纸定位机构(40)配置有载板(400)以及设于载板(400)下方的至少两个定位模组(401)，第一个定位模组(401)呈横向设置，第二个定位模组(401)呈纵向设置，各个定位模组(401)均配置有至少一活动设置定位件(4010)以及至少一手动调节机构(4011)，两个定位件(4010)均突伸出载板(400)且能够配合使用以用于校正衬纸的体姿，一手动调节机构(4011)用于手动调整对应的定位件(4010)在x轴向的相对位置，另一手动调节机构(4011)用于手动调整对应的定位件(4010)在y轴向的相对位置。

10.根据权利要求3所述的一种皮壳贴片贴衬机，其特征在于：所述衬纸供胶机构(42)包括连接于机架(1)的衬纸供胶连接板(420)、分别装配于衬纸供胶连接板(420)两侧的衬纸供胶基座(421)、固定设于两个衬纸供胶基座(421)之间的储胶斗(422)、分别转动设于两个衬纸供胶基座(421)之间的上胶辊(423)和过胶辊(424)、以及转动驱动源(426)，转动驱动源(426)用于驱动上胶辊(423)和过胶辊(424)同步转动，转动的上胶辊(423)自沾附储胶斗(422)内的胶水，过胶辊(424)与上胶辊(423)相切设置以用于自动对衬纸涂胶。

技术总结本技术公开了一种皮壳贴片贴衬机，其包括机架、装配于机架的皮壳传输料道、皮壳供应单元、用于上料铁片并使铁片贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴片单元、用于上料衬纸并使衬纸贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴衬单元以及装配于机架的皮壳推料机构；皮壳推料机构配置有推料机械手，推料机械手将皮壳供应单元内的皮壳推出上料到皮壳传输料道、并使推料机械手沿着皮壳传输料道将皮壳依次送至贴片单元、贴衬单元。本技术集贴片贴衬于一体机，随着推料机械手将皮壳逐步推送，能够在一台机上同时贴铁片和贴衬纸，自动化程度高，组装效率快。其次，本技术将各个单元设置成模块化，便于车间人员快速组装到机架或者拆下后期维修。技术研发人员：梅秀安,范玮麟受保护的技术使用者：东莞市诚大机械科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/13