一种基于巡检机器人的灭火炮台装置的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体为一种基于巡检机器人的灭火炮台装置。

背景技术：

1、火灾是全球范围内的主要公共安全问题，严重威胁着人们的生命财产安全。火灾发生时，不仅可能造成人员伤亡，对环境和生态也有极大破坏。此外，火灾还可能导致大量的财务损失，包括建筑设备的替代成本，以及由于停工时间产生的收入损失。对于社区来说，严重的火灾甚至可能改变社区的建筑环境和生活方式。

2、然而，火灾的探测和灭火往往面临很多问题。由于火源可能随时、随地产生，有效且实时地探测火源并灭火无疑是一项巨大的挑战。而传统的人工灭火模式存在许多不足，例如反应速度慢、定位准确度有限、在火场中施救存在很大风险等。尤其是在大面积的商业区域、居民区域或者在特殊的环境条件下(例如高温、高辐射环境等)，这些问题更加突出。

3、在现有技术中，虽然有些灭火炮台装置可用于对付火源，但仍缺乏一种具有自主巡检、定位火源、精确灭火等功能的设备，现有的装置大多需要人员对其进行操作和监控，没有实现真正意义上的自动化和智能化，此外，这些设备通常只能响应已经报警的火源，对于尚未被发现的火源，往往无法做到及时探测和预防，为此，我们提出一种基于巡检机器人的灭火炮台装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，包括装置底座，所述装置底座的顶端中部转动设有转轴筒，所述转轴筒的顶端固定安装有装置基座，所述装置基座的两侧固定安装有支架，所述支架的顶部转动设有转轴框，所述转轴框的外侧固定卡设有灭火炮筒；

3、所述装置底座的外侧固定卡设有灭火剂输入接口，所述灭火剂输入接口的端部延伸至装置底座中，所述转轴筒中转动安装有第一l型导剂管，所述第一l型导剂管的底端部和灭火剂输入接口的端部固定安装，所述装置基座中固定安装有第二l型导剂管，所述第二l型导剂管的底端部和第一l型导剂管的顶端部密封转动连接，所述第二l型导剂管的顶端部固定安装有第三l型导剂管，其中一个所述转轴框的顶部固定安装有第四l型导剂管，所述第四l型导剂管的底端部和第三l型导剂管的顶端部固定安装，所述转轴框中固定安装有第五l型导剂管，所述第五l型导剂管的一端部和灭火炮筒固定安装，所述第五l型导剂管远离灭火炮筒的一端部和第四l型导剂管的顶端部密封转动连接。

4、优选地，所述灭火剂输入接口、第一l型导剂管、第二l型导剂管、第三l型导剂管、第四l型导剂管和第五l型导剂管以及灭火炮筒相互连通。

5、优选地，所述装置底座的内壁下表面固定安装有挡圈，所述装置底座的内侧固定卡设有两个第一轴承，两个所述第一轴承的中部固定卡设有轴承隔套，所述转轴筒固定卡接在轴承隔套的中部。

6、优选地，所述轴承隔套的中部和转轴筒的底部均开设有和灭火剂输入接口对应的弧形穿槽，所述灭火剂输入接口的端部活动卡接在弧形穿槽中。

7、优选地，所述装置底座的底端固定安装有第一电机，所述转轴筒的底端中部固定安装有第一连接件，所述第一电机的驱动端和第一连接件固定安装，所述装置底座的底端固定安装有第一防护罩。

8、优选地，所述支架的顶部固定卡设有第二轴承，所述转轴框的两端部固定卡接在对应第二轴承的中部，其中一个所述支架的侧端固定安装有第二电机，所述转轴框靠近第二电机的一侧中部固定安装有第二连接件，所述第二电机的驱动端和第二连接件固定安装，所述支架的相背侧均固定安装有第二防护罩。

9、优选地，所述装置基座的顶端中部固定安装有第一限位开关，所述装置底座的外侧固定安装有对称分布的两个第二限位开关。

10、优选地，所述灭火炮台装置包括灭火炮台系统，灭火剂储存和输送系统，火源检测系统，计算机控制系统和电源供应系统。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、1.该装置中灭火炮筒能够进行水平稳定转动以及竖直稳定转动，对灭火区域进行广域式灭火，极大地提高了整个灭火炮台装置的灭火范围和灭火效率。

13、2.巡检灭火机器人与灭火炮台的结合，形成了一个能够全面、精准、高效的灭火系统。而其内部的数据处理与分析模块，使得灭火行动的每个步骤都能做到精准且有针对性，大大提升了火灾的遏制和控制能力。

技术特征：

1.一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶端中部转动设有转轴筒(2)，所述转轴筒(2)的顶端固定安装有装置基座(21)，所述装置基座(21)的两侧固定安装有支架(41)，所述支架(41)的顶部转动设有转轴框(4)，所述转轴框(4)的外侧固定卡设有灭火炮筒(5)；

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，其特征在于：所述灭火剂输入接口(3)、第一l型导剂管(31)、第二l型导剂管(32)、第三l型导剂管(33)、第四l型导剂管(34)和第五l型导剂管(35)以及灭火炮筒(5)相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，其特征在于：所述装置底座(1)的内壁下表面固定安装有挡圈(11)，所述装置底座(1)的内侧固定卡设有两个第一轴承(12)，两个所述第一轴承(12)的中部固定卡设有轴承隔套(13)，所述转轴筒(2)固定卡接在轴承隔套(13)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，其特征在于：所述轴承隔套(13)的中部和转轴筒(2)的底部均开设有和灭火剂输入接口(3)对应的弧形穿槽(201)，所述灭火剂输入接口(3)的端部活动卡接在弧形穿槽(201)中。

5.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，其特征在于：所述装置底座(1)的底端固定安装有第一电机(22)，所述转轴筒(2)的底端中部固定安装有第一连接件(221)，所述第一电机(22)的驱动端和第一连接件(221)固定安装，所述装置底座(1)的底端固定安装有第一防护罩(23)。

6.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，其特征在于：所述支架(41)的顶部固定卡设有第二轴承(42)，所述转轴框(4)的两端部固定卡接在对应第二轴承(42)的中部，其中一个所述支架(41)的侧端固定安装有第二电机(43)，所述转轴框(4)靠近第二电机(43)的一侧中部固定安装有第二连接件(44)，所述第二电机(43)的驱动端和第二连接件(44)固定安装，所述支架(41)的相背侧均固定安装有第二防护罩(45)。

7.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，其特征在于：所述装置基座(21)的顶端中部固定安装有第一限位开关(6)，所述装置底座(1)的外侧固定安装有对称分布的两个第二限位开关(61)。

8.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，其特征在于：所述灭火炮台装置包括灭火炮台系统，灭火剂储存和输送系统，火源检测系统，计算机控制系统和电源供应系统。

技术总结本技术公开了一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，具体涉及巡检机器人技术领域，包括装置底座，所述装置底座的顶端中部转动设有转轴筒，所述转轴筒的顶端固定安装有装置基座，所述装置基座的两侧固定安装有支架，所述支架的顶部转动设有转轴框，所述转轴框的外侧固定卡设有灭火炮筒；所述装置底座的外侧固定卡设有灭火剂输入接口，所述灭火剂输入接口的端部延伸至装置底座中，所述转轴筒中转动安装有第一L型导剂管，所述第一L型导剂管的底端部和灭火剂输入接口的端部固定安装，本技术，该装置中灭火炮筒能够进行水平稳定转动以及竖直稳定转动，对灭火区域进行广域式灭火，极大地提高了整个灭火炮台装置的灭火范围和灭火效率。技术研发人员：欧阳峰,樊绍胜,黄明星,罗江潮,盛亚明,宋运团,阳立华受保护的技术使用者：深圳昱拓智能有限公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/2/1