汽车库仓库智能灭火机器人的制作方法

本技术涉及灭火机器人，更具体地说，本技术涉及汽车库仓库智能灭火机器人。

背景技术：

1、汽车库停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建筑物，汽车是现代使用最为广泛的交通运输工具，担负着繁重的客、货运输任务。汽车库(场)是用来停放或维修车辆的场所。汽车、汽车库一旦发生火灾，扑救困难，造成的后果也相当严重，所以必须加强对汽车和汽车库的安全管理。

2、随着经济的不断发展，科学技术水平的不断提高，现有的汽车库会布置灭火机器人，现有的灭火机器人可以移动，能够对火源进行监控，并且能够第一时间移动到火源附近施行初步灭火，进一步的减少了相关人员的损失，因此灭火机器人深受广大消费人员的喜爱，但是现有的灭火机器人一般会携带灭火器进行灭火，但是采用灭火器进行灭火的话，由于汽车库停放的车辆比较拥挤，因此灭火器的输出端并不能够对准火源，从而导致灭火机器人无法及时的对火源处进行灭火，从而使灭火机器人措施灭火时机，导致火势范围扩大，从而进一步的导致相关人员的损失扩大。

3、因此我们提出了汽车库仓库智能灭火机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供汽车库仓库智能灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车库仓库智能灭火机器人，包括移动底座，所述移动底座上固定连接有多根支撑柱，多根所述支撑柱的上端固定连接有同一块支撑板，所述支撑板上固定连接有配重块；所述支撑板的上方设有可以转动驱动筒，所述驱动筒中设有驱动组件；所述驱动筒的一侧设有可以转动的放置筒，所述放置筒中设有多个限位组件；所述驱动筒上固定连接有支撑框，所述支撑框的上方设有火焰传感器；所述支撑框上连接有两个供气组件，所述支撑框上方设有加压组件，两个所述供气组件的输出端分别与加压组件的输入端相连接；所述支撑框上连接有推动组件，所述加压组件的输出端与推动组件的输入端相连接；所述推动组件上连接有存储组件。

3、本装置能够通过移动底座对汽车库仓库进行巡检，当发现有火源的时候，火焰传感器随之能够检测到火源处，然后当装置移动到火源处的时候，可以通过控制器启动第一电机、第一液压缸、第二液压缸和电磁阀，这样就可以使汽车的窗户被敲碎，同时灭火瓶能够进入到火源中，从而实现灭火功能，进一步的能快速的遏制火源，从而减少了损失，提高了本装置的实用性。

4、在一个优选地实施方式中，所述支撑板上固定连接有两个轴承座，两个所述轴承座上均贯穿设有连接轴，两根所述连接轴的一端分别与驱动筒相连接，其中一个所述轴承座上固定连接有第一电机，且第一电机的驱动轴与其中一根连接轴相连接。

5、当第一电机受到控制器启动的时候，第一电机的工作，能够方便装置根据实际情况调节驱动筒的角度，进一步的方便灭火瓶能够以合适的角度弹射到火源处，从而起到灭火的作用。

6、在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括固定连接于驱动筒内侧壁上的第一固定座，所述第一固定座上贯穿设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有橡胶块，所述连接板处于放置筒的一侧。

7、其中第一液压缸的工作能够使处于放置孔中的灭火瓶被弹射出去，同时橡胶块能够起到保护灭火瓶的目的，进一步的避免了灭火瓶在放置孔中出现破碎的情况发生，从而保证了装置的正常使用。

8、在一个优选地实施方式中，所述驱动筒上固定连接有第二固定座，所述第二固定座上贯穿设有第二电机，所述第二电机的驱动轴上固定连接有第一齿轮，所述放置筒的侧壁上同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

9、当第二电机工作的时候，放置筒能够随之转动，这样能够使不同的灭火瓶处于橡胶块的一侧，从而能够使装置实现换料的目的，进一步的保障了装置灭火的功能，从而提高了装置的实用性。

10、在一个优选地实施方式中，所述限位组件包括贯穿设置于放置筒上的放置孔，所述放置孔的内侧壁上固定连接有固定环，所述固定环上镶嵌有多个滚珠，所述放置孔的内侧壁上固定连接有限位环，所述限位环的侧壁上固定连接有橡胶筒，所述限位环处于固定环的一侧。

11、其中在固定环、限位环和橡胶筒的辅助下，能够对灭火瓶起到轻微的限定作用，进一步的避免了灭火瓶随意掉落的情况发生，从而保证了装置的正常使用，间接的提高了装置的实用性。

12、在一个优选地实施方式中，所述供气组件包括固定连接于支撑框上的第三固定座，所述第三固定座上贯穿设有气筒，所述气筒的输入端固定连接有进气管，所述气筒的输出端固定连接有输出管，所述第三固定座上固定连接有第一支架，所述第一支架上固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端延伸至气筒的侧壁并延伸至内部，所述第二液压缸的输出端固定连接有活塞板，所述活塞板处于气筒中。所述加压组件包括设置于支撑框上方的加压筒，两根所述输出管的一端分别与加压筒的输入端相连接，所述加压筒的输出端固定连接有连接管，所述连接管上设有电磁阀，所述连接管上设有气压表。

13、其中当第二液压缸工作的时候，能够气筒中气体随之输送到加压筒中，而当加压筒的气压达到一定的数值时，电磁阀随之开启，从而能使气体进入到推送管中，进一步的能够使破碎球飞射出去，从而起到破碎汽车窗户的目的，进一步的保证灭火瓶能够进入到火源中，从而起到灭火的目的，间接的提高了装置的实用性。

14、在一个优选地实施方式中，所述推动组件包括固定连接于支撑框上的推送管，所述推送管的内侧壁上固定连接有两根收缩弹簧，所述连接管的输出端与推送管的输入端相连接，所述推送管的内侧壁上固定连接有两个收缩弹簧，两个所述收缩弹簧的一端固定连接有同一块推动板，所述推送管上固定连接有第二支架，所述第二支架的一端与加压筒相连接。所述存储组件包括固定连接于推送管上的存储筒，所述存储筒与推送管相连通设置，所述存储筒中放置有破碎球，所述破碎球上贯穿设有多个通孔，多个所述通孔的内侧壁上均滑动连接有磁板，多块所述磁板上均固定连接有破碎杆，多根所述破碎杆的侧壁上均同轴固定连接有磁环。

15、其中破碎球能够进入到推送管中，而在外部气体的辅助下，推动板能够把破碎球随之弹射出去，从而起到破碎汽车窗户的目的，而在惯性的辅助下，破碎球中的破碎杆能够甩出，从而能够使破碎球的破碎效果更好，间接的提高了装置的实用性。

16、本实用新型的技术效果和优点：

17、1、本装置能够将灭火瓶抛射到火源处，从而避免了现有机器人携带的灭火器无法靠近火源，而影响灭火的机会，进一步的避免了因为装置错失灭火机会而导致的损失扩大，从而提高了装置的实用性，使装置满足不同的灭火需求。

18、2、本装置能够弹射破碎球，从而使汽车的窗户破碎，这样能够使灭火瓶顺利的进入到汽车内部，进一步的加快了装置的灭火效率，同时也避免了火势的进一步扩大，减少了相关人员的损失，间接的提高了装置的实用性。

19、3、本装置采用轮换的方式进行更换灭火瓶，从而使装置携带足够数量的灭火瓶，进一步的满足了装置的灭火需求，从而避免了装置因为灭火物质不够而导致火势逐渐扩大，从而减少了因火势扩大而带来的损失，间接的提高了装置的实用性。