一种安全绳悬挂牵引机器人的制作方法

本发明涉及安全防护装置领域，具体的是一种安全绳悬挂牵引机器人。

背景技术：

1、为了实现电力的高速、低损耗的输送，通常在输电之前通过变压站将电压升高，之后再通过电线进行输送，由于较高的电压在输送时存在安全隐患，所以高电压的电线一般架设在高空中。在对高压线进行检修时，通常需要检修人员攀爬至高处并沿电线行走至检修处，为了防止检修人员意外坠落，在检修时通常会在检修人员的身上固定一根安全绳，并将安全绳的另一端固定在电线上。

2、现有技术中安全绳通常仅仅通过锁扣与电线进行连接，使得安全绳能够随着检修人员一同移动位置，但是由于安全绳为柔性材质，且锁扣与电线之间存在一定的摩擦力，使得锁扣的移动总是滞后于检修人员的移动，从而使得检修人员在移动时安全绳与电线无法完全垂直，此时当检修人员意外掉落时，安全绳易带动检修人员以锁扣为转点来回摆动，从而增加检修人员的掉落风险。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种安全绳悬挂牵引机器人，包括外壳，外壳上部上下滑动设置有上盖，外壳中部开设有用于放置电线的开口槽，外壳内部设置有通过挤压电线进行限位并沿其长度方向进行移动的行走部件，外壳上设置有监测安全绳摆动方向并对行走部件进行控制的控制部件。

2、所述行走部件包括上下滑动设置在外壳顶壁中部下侧的推动轮架，推动轮架与外壳的顶壁之间设置有将其向下推动的主动弹簧，外壳的顶壁下部左右对称安装有固定轮架，外壳的底壁上部左右对称且上下滑动设置有抵紧轮架，抵紧轮架与外壳的底壁之间设置有压缩弹簧，推动轮架、固定轮架与抵紧轮架靠近外壳中心位置的一侧均转动设置有转动轮，设置在固定轮架上的转动轮的后部同轴固定安装有从动齿轮。

3、所述控制部件包括左右滑动设置在外壳后部上侧的滑动架，滑动架的左右两端均转动设置有用于与从动齿轮啮合的主动齿轮，外壳后部中侧左右滑动设置有推动架，滑动架下部设置有支板，支板的左右两侧与推动架之间均设置有推动弹簧，外壳中部下侧铰接有矩形管，矩形管与外壳的铰接处固定安装有转动齿轮，推动架的下部固定安装有移动齿条，转动齿轮与移动齿条啮合，矩形管内部上下滑动设置有下部用于连接安全绳的移动块。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述推动轮架的上部安装有l形板，l形板的竖直段下侧前部左右对称铰接有连杆，外壳底壁上侧左右对称且滑动设置有斜面架，外壳底壁上侧左右对称且滑动设置有主动板，主动板位于斜面架的外侧且与对应位置的斜面架之间设置有螺旋弹簧，主动板的前侧固定安装有支杆，支杆与对应位置的连杆铰接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动架的顶壁下侧中部固定安装有斜面件，外壳的后部上侧通过回复弹簧上下弹性滑动设置有限位块，限位块的上部设置有左右对称并朝向外侧的斜面。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动架的底壁上侧中部位置固定安装有位置块，外壳的后部上侧通过顶伸弹簧上下弹性滑动设置有锁定件，锁定件前侧下部固定安装有用于阻挡位置块的阻挡板，锁定件的后侧下部开设有尖头斜面，推动架的后部左右对称固定安装有用于向上推动锁定件的尖头拨板。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块与矩形管之间设置有将移动块向下推动的顶动弹簧，外壳后部左侧转动设置有与转动齿轮啮合的一号加速齿轮，一号加速齿轮的分度圆直径小于转动齿轮，一号加速齿轮的后部同轴固定安装有二号加速齿轮，二号加速齿轮的分度圆直径大于一号加速齿轮，转动齿轮的后部同轴转动设置有三号加速齿轮，三号加速齿轮分度圆直径小于二号加速齿轮且与二号加速齿轮啮合，三号加速齿轮的后部同轴固定安装有绳卷，绳卷与移动块之间连接有钢丝绳。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述绳卷的后部同轴固定安装有主动带轮，从动齿轮的后部均同轴固定安装有从动带轮，主动齿轮的后部均同轴固定安装有转动带轮，主动带轮与从动带轮的外侧绕设有用于传动的皮带，皮带抵紧在转动带轮的下侧带动其与主动带轮同步反向转动。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳上部右侧转动设置有螺纹杆，螺纹杆穿插过上盖并与其螺纹连接，上盖的左右两侧均开设有用于对电线进行限位的u形槽。

10、本发明的有益效果在于：

11、一、本发明采用控制部件能够实时的检测安全绳的位置并带动滑动架向对应的方向移动，使得控制部件能够及时的通过行走部件带动安全绳向检修人员的方向移动，从而使得安全绳能够快速停止摆动并处于竖直状态，进而避免检修人员被安全绳带动摇摆，降低了检修人员掉落的风险。

12、二、本发明采用摆动的矩形管带动绳卷卷动相应的圈数，从而对从动齿轮的转动进行蓄能，使得本发明能够根据检修人员的位置准确的对外壳的移动距离进行控制，从而使得安全绳能够更加快速的停止摆动，进而降低检修人员掉落的风险。

13、三、本发明采用推动轮架通过l形板带动左右两个主动板能够同步的互相靠近，使得主动板带动斜面架插入至对应位置的抵紧轮架的下侧，从而将抵紧轮架向上顶起，进而使得抵紧轮架与固定轮架上的转动轮能够紧贴在电线的外侧，从而避免外壳移动时转动轮出现打滑现象。

14、四、本发明采用推动架通过推动弹簧推动滑动架左右移动，使得滑动架能够始终与矩形管转动方向相同的一侧，且通过斜面件与限位块的配合，能够使得矩形管在左右同一侧进行移动时，滑动架不会移动位置，进而使得与矩形管转动方向相同的一侧的主动齿轮能够始终稳定的与对应位置的从动齿轮啮合，从而使得转动轮能够稳定的转动并带动外壳移动位置。

技术特征：

1.一种安全绳悬挂牵引机器人，包括外壳(1)，其特征在于，外壳(1)上部上下滑动设置有上盖(11)，外壳(1)中部开设有用于放置电线的开口槽，外壳(1)内部设置有通过挤压电线进行限位并沿其长度方向进行移动的行走部件(2)，外壳(1)上设置有监测安全绳摆动方向并对行走部件(2)进行控制的控制部件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种安全绳悬挂牵引机器人，其特征在于，所述推动轮架(21)的上部安装有l形板(211)，l形板(211)的竖直段下侧前部左右对称铰接有连杆(212)，外壳(1)底壁上侧左右对称且滑动设置有斜面架(213)，外壳(1)底壁上侧左右对称且滑动设置有主动板(214)，主动板(214)位于斜面架(213)的外侧且与对应位置的斜面架(213)之间设置有螺旋弹簧，主动板(214)的前侧固定安装有支杆(215)，支杆(215)与对应位置的连杆(212)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种安全绳悬挂牵引机器人，其特征在于，所述滑动架(31)的顶壁下侧中部固定安装有斜面件(312)，外壳(1)的后部上侧通过回复弹簧上下弹性滑动设置有限位块(313)，限位块(313)的上部设置有左右对称并朝向外侧的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种安全绳悬挂牵引机器人，其特征在于，所述滑动架(31)的底壁上侧中部位置固定安装有位置块(314)，外壳(1)的后部上侧通过顶伸弹簧上下弹性滑动设置有锁定件(315)，锁定件(315)前侧下部固定安装有用于阻挡位置块(314)的阻挡板(317)，锁定件(315)的后侧下部开设有尖头斜面，推动架(33)的后部左右对称固定安装有用于向上推动锁定件(315)的尖头拨板(316)。

5.根据权利要求1所述的一种安全绳悬挂牵引机器人，其特征在于，所述移动块(35)与矩形管(34)之间设置有将移动块(35)向下推动的顶动弹簧，外壳(1)后部左侧转动设置有与转动齿轮(341)啮合的一号加速齿轮(342)，一号加速齿轮(342)的分度圆直径小于转动齿轮(341)，一号加速齿轮(342)的后部同轴固定安装有二号加速齿轮(343)，二号加速齿轮(343)的分度圆直径大于一号加速齿轮(342)，转动齿轮(341)的后部同轴转动设置有三号加速齿轮(344)，三号加速齿轮(344)分度圆直径小于二号加速齿轮(343)且与二号加速齿轮(343)啮合，三号加速齿轮(344)的后部同轴固定安装有绳卷(345)，绳卷(345)与移动块(35)之间连接有钢丝绳。

6.根据权利要求5所述的一种安全绳悬挂牵引机器人，其特征在于，所述绳卷(345)的后部同轴固定安装有主动带轮(346)，从动齿轮(241)的后部均同轴固定安装有从动带轮(347)，主动齿轮(32)的后部均同轴固定安装有转动带轮(348)，主动带轮(346)与从动带轮(347)的外侧绕设有用于传动的皮带(349)，皮带(349)抵紧在转动带轮(348)的下侧带动其与主动带轮(346)同步反向转动。

7.根据权利要求1所述的一种安全绳悬挂牵引机器人，其特征在于，所述外壳(1)上部右侧转动设置有螺纹杆(12)，螺纹杆(12)穿插过上盖(11)并与其螺纹连接，上盖(11)的左右两侧均开设有用于对电线进行限位的u形槽(111)。

技术总结本发明涉及安全防护装置领域，具体的是一种安全绳悬挂牵引机器人，包括外壳，外壳上部上下滑动设置有上盖，外壳中部开设有用于放置电线的开口槽，外壳内部设置有通过挤压电线进行限位并沿其长度方向进行移动的行走部件，外壳上设置有监测安全绳摆动方向并对行走部件进行控制的控制部件，本发明采用控制部件能够实时的检测安全绳的位置并带动滑动架向对应的方向移动，使得控制部件能够及时的通过行走部件带动安全绳向检修人员的方向移动，进而避免检修人员被安全绳带动摇摆，降低了检修人员掉落的风险，本发明能够根据检修人员的位置准确的对外壳的移动距离进行控制，降低检修人员掉落的风险。技术研发人员：宋全斌受保护的技术使用者：山东滨州华越化纤绳网有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4