电芯自动投水设备的制作方法

本发明涉及电池电性能测试设备，具体为电芯自动投水设备。

背景技术：

1、电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量，在电芯生产阶段会对电芯进行相关的性能测试，由于测试种类繁多且复杂因此存在有一定的危险性需要使用专门的电芯测试结构。

2、电池电性能测试行业中电芯、电芯模组和电芯pack三个阶段都需要做相关的电性能测试以检测该产品的各项性能，然而在电性能测试时偶有发生异常状况，如当检测到不良产品或人员操作失误或其它现象导致电芯发生短路的现象，该现象会使电芯瞬间释放大量的能量从而会导致电芯冒烟起火引发安全事故，对此现有解决办法是采用消防喷淋或人工持灭火器灭火加以解决因此不够安全，为此我们提出电芯自动投水设备。

3、现有技术存在以下问题：

4、现有的电芯检测设备，电芯、电芯模组和电芯pack在做电性能测试时检测到不良产品发生异常状况发生时，现有采用的消防喷淋方式灭火存在覆盖死角不能目标明确有效的针对火源处灭火，而人工持灭火器灭火的方式存在人员发现不及时、火情判断不当和操作不完善等异常状态且人工灭火对人员本身亦存在潜在的安全风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了电芯自动投水设备，解决了现今存在的喷淋灭火存在死角和对灭火人员存在安全风险的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电芯自动投水设备，包括消防水箱、移载取料机构、移载地轨、z轴框架、z轴取料夹爪，所述移载取料机构设置于消防水箱的外围侧端，所述移载地轨设置于移载取料机构的底部端面，所述z轴框架设置于移载地轨的顶部端面，所述z轴取料夹爪设置于z轴框架的内侧底端，所述移载地轨的底端设置有地脚底板a，所述移载地轨的前端一侧端面设置有拖链钣金，所述移载地轨的另一侧端面设置有拖链支架，移载地轨的靠内一侧设置有v轮，所述v轮的一侧设置有a导向轮，所述地脚底板a的上端一侧设置有b导向轮，v轮的后侧设置有脚轮，地脚底板a的上端一侧端面设置有伺服电机，所述靠右侧的移载地轨上端一侧设置有减速，所述减速的靠内一侧设置有齿轮，地脚底板a的顶端一侧设置有行程开关，靠右侧的移载地轨内部设置有第一拖链，所述行程开关的一侧设置有接近开关，所述第一拖链的上方设置有齿条，所述齿条的下方设置有v轮轨道，所述z轴取料夹爪的外围设置有框架机构，所述框架机构的上端一侧设置有对射光电，所述z轴取料夹爪的一侧设置有托盘托升框架，所述的靠右侧设置有线轨挡块，所述线轨挡块的另一侧设置有线轨连接块，所述托盘托升框架的侧端设置有分度销固定块，所述托盘托升框架的上端一侧设置有第二线轨挡块，所述z轴取料夹爪的内端设置有水箱加强筋，所述托盘托升框架的前端底部端面设置有夹爪a，所述夹爪a的对应一侧设置有夹爪b，所述z轴取料夹爪的内部一侧设置有导轨a，所述托盘托升框架的上端一侧设置有导轨b，所述托盘托升框架侧端设置有滑块，所述托盘托升框架上端设置有旋钮柱塞，所述托盘托升框架的中心上端设置有电磁阀组，所述电磁阀组的上端设置有电缸固定连接块，所述电缸固定连接块的底端设置有电缸固定板，所述z轴取料夹爪的角端设置有z轴拖链钣金，所述z轴拖链钣金的外端设置有z轴拖链支架，所述托盘托升框架的中心上端设置有第二拖链，所述z轴取料夹爪的另一侧端面设置有z轴伺服模组，所述消防水箱外围设置有水管连接头；

3、所述地脚底板a的相对一侧设置有地脚底板b，所述移载地轨设置有两组并呈对称位置分布，所述框架机构与托盘托升框架内部还包括有该机构的细分结构。

4、所述地脚底板a还包括有齿条垫板b、电机安装固定座a、a限位挡块、b限位挡块、限位缓冲块、传感器支架，所述齿条垫板b通过焊接与地脚底板a之间存在有固定连接关系，所述电机安装固定座a通过焊接与地脚底板a之间存在有固定连接关系，所述a限位挡块与b限位挡块分别与地脚底板a之间存在有固定连接关系，所述限位缓冲块与传感器支架分别与地脚底板之间存在有固定连接关系。

5、在其中一些实施例中，所述地脚底板b包括齿条垫板a、电机安装固定座b、电机固定座、齿轮挡片、电机调节固定座、齿条护罩，所述齿条垫板a与地脚底板之间通过焊接存在有固定连接关系，所述电机安装固定座b与电机固定座分别与地脚底板之间存在有固定连接关系，所述齿轮挡片通过卡接与地脚底板b之间存在有活动连接关系，所述电机调节固定座与齿条护罩与地脚底板b之间存在有固定连接关系。

6、在其中一些实施例中，所述所述地脚底板b与地脚底板a之间分别呈对称位置分布。

7、在其中一些实施例中，所述消防水箱包括水箱壳体、水箱框架、水箱挡板、水箱拉手、fr4防撞绝缘板、定位检测件、定向脚轮、万向脚轮、手动开关阀，所述水箱壳体通过外部卡接与消防水箱之间存在有活动连接关系，所述水箱框架通过焊接与消防水箱外围之间存在有固定连接关系，所述水箱挡板和水箱拉手分别通过焊接与消防水箱之间存在有固定连接关系，所述fr4防撞绝缘板通过固定安装与消防水箱内部中端之间存在有固定连接关系，所述定位检测件通过卡接与消防水箱之间存在有活动连接关系，所述定向脚轮和万向脚轮各设置有两组，且通过固定安装与消防水箱底端之间存在有固定连接关系，所述手动开关阀通过固定安装与消防水箱外端之间存在有固定连接关系。

8、在其中一些实施例中，所述水箱框架通过固定安装与z轴取料夹爪之间存在有固定连接关系。

9、在其中一些实施例中，所述框架机构包括方管焊接架a、方管焊接架b、方管焊接架c、框架连接件、吊环、传感器固定板，所述方管焊接架a、方管焊接架b、方管焊接架c分别通过焊接与框架机构外围端面之间存在有固定连接关系，所述框架连接件通过固定安装与框架机构之间存在有固定连接关系，所述吊环通过焊接与框架机构之间存在有固定连接关系，所述传感器固定板通过卡接与框架机构之间存在有活动连接关系。

10、在其中一些实施例中，所述托盘托升框架包括电缸连接杆、连接杆压块、托臂安装板、托臂连接板、托臂加强筋，所述电缸连接杆通过焊接与托盘托升框架中部端面之间存在有固定连接关系，所述连接杆压块通过焊接与电缸连接杆外围端面之间存在有固定连接关系，所述托臂安装板通过固定安装与托盘托升框架上端之间存在有固定连接关系，所述托臂连接板与托臂加强筋分别与托盘托升框架之间存在有固定连接关系。

11、与现有技术相比，本发明提供了电芯自动投水设备，具备以下有益效果：

12、1.该电芯自动投水设备，通过设置有消防水箱可以使内部具有贮存水分的位置，通过设置有手动开关阀和水管连接头可以使该设备可以随时控制水源的灌入量，通过将z轴取料夹爪设置于消防水箱的上端可以使电芯在着火时就可以在抓取后快速移动并通过重力掉入水中，通过上述设置可以使该设备可以使电芯具备全方位无死角灭火的效果。

13、2.该电芯自动投水设备，通过设置有移载地轨，可以使z轴取料夹爪可以在一定范围内可以进行移动，通过在移载地轨上方设置有z轴框架可以使z轴取料夹爪具备有安装的空间，通过设置有移载取料机构可以使该设备可以具备抓取电芯的效果，通过设置有消防水箱可以使过热短路的电芯可以具备安全处理的空间，通过上述设置可以使该设备可以将电性能测试时发生异常状况的电芯自动抓取投放消防水箱内，从而可以保障操作人员和设备的安全并实现全方位灭火。