一种森林防火用扑灭式机器人的制作方法

本申请涉及机器人，尤其涉及一种森林防火用扑灭式机器人。

背景技术：

1、森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，并且森林内因可燃物较多而在自然或人为因素下更可能引发火灾，消防员需要使用灭火装置进入森林后才能够对起火处进行灭火。

2、现有的森林灭火装置工作人员的劳动强度大，且有生命危害，工作人员在操作时还是需要人工来控制和搬动，劳动强度大，操作不方便。

3、为解决上述问题，我们提出了一种森林防火用扑灭式机器人。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种森林防火用扑灭式机器人，包括移动小车，还包括扑灭装置和吹风装置，所述扑灭装置位于吹风装置的旁侧且扑灭装置和吹风装置均安装在移动小车的顶部，所述吹风装置的下方设有辅助组件且辅助组件安装在移动小车的底部，所述吹风装置包括吹风组件和摆动组件，所述吹风组件位于摆动组件的后端且吹风组件的输出端套接在摆动组件上，所述扑灭装置包括扑灭组件和驱动组件，所述扑灭组件倾斜设置且扑灭组件安装在驱动组件上，所述驱动组件与移动小车固定连接。

2、进一步的，所述吹风组件包括吹风箱、吹风管道和吹风波纹管，所述吹风箱安装在移动小车上的顶部，吹风箱内设有加压风机，所述吹风箱上设有与其内部连接的连接口，所述吹风管道的一端与连接口插接配合，吹风管道的另一端与吹风波纹管插接配合，所述吹风波纹管远离吹风箱的一端与摆动组件插接配合。

3、进一步的，所述摆动组件包括摆动架、移动块、摆动电机、第一移动电机和第二移动电机，所述摆动架能够转动的安装在移动块上，所述摆动架包括摆动套环和摆动块，所述摆动套环安装在摆动块的顶部，摆动块的底部能够转动的与移动块固定连接，所述摆动块的底部设有摆动齿轮，所述摆动电机位于移动块内且摆动电机的输出轴上设有拨动齿轮且拨动齿轮与摆动齿轮啮合，所述移动块的旁侧设有移动板和滑动板，所述移动板的一端与移动块外侧壁固定连接，移动板的另一端置于滑动板的顶部并与滑动板插接配合，所述第一移动电机安装在滑动板上且第一移动电机的输出轴设有与移动板啮合的移动齿轮，所述移动板上设有与移动齿轮啮合的齿槽，所述滑动板与移动小车滑动配合，所述第二移动电机安装在滑动板的顶部且第二移动电机的输出轴上设有与其固定连接的移动轮，所述移动轮的外侧壁与移动小车的顶部抵触配合。

4、进一步的，所述辅助组件包括直线推杆电机、推动杆和辅助块，所述推动杆能够滑动的安装在移动小车的底部，直线推杆电机的输出端与推动杆的一端固定连接且直线推杆电机与移动小车固定连接，所述辅助块安装在推动杆的另一端，所述辅助块上设有若干个截面呈l型的辅助钩。

5、进一步的，所述扑灭组件包括扑火板、扑火杆和定位杆，所述扑火板插接在扑火杆的一端，扑火杆的另一端设有插接套筒，所述插接套筒内设有减震管且减震管的外侧壁上设有若干个减震弹簧，若干个减震弹簧的一端与减震管外侧壁连接，若干个减震弹簧的另一端与插接套筒内壁固定连接，所述定位杆的一端置于驱动组件内，定位杆的另一端插入减震管内。

6、进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动板和两个支撑板，两个支撑板间隔设置且两个支撑板之间均设有夹持块，两个夹持块均能够在对应的支撑板上转动，一个支撑板上设有与其螺纹配合的旋进螺杆，所述旋进螺杆的一端与一个夹持块抵触配合，旋进螺杆的另一端设有旋进板，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮且驱动电机的底部设有垫高块，所述驱动板套接在定位杆上且驱动板的侧壁上设有与驱动齿轮啮合的齿槽，所述驱动板竖直设置且驱动板能够滑动的插接在垫高块内。

7、进一步的，所述吹风箱的旁侧设有储水箱，所述储水箱内设有供水管和供水泵，所述供水管的一端穿过储水箱延伸至吹风管道内，供水管的另一端安装在供水泵的输出端上，所述供水泵与储水箱固定连接。

8、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

9、其一，当遇到森林起火时，通过移动小车移动到指定位置后，加压风机能够吸取外界的空气并进行加压后通过连接口向吹风管道内输送，进入吹风管道内加压的空气通过吹风波纹管向需要灭火处吹出高压空气使待灭火处产生高压强隔绝火种与氧气接触达到灭火的目的。

10、其二，如果起火区域较大时，将吹风波纹管插入摆动环套内摆动电机驱动拨动齿轮与摆动齿轮啮合能够带动摆动块和固定在摆动块顶部的摆动套环转动，当摆动套环转动时能够带动吹风波纹管转动从而使吹风波纹管对着火点区域不同位置进行灭火，当着火点区域较大时，第一移动电机驱动移动齿轮旋转，当移动齿轮旋转时通过移动板上与移动齿轮啮合的齿槽能够使移动板水平移动，当移动板水平移动时能够带动移动块水平移动从而增大吹风波纹管的工作区域，第二移动电机驱动其输出轴上的驱动轮旋转时，驱动轮与移动小车顶部抵触配合能够带动滑动板延移动小车的长度方向水平移动，当滑动板移动时能够带动移动板和与移动板固定连接的移动块同步移动，当移动块水平移动时能够增加吹风波纹管的工作区域从而对更大的区域进行灭火。

11、其三，当火焰被吹风波纹管扑灭时为防止有火苗埋藏在较深的树叶或草根处，直线推杆电机驱动其输出端工作使推动杆在移动小车的底部水平移动，当推杆杆移动时能够带动辅助块和固定在辅助块上的若干个辅助钩对埋藏在较深的树叶或草根处进行翻拨从而确保没有火苗遗留。

技术特征：

1.一种森林防火用扑灭式机器人，包括移动小车(1)，其特征在于：还包括扑灭装置(2)和吹风装置(3)，所述扑灭装置(2)位于吹风装置(3)的旁侧且扑灭装置(2)和吹风装置(3)均安装在移动小车(1)的顶部，所述吹风装置(3)的下方设有辅助组件(4)且辅助组件(4)安装在移动小车(1)的底部，所述吹风装置(3)包括吹风组件(31)和摆动组件(32)，所述吹风组件(31)位于摆动组件(32)的后端且吹风组件(31)的输出端套接在摆动组件(32)上，所述扑灭装置(2)包括扑灭组件(21)和驱动组件(22)，所述扑灭组件(21)倾斜设置且扑灭组件(21)安装在驱动组件(22)上，所述驱动组件(22)与移动小车(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种森林防火用扑灭式机器人，其特征在于：所述吹风组件(31)包括吹风箱(311)、吹风管道(312)和吹风波纹管(313)，所述吹风箱(311)安装在移动小车(1)上的顶部，吹风箱(311)内设有加压风机(314)，所述吹风箱(311)上设有与其内部连接的连接口(315)，所述吹风管道(312)的一端与连接口(315)插接配合，吹风管道(312)的另一端与吹风波纹管(313)插接配合，所述吹风波纹管(313)远离吹风箱(311)的一端与摆动组件(32)插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种森林防火用扑灭式机器人，其特征在于：所述摆动组件(32)包括摆动架(321)、移动块(322)、摆动电机(323)、第一移动电机(324)和第二移动电机(325)，所述摆动架(321)能够转动的安装在移动块(322)上，所述摆动架(321)包括摆动套环(326)和摆动块(327)，所述摆动套环(326)安装在摆动块(327)的顶部，摆动块(327)的底部能够转动的与移动块(322)固定连接，所述摆动块(327)的底部设有摆动齿轮(328)，所述摆动电机(323)位于移动块(322)内且摆动电机(323)的输出轴上设有拨动齿轮(329)且拨动齿轮(329)与摆动齿轮(328)啮合，所述移动块(322)的旁侧设有移动板(3210)和滑动板(3211)，所述移动板(3210)的一端与移动块(322)外侧壁固定连接，移动板(3210)的另一端置于滑动板(3211)的顶部并与滑动板(3211)插接配合，所述第一移动电机(324)安装在滑动板(3211)上且第一移动电机(324)的输出轴设有与移动板(3210)啮合的移动齿轮(3212)，所述移动板(3210)上设有与移动齿轮(3212)啮合的齿槽，所述滑动板(3211)与移动小车(1)滑动配合，所述第二移动电机(325)安装在滑动板(3211)的顶部且第二移动电机(325)的输出轴上设有与其固定连接的移动轮(3213)，所述移动轮(3213)的外侧壁与移动小车(1)的顶部抵触配合。

4.根据权利要求1所述的一种森林防火用扑灭式机器人，其特征在于：所述辅助组件(4)包括直线推杆电机(41)、推动杆(42)和辅助块(43)，所述推动杆(42)能够滑动的安装在移动小车(1)的底部，直线推杆电机(41)的输出端与推动杆(42)的一端固定连接且直线推杆电机(41)与移动小车(1)固定连接，所述辅助块(43)安装在推动杆(42)的另一端，所述辅助块(43)上设有若干个截面呈l型的辅助钩(44)。

5.根据权利要求4所述的一种森林防火用扑灭式机器人，其特征在于：所述扑灭组件(21)包括扑火板(211)、扑火杆(212)和定位杆(213)，所述扑火板(211)插接在扑火杆(212)的一端，扑火杆(212)的另一端设有插接套筒(214)，所述插接套筒(214)内设有减震管(215)且减震管(215)的外侧壁上设有若干个减震弹簧(216)，若干个减震弹簧(216)的一端与减震管(215)外侧壁连接，若干个减震弹簧(216)的另一端与插接套筒(214)内壁固定连接，所述定位杆(213)的一端置于驱动组件(22)内，定位杆(213)的另一端插入减震管(215)内。

6.根据权利要求1所述的一种森林防火用扑灭式机器人，其特征在于：所述驱动组件(22)包括驱动电机(221)、驱动板(222)和两个支撑板(223)，两个支撑板(223)间隔设置且两个支撑板(223)之间均设有夹持块(224)，两个夹持块(224)均能够在对应的支撑板(223)上转动，一个支撑板(223)上设有与其螺纹配合的旋进螺杆(225)，所述旋进螺杆(225)的一端与一个夹持块(224)抵触配合，旋进螺杆(225)的另一端设有旋进板，所述驱动电机(221)的输出轴上设有驱动齿轮(227)且驱动电机(221)的底部设有垫高块(226)，所述驱动板(222)套接在定位杆(213)上且驱动板(222)的侧壁上设有与驱动齿轮(227)啮合的齿槽，所述驱动板(222)竖直设置且驱动板(222)能够滑动的插接在垫高块(226)内。

7.根据权利要求2所述的一种森林防火用扑灭式机器人，其特征在于：所述吹风箱(311)的旁侧设有储水箱(5)，所述储水箱(5)内设有供水管(6)和供水泵(7)，所述供水管(6)的一端穿过储水箱(5)延伸至吹风管道(312)内，供水管(6)的另一端安装在供水泵(7)的输出端上，所述供水泵(7)与储水箱(5)固定连接。

技术总结本申请涉及机器人技术领域，公开了一种森林防火用扑灭式机器人，包括移动小车、扑灭装置和吹风装置，所述扑灭装置和吹风装置均安装在移动小车的顶部，所述吹风装置的下方设有辅助组件，所述吹风装置包括吹风组件和摆动组件，所述吹风组件位于摆动组件的后端且吹风组件的输出端套接在摆动组件上，所述扑灭装置包括扑灭组件和驱动组件，扑灭组件倾斜设置且扑灭组件安装在驱动组件上。本发明优点在于：当遇到森林起火时，移动小车移动到指定位置后，加压风机能够吸取外界的空气并进行加压后通过连接口向吹风管道内输送，进入吹风管道内加压的空气通过吹风波纹管向需要灭火处吹出高压空气使待灭火处产生高压强隔绝火种与氧气接触达到灭火的目的。技术研发人员：王兴洪受保护的技术使用者：国星农机装备（新昌）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4