一种消防巡检机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体是一种消防巡检机器人。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，消防巡检机器人越来越多的代替人工进行消防巡检。然而市面上常见的消防巡检机器人大多都只能在发现火灾时进行快速报警，难以在第一时间对火灾进行控制，然后需要后期等消防人员到达火灾现场进行灭火，以此容易造成火灾蔓延，造成不必要的损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消防巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防巡检机器人，包括托板，所述托板的上方安放有电控机构和消防机构，所述消防机构包括水箱,所述水箱的顶部安放有二氧化碳瓶，所述水箱的出水口连通有第一软管，所述第一软管的出水口连通有水泵，所述水泵的出水口连通有第二电控阀门，所述第二电控阀门的出水口连通有喷头，所述二氧化碳瓶的出气口连通有第二软管，所述第二软管的出气口连通有第一电控阀门，所述第一电控阀门的出气口连通与第二电控阀门相连通，所述电控机构位于水泵的右侧。

3、优选的，所述电控机构包括蓄电池，所述蓄电池的外侧电性连接有控制模组、通信模组、电控履带底盘、摄像头、火焰传感器和gps模组，所述蓄电池与水泵、第一电控阀门和第二电控阀门电性连接，所述控制模组与通信模组、电控履带底盘、摄像头、火焰传感器、gps模组、第一电控阀门、第二电控阀门和水泵电性连接，所述摄像头、火焰传感器和gps模组与通信模组电性连接。

4、优选的，所述托板的右侧设置有第一连接套，所述水箱的左侧设置有第二连接套，所述第一连接套和第二连接套的内腔设置有插销。

5、优选的，所述水箱的顶部均匀设置有两组弹性卡座，所述弹性卡座卡接在二氧化碳瓶的外侧，所述水箱的前后两侧顶部均匀设置有两组车轮。

6、优选的，所述托板的顶部设置有支撑架，所述摄像头、火焰传感器和gps模组均镶嵌在支撑架的左侧。

7、优选的，所述水泵、喷头、蓄电池、控制模组和通信模组均设置在托板的顶部，所述托板设置在电控履带底盘的顶部。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型，通过火焰传感器可以探测火灾是否发生，当火灾后控制模组会利用通信模组将摄像头的画面以及gps模组的位置发送给电脑端进行报警，同时通过控制模组依据摄像头的火灾画面判断火灾类型，当发生可燃液体火灾时则控制第一电控阀门打开，当发生有碳固体火灾时则控制第二电控阀门打开，当第一电控阀门打开后二氧化碳瓶内的高压二氧化碳气体会由喷头喷出以此对可燃液体火灾进行灭火，当第二电控阀门打开后水泵会将水箱内水输入喷头内，并由喷头喷出以此对有碳固体火灾进行灭火，以此可以实现在发现火灾的第一时间进行灭火，可以在消防队员到达前有效减缓火灾蔓延的速度，通过二氧化碳灭火和清水灭火可以使装置适用于不同的火灾类型，提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种消防巡检机器人，包括托板(3)，其特征在于：所述托板(3)的上方安放有电控机构和消防机构，所述消防机构包括水箱(1),所述水箱(1)的顶部安放有二氧化碳瓶(11)，所述水箱(1)的出水口连通有第一软管(12)，所述第一软管(12)的出水口连通有水泵(14)，所述水泵(14)的出水口连通有第二电控阀门(17)，所述第二电控阀门(17)的出水口连通有喷头(15)，所述二氧化碳瓶(11)的出气口连通有第二软管(13)，所述第二软管(13)的出气口连通有第一电控阀门(16)，所述第一电控阀门(16)的出气口连通与第二电控阀门(17)相连通，所述电控机构位于水泵(14)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人，其特征在于：所述电控机构包括蓄电池(2)，所述蓄电池(2)的外侧电性连接有控制模组(21)、通信模组(22)、电控履带底盘(23)、摄像头(24)、火焰传感器(25)和gps模组(26)，所述蓄电池(2)与水泵(14)、第一电控阀门(16)和第二电控阀门(17)电性连接，所述控制模组(21)与通信模组(22)、电控履带底盘(23)、摄像头(24)、火焰传感器(25)、gps模组(26)、第一电控阀门(16)、第二电控阀门(17)和水泵(14)电性连接，所述摄像头(24)、火焰传感器(25)和gps模组(26)与通信模组(22)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防巡检机器人，其特征在于：所述托板(3)的右侧设置有第一连接套(31)，所述水箱(1)的左侧设置有第二连接套(32)，所述第一连接套(31)和第二连接套(32)的内腔设置有插销(33)。

4.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人，其特征在于：所述水箱(1)的顶部均匀设置有两组弹性卡座(4)，所述弹性卡座(4)卡接在二氧化碳瓶(11)的外侧，所述水箱(1)的前后两侧顶部均匀设置有两组车轮(41)。

5.根据权利要求2所述的一种消防巡检机器人，其特征在于：所述托板(3)的顶部设置有支撑架(5)，所述摄像头(24)、火焰传感器(25)和gps模组(26)均镶嵌在支撑架(5)的左侧。

6.根据权利要求2所述的一种消防巡检机器人，其特征在于：所述水泵(14)、喷头(15)、蓄电池(2)、控制模组(21)和通信模组(22)均设置在托板(3)的顶部，所述托板(3)设置在电控履带底盘(23)的顶部。

技术总结本技术涉及机器人技术领域，具体是一种消防巡检机器人；本技术消防巡检机器人，包括托板，所述托板的上方安放有电控机构和消防机构，所述消防机构包括水箱,所述水箱的顶部安放有二氧化碳瓶，所述水箱的出水口连通有第一软管，所述第一软管的出水口连通有水泵，所述水泵的出水口连通有第二电控阀门，所述第二电控阀门的出水口连通有喷头，所述二氧化碳瓶的出气口连通有第二软管，所述第二软管的出气口连通有第一电控阀门，所述第一电控阀门的出气口连通与第二电控阀门相连通，通过二氧化碳灭火和清水灭火可以使装置适用于不同的火灾类型，并且可以在发现火灾的第一时间进行灭火，可以在消防队员到达前有效减缓火灾蔓延的速度。技术研发人员：王光奇,王璟言,赖加成,李利彬,陈飞,陶军辉受保护的技术使用者：华清蓝芯科技（北京）有限公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/4/22