主机模块及具有其的机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种主机模块及具有其的机器人。

背景技术：

1、机器人通常包括有主机模块和行走模块，并且主机模块连接于行走模块上，以通过行走模块实现行走；相关技术中，主机模块包括有覆盖在主机模块外表面的壳体结构，以通过壳体结构保护主机模块内部的电子元件；壳体结构由多个钣金件弯折后组装构成，并且通过钣金件自身的刚性以使主机模块维持自身外观形状；然而随着机器人应用场景的逐渐复杂化，机器人行走时不仅需要完成简单的移动，还需要实现跳跃，受跳跃时的瞬间冲击力或者摔倒磕碰冲击力等因素的影响，这类主机模块的壳体结构容易出现变形问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型面提出一种主机模块，其能够有效提高壳体的结构刚性，进而改善壳体的变形问题。

2、本实用新型还提供了一种具有上述主机模块的机器人。

3、根据本实用新型第一方面实施例的主机模块，包括有钣金件和加强板，钣金件设置有多个，且相互拼装连接形成内部具有容纳腔的壳体，壳体具有底板部和第一侧板部，其中底板部位于壳体底部，第一侧板部位于底板部的于第一方向的一侧；加强板设置于壳体内部，且垂直于底板部和第一侧板部，加强板的边缘分别与底板部和第一侧板部连接。

4、根据本实用新型第一方面实施例的主机模块，至少具有如下有益效果：

5、本实用新型实施例的主机模块，通过将壳体中的底板部采用加强板连接到壳体的第一侧板部，能够有效限制底板部相对于第一侧板部的弯曲变形，同时也能够有效限制第一侧板部相对于底板部弯曲变形，从而在机器人在开始跳跃时，底板部将不容易因其所承载内部元件的重力或惯性力影响而相对于第一侧板部向壳体的外侧部分形变，而在机器人跳跃后回到地面时，底板部也不容易因其所承载内部元件惯性力影响而相对于第一侧板部向壳体的内侧部分形变，并且在机器人摔倒且以第一侧板部所在的那一侧着地时，第一侧板部也不易因碰撞冲击力向壳体的内侧方向变形；因此，本实用新型实施例的主机模块，能够有效提高壳体的结构刚性，进而改善壳体的变形问题。

6、根据本实用新型第一方面一些实施例的主机模块，壳体具有第二侧板部和第三侧板部，第二侧板部和第三侧板部分别位于底板部于第二方向的相对两侧，第二方向垂直于第一方向，加强板设置有两个，且分别与第二侧板部和第三侧板部抵接，第二侧板部和第三侧板部均设置有至少一个避让槽，加强板至少部分区域通过避让槽外露于壳体，以用于连接机器人的行走模块。

7、根据本实用新型第一方面一些实施例的主机模块，主机模块包括有设置于壳体内部的电机，加强板对应其中一避让槽的区域设置有第一连轴孔，第一连轴孔能够允许电机连接行走模块的驱动杆件。

8、根据本实用新型第一方面一些实施例的主机模块，加强板上设置有多个围绕第一连轴孔分布的安装连接孔，电机通过穿设于安装连接孔的紧固件悬空安装于加强板上。

9、根据本实用新型第一方面一些实施例的主机模块，加强板的一侧形成有凸出的连接部，且通过连接部连接第一侧板部。

10、根据本实用新型第一方面一些实施例的主机模块，连接部至少部分通过其中一避让槽外露于壳体，以用于连接行走模块的辅助杆件。

11、根据本实用新型第一方面一些实施例的主机模块，主机模块还包括有分隔件，分隔件的边缘连接底板部及两个加强板，且在壳体内部分隔形成有电机仓。

12、根据本实用新型第一方面一些实施例的主机模块，分隔件包括有相互连接的第一板体和第二板体，第一板体背离第二板体的一侧抵接底板部，第二板体于第二方向的两端搭接于加强板的上侧，且第二板体的上表面形成元件安装面。

13、根据本实用新型第一方面一些实施例的主机模块，主机模块还包括有防撞杆，防撞杆的第一端连接底板部背离第一侧板部的一侧，防撞杆的第二端连接第一侧板部。

14、根据本实用新型第二方面一些实施例的机器人，包括有上述第一方面实施例的主机模块和行走模块，行走模块连接主机模块，且用于带动主机模块行走。

15、根据本实用新型第二方面一些实施例的机器人，至少具有如下有益效果：

16、本实用新型实施例的机器人通过采用上述第一方面实施例的主机模块，由于能够有效改善主机模块中壳体的变形问题，因而可以减少机器人维修的次数，并提升机器人的使用寿命。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种主机模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种主机模块，其特征在于，所述壳体具有第二侧板部和第三侧板部，所述第二侧板部和所述第三侧板部分别位于所述底板部于第二方向的相对两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述加强板设置有两个，且分别与所述第二侧板部和所述第三侧板部抵接，所述第二侧板部和所述第三侧板部均设置有至少一个避让槽，所述加强板至少部分区域通过所述避让槽外露于所述壳体，以用于连接机器人的行走模块。

3.根据权利要求2所述的一种主机模块，其特征在于，所述主机模块包括有设置于所述壳体内部的电机，所述加强板对应其中一所述避让槽的区域设置有第一连轴孔，所述第一连轴孔能够允所述电机连接行走模块的驱动杆件。

4.根据权利要求3所述的一种主机模块，其特征在于，所述加强板上设置有多个围绕所述第一连轴孔分布的安装连接孔，所述电机通过穿设于所述安装连接孔的紧固件悬空安装于所述加强板上。

5.根据权利要求2所述的一种主机模块，其特征在于，所述加强板的一侧形成有凸出的连接部，且通过所述连接部连接所述第一侧板部。

6.根据权利要求5所述的一种主机模块，其特征在于，所述连接部至少部分通过其中一所述避让槽外露于所述壳体，以用于连接行走模块的辅助杆件。

7.根据权利要求2所述的一种主机模块，其特征在于，所述主机模块还包括有分隔件，所述分隔件的边缘连接所述底板部及两个所述加强板，且在所述壳体内部分隔形成有电机仓。

8.根据权利要求7所述的一种主机模块，其特征在于，所述分隔件包括有相互连接的第一板体和第二板体，所述第一板体背离所述第二板体的一侧抵接所述底板部，所述第二板体于第二方向的两端搭接于所述加强板的上侧，且所述第二板体的上表面形成元件安装面。

9.根据权利要求1所述的一种主机模块，其特征在于，所述主机模块还包括有防撞杆，所述防撞杆的第一端连接所述底板部背离第一侧板部的一侧，所述防撞杆的第二端连接所述第一侧板部。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种主机模块及具有其的机器人，主机模块包括有钣金件和加强板，钣金件设置有多个，且相互拼装连接形成内部具有容纳腔的壳体，壳体具有底板部和第一侧板部，其中底板部位于壳体底部，第一侧板部位于底板部的于第一方向的一侧；加强板设置于壳体内部，且垂直于底板部和第一侧板部，加强板的边缘分别与底板部和第一侧板部连接；本技术的主机模块能够有效提高壳体的结构刚性，进而可以改善壳体的变形问题，并减少机器人维修的次数、提升机器人的使用寿命。技术研发人员：魏基栋,王奔,裴雷,黄建勋受保护的技术使用者：松灵机器人（深圳）有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/29