一种搭载机械臂的履带式机器人的制作方法

本技术涉及机械工程，尤其涉及一种搭载机械臂的履带式机器人。

背景技术：

1、搭载机械臂的机械人代表了先进的机器人技术，它们通常具备一定的感知、控制和执行能力，以完成各种任务。以下是搭载机械臂的机械人的技术背景的简要概述：

2、这类机器人通常由高度工程化的机械结构组成，包括基座、关节和连接部分。这些结构必须精确设计和制造，以实现机械臂的高精度运动和操作。

3、机械臂需要配备各种传感器，如摄像头、激光雷达、力传感器等，以侦测周围环境和目标物体，实现精确的位置感知和障碍物避免。

4、机械臂的控制系统通常采用高级的计算机控制，包括实时运动规划、轨迹控制和反馈控制。这些系统允许机械臂执行复杂的动作和任务，如精确抓取、装配和焊接。

5、搭载机械臂的机械人通常需要与人类操作员或环境互动。这可能包括使用触摸屏、语音识别、手势识别等界面，以便人类能够轻松地控制和协作。

6、一些搭载机械臂的机械人具备一定的自主性和智能化，能够根据任务要求做出决策，规划路径，处理不确定性和适应环境变化。

7、这类机械人广泛应用于制造业、医疗保健、农业、物流和太空探索等领域。它们可以执行重复性、危险性或高精度的任务，从而提高生产效率和安全性。

8、机器人的电池寿命可能受限，特别是对于需要长时间运行或在远程地区执行任务的机器人。这可能导致频繁的充电或更换电池。以往机器人可扩展性差。以往机器人自主性差，需要过多的人为干涉。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种搭载机械臂的履带式机器人，具有可扩展性、高自主性和续航持久的特点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种搭载机械臂的履带式机器人，包括车体、履带和机械臂，车体下方传动连接有履带，车体上方可拆卸连接有机械臂，机械臂末端可拆卸连接有功能机构，车体采用液体燃料作为能源。

4、通过采用上述技术方案，使得机器人可以被用于巡检和维护在危险环境中的设施，例如化工厂、油田、有爆炸风险或有毒气体的场所。机器人的液体燃料供能允许它在这些环境中工作，而不受限于电池寿命。

5、进一步设置为：车体一侧可拆卸连接有仪表盘。

6、通过采用上述技术方案，可以用来显示该车体的各项指标。

7、进一步设置为：车体一侧连接有油箱门，油箱门与车体通过铰链连接。

8、通过采用上述技术方案，油箱门开启时可以夹住燃油，油箱门关闭时可以防止燃油泄露。

9、进一步设置为：油箱门一侧设置有油箱开关。

10、进一步设置为：车体上方设置有摄像头，与车体可拆卸连接。

11、通过采用上述技术方案，摄像头可用于实时视觉监测，以捕捉机器人周围环境的图像和视频。这对于操作员或远程操作者来说，是了解机器人工作环境的关键方式。它可以帮助操作员远程查看机器人所处的位置和情况。

12、进一步设置为：机械臂包括基座、第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂、旋转臂和功能机构，基座与车体通过螺钉可拆卸连接。

13、进一步设置为：第一调节臂与基座通过轴套连接，第一调节臂能够绕轴套转动。

14、进一步设置为：第一调节臂与第二调节臂通过转轴连接，第二调节臂能够绕转轴转动。

15、进一步设置为：第二调节臂与第三调节臂通过转轴连接，第三调节臂能够绕转轴转动。

16、进一步设置为：第三调节臂末端为圆柱状，第三调节臂与旋转臂通过轴套连接，旋转臂能够绕轴套转动；旋转臂末端可拆卸连接有功能机构。

17、通过采用上述技术方案，增加了机械臂的多功能性、灵活性、可扩展性和定位精度，使其能够执行各种任务，从精密制造到复杂操作，以满足不同应用领域的需求。机械臂可以根据具体任务的需求进行配置和定制，提高了机器人的适用性和效率。

18、相比于现有技术，本实用新型的有益技术效果为：

19、1、由于机械臂和其他部件可拆卸连接，工作人员可以根据需要更改或升级机器人的配置，以满足不同的工作要求。这使得机器人在不同的环境和任务中都具有灵活性，可以适应各种应用场景。结合摄像头和仪表盘的情况下。摄像头可以用于感知和监测周围的环境，从而使机器人能够在没有直接人类操作的情况下执行任务。仪表盘能用于远程监控和控制，进一步提高了机器人的自主性。这种自主性使机器人能够独立执行任务，减少了人工干预的需求。

20、2、油燃料通常具有高能量密度，实用油作为燃料使得本实用新型可以运行更长时间，执行更多任务，而不需要频繁的燃料补给。此外，使用油燃料的机器人通常可以在恶劣环境条件下工作，如高温、低温或污染环境，而不受限制。这种燃料选择的灵活性还可以根据具体任务的需要进行优化，提高机器人的效率和持久性。

21、综上所述，一种搭载机械臂的履带式机器人在许多应用领域都具有潜力，包括勘探、救援、农业、建筑和军事等领域，因为它具备可扩展性、自主性和适应不同燃料需求的能力。这些特点可以使机器人在各种复杂和挑战性的任务中表现出色。

技术特征：

1.一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：包括车体(100)、履带(200)和机械臂(300)，所述车体(100)下方传动连接有履带(200)，所述车体(100)上方可拆卸连接有机械臂(300)，所述机械臂(300)末端可拆卸连接有功能机构(360)，所述车体采用液体燃料作为能源。

2.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述车体(100)一侧可拆卸连接有仪表盘(110)。

3.根据权利要求2所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述车体(100)一侧连接有油箱门(120)，所述油箱门(120)与所述车体(100)通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述油箱门(120)一侧设置有油箱开关(130)。

5.根据权利要求4所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述车体(100)上方设置有摄像头(140)，与所述车体(100)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述机械臂(300)包括基座(310)、第一调节臂(320)、第二调节臂(330)、第三调节臂(340)、旋转臂(350)和所述功能机构(360)，所述基座(310)与所述车体(100)通过螺钉可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述第一调节臂(320)与所述基座(310)通过轴套连接，所述第一调节臂(320)能够绕轴套转动。

8.根据权利要求7所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述第一调节臂(320)与所述第二调节臂(330)通过转轴连接，所述第二调节臂(330)能够绕转轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述第二调节臂(330)与所述第三调节臂(340)通过转轴连接，所述第三调节臂(340)能够绕所述转轴转动。

10.根据权利要求9所述的一种搭载机械臂(300)的履带(200)式机器人，其特征在于：所述第三调节臂(340)末端为圆柱状，所述第三调节臂(340)与所述旋转臂(350)通过轴套连接，所述旋转臂(350)能够绕轴套转动；所述旋转臂(350)末端可拆卸连接有所述功能机构(360)。

技术总结本技术公开了一种搭载机械臂的履带式机器人，涉及机械工程技术领域。包括车体、履带和机械臂，车体下方传动连接有履带，车体上方可拆卸连接有机械臂，机械臂末端可拆卸连接有功能机构，车体采用液体燃料作为能源。本技术在许多应用领域都具有潜力，包括勘探、救援、农业、建筑和军事等领域，因为它具备可扩展性、自主性和适应不同燃料需求的能力。这些特点可以使机器人在各种复杂和挑战性的任务中表现出色。由于机械臂和其他部件可拆卸连接，工作人员可以根据需要更改或升级机器人的配置，以满足不同的工作要求。这使得机器人在不同的环境和任务中都具有灵活性，可以适应各种应用场景。技术研发人员：李明熙,阎潇,耿瑞强,铁志洋受保护的技术使用者：山东沐点智能科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/2