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一种光纤保护设备的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-05 17:53:13

本技术属于光纤保护机构,尤其涉及一种光纤保护设备。

背景技术:

1、机器人振镜焊接机构的光纤,在调试和焊接工作中,会出现超出安全限位的异常,容易造成高价值的光纤和元器件损环。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题提出一种光纤保护设备,包括:

2、光纤保护机构,所述光纤保护机构中设有保护罩本体、弹簧顶盖、弹簧顶板、盖板、圆环、压缩弹簧、用于对所述压缩弹簧进行导向的导向杆、直线轴承、位于所述圆环上的柱塞、安装在所述弹簧顶板下面的感应片、位于所述圆环中的保护弹簧;

3、所述顶盖安装在所述保护罩本体上,所述弹簧顶盖通过4条导向杆、直线轴承和弹簧顶板连接,弹簧顶板用于在导向杆上的压缩弹簧的弹力作用下伸缩,圆环在弹簧顶盖上面浮动,所述圆环抱住保护弹簧上端的外径,所述圆环能够随保护弹簧向四周偏摆,也能向下倾斜下压;盖板安装在弹簧顶盖上,所述圆环在盖板和弹簧顶盖之间是浮动的,装在所述圆环底面的柱塞用于把所述圆环和弹簧顶板的摩擦移动改为滚动移动,以减轻阻力,移动灵活。

4、根据不同的机器人焊接振镜的布局,需要改变光纤保护装置的安装方式和安装位置以适应使用要求。

5、可选的,包括:焊接机器人,光纤保护机构设置在所述焊接机器人的位置;振镜组件能够随所述焊接机器人运动。

6、可选的,光纤保护机构中设有保护罩本体、顶盖、弹簧顶板、盖板、圆环、4条导向杆及4条压缩弹簧和4个直线轴承、圆环上6个柱塞和安装在弹簧顶板下面的感应片。

7、可选的,包括:4条导向杆、4条压缩弹簧和4个直线轴承、圆环上有6个柱塞和安装在弹簧顶板下面的感应片。

8、可选的,感应片下方设有感应器。

9、可选的,保护罩本体内设有光纤保护套。

10、可选的,保护罩本体内设有保护气插头,保护气插头和所述光纤保护套连通。

11、可选的,包括:振镜焊接模块,所述振镜焊接模块中设有机器人连接板、保护机构安装板、光源、振镜安装板和振镜组件。

12、可选的,设有保护机构安装板和振镜安装板,光纤保护机构通过所述保护机构安装板安装在所述振镜安装板上。

13、工作流程:机器人振镜焊接位调试或焊接工作中,随着焊接振镜模块的不断移动和姿态的变化,光纤也随振镜模块运动。圆环内孔抱紧光纤保护弹簧,圆环平面在4条压缩弹簧的推力下,顶面与盖板内平面贴平。光纤受力可以带动圆环滑动和偏转。圆环和光纤保护弹簧在顶盖和盖板形成的空间内可以浮动。在振镜机构运动到极限位置时,光纤和光纤保护弹簧受到外力挤压或者牵扯,会弯曲一个角度,从而带动圆环偏转一个相应的角度并下压,圆环的偏转和下压使得弹簧顶板下降,装在弹簧顶板底面的感应片随之下降,感应片下降到感应器位置,感应器检测到位后,发出信号,则机器人立即停止动作,并报警,以消除安全隐患,保护光纤和其他元件安全。

14、本实用新型的有益效果为:本设备用于在光纤在调试或者焊接工作出现异常情况时,及时预警,停止机器人的动作,保护光纤不受损伤。在焊接或者调试过程中,利用夹持和压缩弹簧浮力,感应偏转和下压位置。起到保护光纤的作用,具有安全防呆保护功能,已经在多条焊接线推广应用。

技术特征:

1.一种光纤保护设备,其特征在于,包括:光纤保护机构(3),所述光纤保护机构(3)中设有保护罩本体(3-1)、弹簧顶盖(3-2)、弹簧顶板(3-3)、盖板(3-4)、圆环(3-5)、压缩弹簧(3-6)、用于对所述压缩弹簧进行导向的导向杆、直线轴承、位于所述圆环(3-5)上的柱塞(3-7)、安装在所述弹簧顶板(3-3)下面的感应片(3-9)、位于所述圆环(3-5)中的保护弹簧(3-8);

2.根据权利要求1所述的光纤保护设备,其特征在于,包括:焊接机器人(7),光纤保护机构(3)设置在所述焊接机器人(7)的位置;振镜组件(6)能够随所述焊接机器人(7)运动。

3.根据权利要求1所述的光纤保护设备,其特征在于,光纤保护机构(3)中设有保护罩本体(3-1)、顶盖(3-2)、弹簧顶板(3-3)、盖板(3-4)、圆环(3-5)、4条导向杆及4条压缩弹簧和4个直线轴承、圆环上6个柱塞和安装在弹簧顶板(3-3)下面的感应片。

4.根据权利要求1所述的光纤保护设备,其特征在于,包括:4条导向杆、4条压缩弹簧和4个直线轴承、圆环(3-5)上有6个柱塞和安装在弹簧顶板(3-3)下面的感应片(3-9)。

5.根据权利要求1所述的光纤保护设备,其特征在于,感应片(3-9)下方设有感应器(10)。

6.根据权利要求1所述的光纤保护设备,其特征在于,保护罩本体(3-1)内设有光纤保护套(9)。

7.根据权利要求6所述的光纤保护设备,其特征在于,保护罩本体(3-1)内设有保护气插头(8),保护气插头(8)和所述光纤保护套(9)连通。

8.根据权利要求1所述的光纤保护设备,其特征在于,包括:振镜焊接模块,所述振镜焊接模块中设有机器人连接板(1)、保护机构安装板(2)、光源(4)、振镜安装板(5)和振镜组件(6)。

9.根据权利要求1所述的光纤保护设备,其特征在于,设有保护机构安装板(2)和振镜安装板(5),光纤保护机构(3)通过所述保护机构安装板(2)安装在所述振镜安装板(5)上。

技术总结本技术提出一种光纤保护设备,属于光纤保护装置技术领域。设有光纤保护机构,所述光纤保护机构中设有保护罩本体、弹簧顶盖、弹簧顶板、盖板、圆环、压缩弹簧、用于对所述压缩弹簧进行导向的导向杆、直线轴承、位于所述圆环上的柱塞、安装在所述弹簧顶板下面的感应片、位于所述圆环中的保护弹簧;本技术具有安全防呆的保护功能。技术研发人员:侯红忠,黄海旺,闫战峰,秦磊,牛增强,韩金龙受保护的技术使用者:深圳市联赢激光股份有限公司技术研发日:20230818技术公布日:2024/6/2

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