一种自动芯片烧录机的制作方法

本申请涉及芯片烧录机，尤其涉及一种自动芯片烧录机。

背景技术：

1、现有技术中，自动芯片烧录机主要使用运动机构控制吸放装置，吸放装置包括气缸和吸嘴，从托盘或卷带取料并移动至纠偏区以及烧录区，最后移动到出料区，完成一次烧录。

2、现有自动芯片烧录机的运动机构和吸放装置都需要从托盘或卷带取料并移动至纠偏区以及烧录区，再移动到出料区，完成一次烧录速度太慢。然而，现有自动芯片烧录机的吸放装置的工位较少，每块芯片烧录都要占用大量运动机构移动的时间，这样无法满足高效烧录的要求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种自动芯片烧录机，以提高芯片烧录效率。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种自动芯片烧录机。该自动芯片烧录机包括：

3、第一运动机构；

4、夹具；

5、八个吸放装置，八个所述吸放装置安装在所述夹具上；每个所述吸放装置包括第二运动机构和吸嘴；所述第二运动机构与所述吸嘴传动连接，用于带动所述吸嘴沿z轴移动，以使所述吸嘴吸取或者放下芯片；

6、所述第一运动机构与所述夹具传动连接，用于通过所述夹具带动八个所述吸放装置从上料区吸取八个芯片，并依次移动至纠偏区纠偏、烧录区烧录、出料区放下芯片。

7、可选地，其中四个所述吸放装置沿x轴依次间隔布置，且相邻两个所述吸放装置间隔相同距离，从而形成第一组吸放装置；

8、另外四个所述吸放装置沿x轴依次间隔布置，且相邻所述吸放装置间隔相同距离，从而形成第二组吸放装置；

9、所述第一组吸放装置与所述第二组吸放装置相互平行，且在y轴上间隔设置。

10、可选地，八个所述吸放装置布置成矩形状。

11、可选地，其中四个所述吸放装置沿x轴依次间隔布置，且相邻所述吸放装置间隔相同距离，从而形成第一组吸放装置；

12、另外四个所述吸放装置沿y轴依次间隔布置，且相邻所述吸放装置间隔相同距离，从而形成第二组吸放装置；

13、所述第一组吸放装置与所述第二组吸放装置相互垂直设置。

14、可选地，八个所述吸放装置布置成十字形状。

15、可选地，所述夹具包括转接板和八个连接腿；

16、所述转接板一侧连接于所述第一运动机构末端；

17、八个所述连接腿沿z轴突出于所述转接板另一侧表面；

18、八个所述第二运动机构分别与所述八个连接腿固定连接。

19、可选地，还包括螺丝；

20、所述第二运动机构上设置有通孔；

21、所述连接腿上设置有螺纹孔，所述通孔与所述螺纹孔位置对齐设置，

22、所述螺丝穿过所述通孔并进入至所述螺纹孔内，且与所述螺纹孔螺纹连接。

23、可选地，所述第二运动机构包括气缸或者电缸。

24、可选地，所述第一运动机构为xy轴运动机器人，并被配置为能沿x轴和y轴移动。

25、可选地，所述第一运动机构为xyz轴运动机器人，并被配置为能沿x轴、y轴和z轴移动。

26、本申请的有益效果包括：

27、本申请中，第一运动机构能通过夹具和八个吸放装置同时带动八个芯片一起依次移动至上料区、纠偏区、烧录区、出料区，能同时完成八个芯片的一次烧录。每块芯片烧录占用第一运动机构移动的时间减少，能满足高效烧录的要求。

28、其中四个吸放装置可沿x轴依次间隔布置成第一组吸放装置，另外四个吸放装置可沿y轴依次间隔布置成第二组吸放装置，第一组吸放装置与第二组吸放装置相互垂直设置；能同时完成八个芯片的一次烧录，每块芯片烧录占用第一运动机构移动的时间减少，能满足高效烧录的要求。

29、其中四个吸放装置可沿x轴依次间隔布置成第一组吸放装置，另外四个吸放装置可沿x轴依次间隔布置成第二组吸放装置，第一组吸放装置与第二组吸放装置相互平行；能同时完成八个芯片的一次烧录，每块芯片烧录占用第一运动机构移动的时间更少，烧录效率更高。

30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种自动芯片烧录机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动芯片烧录机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的自动芯片烧录机，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的自动芯片烧录机，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的自动芯片烧录机，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的自动芯片烧录机，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的自动芯片烧录机，其特征在于，还包括螺丝；

8.根据权利要求7所述的自动芯片烧录机，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的自动芯片烧录机，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的自动芯片烧录机，其特征在于：

技术总结本申请提供了一种自动芯片烧录机。该自动芯片烧录机包括：第一运动机构；夹具；八个吸放装置，八个吸放装置安装在夹具上；每个吸放装置包括第二运动机构和吸嘴；第二运动机构与吸嘴传动连接，用于带动吸嘴沿Z轴移动，以使吸嘴吸取或者放下芯片；第一运动机构与夹具传动连接，用于通过夹具带动八个吸放装置从上料区吸取八个芯片，并依次移动至纠偏区纠偏、烧录区烧录、出料区放下芯片。本申请中，第一运动机构能通过夹具和八个吸放装置同时带动八个芯片一起依次移动至上料区、纠偏区、烧录区、出料区，能同时完成八个芯片的一次烧录。每块芯片烧录占用第一运动机构移动的时间减少，能满足高效烧录的要求。技术研发人员：胡胜华受保护的技术使用者：达特电子（上海）有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/2