一种辅助美容化妆机器人的制作方法

本发明涉及化妆机器人，尤其涉及一种辅助美容化妆机器人。

背景技术：

1、传统的化妆需要人工操作，耗时费力，而且容易出现失误，因此，需要一种能够自动化妆的机器人解决这个问题，因此，用户妆容推荐，选择，化妆，验证，自动化完成是广大用户的期待，现在机器人应用越来越广泛，不在限于工厂科研，因此，现研发一种机器人用于化妆，虽说解决了给用户化妆的问题，但是现有的化妆机器人中机械臂不够灵活，化妆效果不佳，而且化妆品的位置无处摆放，散乱，以及化妆机器人在给用户化妆的过程中没有交互过程，而且使用标准的电脑，不适合化妆机器人，造成客户的体验感较差。

2、综上，现有技术的化妆机器人存在机械臂不够灵活，化妆效果不佳，化妆品的位置无处摆放，散乱以及化妆机器人在给用户化妆的过程中没有交互过程，造成客户的体验感较差的缺陷。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种辅助美容化妆机器人，以解决现有技术的化妆机器人存在机械臂不够灵活，化妆效果不佳，化妆品的位置无处摆放，散乱以及化妆机器人在给用户化妆的过程中没有交互过程，造成客户的体验感较差的缺陷。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种辅助美容化妆机器人，包括：

3、化妆箱、一号智能化妆镜、两个机械臂、3d摄像头、彩色摄像头和控制系统；

4、化妆箱的内部具有化妆品放置架，待使用的各种化妆品位于化妆品放置架上；

5、一号智能化妆镜、两个机械臂、3d摄像头、彩色摄像头和控制系统均位于化妆箱的内部；

6、一号智能化妆镜设置在化妆箱的中部，且化妆品放置架位于一号智能化妆镜的前方下侧；

7、两个机械部对称设置在一号智能化妆镜的两侧，且两个机械臂均沿一号智能化妆镜的两侧上下移动，两个机械臂的末端均具有磁吸末端，以便磁吸末端取放位于化妆品放置架上的化妆品；

8、3d摄像头可伸缩的设置在化妆品放置架上，且3d摄像头的伸出时，3d摄像头的拍摄端恰好对准人像；

9、彩色摄像头设置在一号智能化妆镜上方的化妆箱上，且彩色摄像头的拍摄端恰好对准人像；

10、一号智能化妆镜、两个机械臂、3d摄像头和彩色摄像头均与控制系统连接。

11、可选地，化妆箱包括箱体、两个箱门和箱盖；

12、两个箱门左右对称且转动设置在箱体的两侧，箱盖转动设置在箱体的顶端，箱体上具有化妆品放置架，两个箱门和箱盖均具有结构相同的自动开合机构，自动开合机构与控制系统连接，以使用户使用化妆箱时，两个箱门和箱盖均自动展开。

13、可选地，自动开合机构包括第一连杆、第二连杆和驱动电机；

14、驱动电机与控制系统连接，驱动电机位于箱体上，驱动电机的驱动端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端连接于两个箱门或箱盖上。

15、可选地，两个箱门的内侧均设有放置槽。

16、可选地，箱盖的内侧设有二号智能化妆镜，二号智能化妆镜与控制系统连接。

17、可选地，辅助美容化妆机器人还包括喷水枪，喷水枪设置在箱体上，且喷水枪的喷水端朝向化妆品放置架设置，喷水枪与控制系统连接。

18、通过本发明的一种辅助美容化妆机器人，首先，通过化妆箱的内部具有化妆品放置架，待使用的各种化妆品位于化妆品放置架上的设置，可使得各种化妆品整齐的摆放在在化妆品放置架的固定位置上；

19、其次，通过一号智能化妆镜、两个机械臂、3d摄像头、彩色摄像头和控制系统均位于化妆箱的内部的设置，可在不使用时将化妆箱收纳起来，使用时将化妆箱打开即可，便于收纳，使用方便；

20、最后，通过一号智能化妆镜设置在化妆箱的中部，且化妆品放置架位于一号智能化妆镜的前方下侧；两个机械部对称设置在一号智能化妆镜的两侧，且两个机械臂均沿一号智能化妆镜的两侧上下移动，两个机械臂的末端均具有磁吸末端，以便磁吸末端取放位于化妆品放置架上的化妆品；3d摄像头可伸缩的设置在化妆品放置架上，且3d摄像头的伸出时，3d摄像头的拍摄端恰好对准人像；彩色摄像头设置在一号智能化妆镜上方的化妆箱上，且彩色摄像头的拍摄端恰好对准人像；一号智能化妆镜、两个机械臂、3d摄像头和彩色摄像头均与控制系统连接的设置，可通过一号智能化妆镜与用户交互以获得用户需求，再配合3d摄像头和彩色摄像头识别用户面部特征，根据用户的面部特征和用户需求通过控制系统控制两个机械臂灵活的自动调整化妆品涂抹量和位置给用户化妆。因此，本发明解决了现有技术的化妆机器人存在机械臂不够灵活，化妆效果不佳，化妆品的位置无处摆放，散乱以及化妆机器人在给用户化妆的过程中没有交互过程，造成客户的体验感较差的缺陷。

技术特征：

1.一种辅助美容化妆机器人，其特征在于，包括：化妆箱(10)、一号智能化妆镜(20)、两个机械臂(30)、3d摄像头、彩色摄像头和控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种辅助美容化妆机器人，其特征在于，所述化妆箱(10)包括箱体(12)、两个箱门(13)和箱盖(14)；

3.根据权利要求2所述的一种辅助美容化妆机器人，其特征在于，所述自动开合机构包括第一连杆(15)、第二连杆(16)和驱动电机(17)；

4.根据权利要求3所述的一种辅助美容化妆机器人，其特征在于，两个所述箱门(13)的内侧均设有放置槽(130)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助美容化妆机器人，其特征在于，所述箱盖(14)的内侧设有二号智能化妆镜(50)，所述二号智能化妆镜(50)与所述控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的一种辅助美容化妆机器人，其特征在于，所述辅助美容化妆机器人还包括喷水枪，所述喷水枪设置在所述箱体(12)上，且所述喷水枪的喷水端朝向所述化妆品放置架(11)设置，所述喷水枪与所述控制系统连接。

技术总结本发明提供了一种辅助美容化妆机器人。一种辅助美容化妆机器人包括：化妆箱、一号智能化妆镜、两个机械臂、3D摄像头、彩色摄像头和控制系统；两个机械部对称设置在一号智能化妆镜的两侧，且两个机械臂均沿一号智能化妆镜的两侧上下移动，两个机械臂的末端均具有磁吸末端，以便磁吸末端取放位于化妆品放置架上的化妆品；3D摄像头可伸缩的设置在化妆品放置架上，彩色摄像头设置在一号智能化妆镜上方的化妆箱上。本发明提供的一种辅助美容化妆机器人解决了现有技术的化妆机器人存在机械臂不够灵活，化妆效果不佳，化妆品的位置无处摆放，散乱以及化妆机器人在给用户化妆的过程中没有交互过程，造成客户的体验感较差的缺陷。技术研发人员：周勇受保护的技术使用者：灵心巧手（北京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2