一种机械臂的控制方法、车辆以及电子设备与流程

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种机械臂的控制方法、车辆以及电子设备。

背景技术：

1、机械臂作为一种具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，已经被广泛应用于工业制造、医疗救援以及航空航天等领域。但将机械臂安装在车辆座舱内，来为车内人员提供智能化的服务，却是鲜有人涉及的领域。

2、在将机械臂安装在车辆座舱内来为车内人员提供智能化的服务的过程中，如何控制机械臂成为了相关技术人员不得不面临的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种机械臂的控制方法、车辆以及电子设备，以提高车上人员的用户体验感。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种机械臂的控制方法，包括：

3、在检测到目标人员做出击掌动作的情况下，确定击掌声音的声源位置，击掌声音是由击掌动作产生的声音；

4、基于声源位置，控制车载屏幕机械臂运动至声源位置所在的目标车舱区域；

5、控制车载屏幕机械臂在目标车舱区域执行目标设定动作。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：车载服务器、车载屏幕机械臂以及车载屏幕；

7、车载服务器，用于执行本申请实施例提供的机械臂的控制方法，以控制车载屏幕机械臂在目标车舱区域执行目标设定动作；

8、车载屏幕机械臂，用于在车载服务器的控制下，在目标车舱区域执行目标设定动作；

9、车载屏幕，与车载屏幕机械臂连接。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的方法。

11、本申请实施例的技术方案，在检测到目标人员做出击掌动作的情况下，会确定击掌声音的声源位置，在确定击掌声音的声源位置后，会进一步基于声源位置，来控制车载屏幕机械臂运动至声源位置所在的目标车舱区域，并控制车载屏幕机械臂在目标车舱区域执行目标设定动作。

12、由于在检测到目标人员做出击掌动作的情况下，能够自动控制车载屏幕机械臂运动至声源位置所在的目标车舱区域，并控制车载屏幕机械臂在目标车舱区域执行目标设定动作。因此，无需车上人员手动控制车载屏幕机械臂，即可控制车载屏幕机械臂在目标车舱区域执行目标设定动作，从而能够提高车上人员的用户体验感。

13、另外，在控制车载屏幕机械臂运动至声源位置所在的目标车舱区域后，能够进一步控制车载屏幕机械臂在目标车舱区域执行目标设定动作。因此，车载屏幕机械臂能够基于车上人员的击掌动作与车上人员进行互动，从而能够提高车上人员的驾车或者乘车乐趣，进而能够提高车上人员的用户体验感。

14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车载屏幕机械臂在所述目标车舱区域执行目标设定动作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述击掌动作对应的预先设定动作，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车载屏幕机械臂在所述目标车舱区域执行目标设定动作，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述与所述目标车舱区域对应的预先设定动作，包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述目标车舱区域包括车辆座位所处的车舱区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到目标人员做出击掌动作的情况下，确定击掌声音的声源位置，所述击掌声音是由所述击掌动作产生的声音，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述击掌声音进行定位，以确定所述声源位置，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述击掌声音进行定位，以确定所述声源位置，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：车载服务器、车载屏幕机械臂以及车载屏幕；

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供了一种机械臂的控制方法、车辆以及电子设备。该方法包括：在检测到目标人员做出击掌动作的情况下，确定击掌声音的声源位置，所述击掌声音是由所述击掌动作产生的声音；基于所述声源位置，控制车载屏幕机械臂运动至所述声源位置所在的目标车舱区域；控制所述车载屏幕机械臂在所述目标车舱区域执行目标设定动作。本申请实施例的技术方案，能够提高车上人员的驾车或者乘车乐趣，以及提高车上人员的用户体验感。技术研发人员：太丽仪受保护的技术使用者：华人运通（上海）云计算科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2