车辆后背门的控制方法、控制装置、车辆及存储介质与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆后背门的控制方法、车辆后背门的控制装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，目前的车辆设计越来越智能化和人性化。一些技术甚至允许用户通过踢脚的方式来开启车辆的后背门。虽然这种设计为用户带来极大便利，但也存在着不容忽视的安全隐患。例如，当后备箱内存放有堆叠的重物行李时，如果用户在没有采取防护操作的情况下通过踢脚的方式来开启后背门，可能导致行李掉落，给车辆后方的人、车或者其他物品造成意外伤害。显然，目前的后背门开启方式虽然便利，但也存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆后背门的控制方法、车辆后背门的控制装置、车辆及计算机可读存储介质，能够在保障后背门开启的便利性的同时降低后背门开启所带来的风险。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆后背门的控制方法，后背门的启动模式包括第一启动模式和第二启动模式；第一启动模式为后背门开启后不存在安全风险的情况下启用的启动模式，第二启动模式为后背门开启后存在安全风险的情况下启用的启动模式；该控制方法包括：

3、在车辆或者后背门处于解锁状态，且检测到针对后背门的开启指令的情况下，确定后背门的启动模式；

4、在后背门的启动模式为第一启动模式的情况下，基于开启指令开启后背门；

5、在后背门的启动模式为第二启动模式的情况下，在车辆满足预设的安全启动条件的情况下开启后背门。

6、第二方面，本申请提供了一种车辆后背门的控制装置，后背门的启动模式包括第一启动模式和第二启动模式；第一启动模式为后背门开启后不存在安全风险的情况下启用的启动模式，第二启动模式为后背门开启后存在安全风险的情况下启用的启动模式；该控制装置包括：

7、第一确定模块，用于在车辆或者后背门处于解锁状态，且检测到针对后背门的开启指令的情况下，确定后背门的启动模式；

8、第一启动模块，用于在后背门的启动模式为第一启动模式的情况下，基于开启指令开启后背门；

9、第二启动模块，用于在后背门的启动模式为第二启动模式的情况下，在车辆满足预设的安全启动条件的情况下开启后背门。

10、第三方面，本申请提供了一种车辆，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

11、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

12、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

13、本申请与现有技术相比存在的有益效果是：为后背门配置两种启动模式，即第一启动模式和第二启动模式，以应对后背门开启后不易带来安全风险和易带来安全风险的两种开启情形。基于此，可以在车辆或者后背门处于解锁状态，且检测到开启后背门的开启指令的情况下，根据两种启动模式采取不同的后背门开启策略。具体地，在后背门的启动模式为第一启动模式的情况下，说明此时后背门开启存在安全风险的可能性较小，例如在后备箱中并未放置物品，或者放置的物品不容易因后背门的开启而掉落的情况下，鉴于此时开启后背门带来安全风险的可能性较小，可直接开启后背门。在后背门的启动模式为第二启动模式的情况下，说明此时后背门开启存在安全风险的可能性较大，例如在后备箱内堆叠放置有物品且车辆处于坡面的情况下，鉴于此时开启后背门带来安全风险的可能性较大，为了保障后背门开启的安全性，可在车辆满足预设的安全启动条件的情况下再去开启后背门。可以理解，在车辆满足安全启动条件的情况下，说明后背门的开启带来安全问题的可能性较小，或者因后背门的开启所带的安全问题容易被化解，故此，在该情形下开启后背门，能够保障车辆后方的用户、物品以及车辆的安全性。

14、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆后背门的控制方法，其特征在于，后背门的启动模式包括第一启动模式和第二启动模式；所述第一启动模式为所述后背门开启后不存在安全风险的情况下启用的启动模式，所述第二启动模式为所述后背门开启后存在安全风险的情况下启用的启动模式；所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述车辆设置有传感器，所述传感器用于采集所述车辆的后备箱内的物品是否有掉落风险的风险信息；在所述确定所述后背门的启动模式之前，还包括：

3.如权利要求2所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述传感器包括压力传感器和/或角度传感器；所述压力传感器设置在所述后背门上，用于采集所述后备箱内的物品对所述后背门所产生的压力；所述角度传感器用于采集所述车辆停留的地面的坡度；在所述将所述后背门的启动模式设置为所述第二启动模式之前，还包括：

4.如权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，在所述确定所述后背门的启动模式之前，还包括：

5.如权利要求1至4任一项所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，在所述确定所述后背门的启动模式之前，还包括：

6.如权利要求1至4任一项所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述后背门配置有踢脚传感器；在所述确定所述后背门的启动模式之前，还包括：

7.如权利要求1至4任一项所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆满足预设的安全启动条件的情况下开启所述后背门，包括：

8.一种车辆后背门的控制装置，其特征在于，后背门的启动模式包括第一启动模式和第二启动模式；所述第一启动模式为所述后背门开启后不存在安全风险的情况下启用的启动模式，所述第二启动模式为所述后背门开启后存在安全风险的情况下启用的启动模式；所述控制装置包括：

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆后背门的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆后背门的控制方法。

技术总结本申请公开了一种车辆后背门的控制方法、车辆后背门的控制装置、车辆及计算机可读存储介质，后背门的启动模式包括有第一启动模式和第二启动模式；第一启动模式为后背门开启后不存在安全风险的情况下启用的启动模式，第二启动模式为后背门开启后存在安全风险的情况下启用的启动模式；该控制方法包括：在车辆或者后背门处于解锁状态，且检测到针对后背门的开启指令的情况下，确定后背门的启动模式；在后背门的启动模式为第一启动模式的情况下，基于开启指令开启后背门；在后背门的启动模式为第二启动模式的情况下，在车辆满足预设的安全启动条件的情况下开启后背门。该控制方法能够在保障后背门开启的便利性的同时降低后背门开启所带来的风险。技术研发人员：唐冬,魏莎莎,李硕羽受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2