一种电动侧门自吸合防夹系统、工作方法及车辆与流程

本发明属于汽车智能防夹，具体涉及一种电动侧门自吸合防夹系统、工作方法及车辆。

背景技术：

1、随着汽车市场的发展，汽车的舒适性在逐渐提升。为了解决关门力大，关门品质感不好等问题，自吸合车门的配置在逐年提升。自吸合车门虽然很好的解决了关门声音大、力大等品质问题，但进入半锁后只能通过紧急释放来解决夹手问题，给顾客带来了一定的风险。

2、申请公布号cn11583380a公开了具有防夹功能的车门控制装置及车门防夹控制方法、车辆，具体防夹功能的车门控制装置包括：驱动电机，所述驱动电机设置于车体，所述驱动电机与车门传动连接，所述驱动电机驱动所述车门开启、关闭；控制组件，所述控制组件与所述驱动电机电连接，所述控制组件能够控制所述驱动电机顺时针旋转、逆时针旋转或停止，所述控制组件包括采样电路，所述采样电路用于采集所述驱动电机的电压和电流；车门位置检测组件，所述车门位置检测组件设置于所述车门或所述车体，且所述车门位置检测组件与所述控制组件电连接，所述车门位置检测组件用于检测所述车门的位置；红外线检测组件，所述红外线检测组件包括红外线发生器和红外线接收器，所述红外线发生器和所述红外线接收器中的一个设置于所述车体，另一个设置于所述车门，所述红外线发生器和所述红外线接收器相适配，且所述红外线接收器与所述控制组件电连接；电磁锁止组件，所述电磁锁止组件与所述控制组件电连接，用于锁止车门。

3、目前解决自吸合夹手主要的方案为设置门锁急停，当出现夹手的情况，通过快速打开门锁阻止自吸合动作。该方案需要人主动介入停止自吸合动作，存在滞后性和不确定性。而增加红外探测装置等类似的传感器来对吸合过程中的障碍物进行探测，因车门造型限制无法覆盖到所有需要探测的区域，也增加了车辆成本，无法完全解决该问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不能完全避免关闭车门时出现的夹手情况，本发明提供了一种电动侧门自吸合防夹系统，能够完全避免关闭车门时出现的夹手情况，准确实现防夹，保护乘车人员的人身安全。

2、为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

3、一种电动侧门自吸合防夹系统，包括自吸合门锁、自吸合执行器及控制器；所述控制器与自吸合门锁及自吸合执行器连接；所述自吸合门锁与所述自吸合执行器之间进行连接；所述自吸合门锁包括门锁开关；所述门锁开关用于接收自吸合门锁的开启位置的状态，并将开启位置的状态传送至控制器中；所述自吸合执行器包括吸合机构及传感器；所述自吸合执行器通过吸合机构拉动自吸合门锁进行吸合动作，传感器记录自吸合门锁的关闭位置，并将自吸合门锁的关闭位置反馈给控制器；所述控制器包括单片机及电流采样装置；所述电流采样装置用于采集自吸合门锁及自吸合执行器的状态，并将状态反馈给单片机，单片机用于控制。

4、作为本发明的进一步改进，所述自吸合门锁还包括门锁电机；所述门锁电机用于开启或关闭自吸合门锁，并将自吸合门锁开启和关闭状态发送给门锁开关。

5、作为本发明的进一步改进，所述自吸合执行器还包括执行器复位开关；所述执行器复位开关用于复测确认自吸合执行器的起始位置。

6、作为本发明的进一步改进，所述控制器还包括温度传感器；所述温度传感器用于检测环境温度，并将所检测到的温度数据发送给单片机。

7、作为本发明的进一步改进，所述自吸合门锁通过线束与控制器进行连接。

8、作为本发明的进一步改进，所述自吸合执行器通过线束与控制器进行连接。

9、作为本发明的进一步改进，所述自吸合门锁通过拉线与自吸合执行器进行连接。

10、作为本发明的进一步改进，所述传感器为霍尔传感器。

11、一种电动侧门自吸合防夹系统的工作方法，包括：

12、自吸合门锁中的门锁开关将开关状态反馈给控制器中的单片机，单片机控制自吸合执行器中的吸合机构进行吸合动作，同时传感器记录吸合机构的霍尔数变化并反馈给单片机，电流采样装置记录自吸合执行器的电流变化并反馈给单片机，单片机进行学习得到该车门自吸合时不同位置状况，学习完成后，控制器根据车门自吸合情况，判断是否出发车门防夹功能。

13、一种车辆，包括所述的一种电动侧门自吸合防夹系统。

14、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

15、本发明提供一种电动侧门自吸合防夹系统，用以解决自吸合防夹问题，避免给乘车人员带来的夹手等人体伤害。本发明通过车门上的自吸合门锁、自吸合执行器及控制器形成可以一个自吸合防夹系统，自吸合门锁及自吸合执行器将车门状态反馈给控制器，控制器根据信息反馈确认是否触发车门是否开启防夹功能，决定自吸合执行器是否进行动作，完成自吸合防夹功能。本发明采用自学习的方式设定防夹的参数，并且根据实际情况对对不同环境下的防夹参数进行补偿，避免了不同车辆因为制造差异带来的防夹力大小差异和温度对防夹力的影响，准确实现防夹，保护乘车人员免受伤害。8

技术特征：

1.一种电动侧门自吸合防夹系统，其特征在于，包括自吸合门锁(1)、自吸合执行器(2)及控制器(4)；

2.根据权利要求1所述的一种电动侧门自吸合防夹系统，其特征在于，所述自吸合门锁(1)还包括门锁电机(12)；

3.根据权利要求1所述的一种电动侧门自吸合防夹系统，其特征在于，所述自吸合执行器(2)还包括执行器复位开关(16)；

4.根据权利要求1所述的一种电动侧门自吸合防夹系统，其特征在于，所述控制器(4)还包括温度传感器(8)；

5.根据权利要求1所述的一种电动侧门自吸合防夹系统，其特征在于，所述自吸合门锁(1)通过线束(5)与控制器(4)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动侧门自吸合防夹系统，其特征在于，所述自吸合执行器(2)通过线束(5)与控制器(4)进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动侧门自吸合防夹系统，其特征在于，所述自吸合门锁(1)通过拉线(3)与自吸合执行器(2)进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动侧门自吸合防夹系统，其特征在于，所述传感器(15)为霍尔传感器。

9.一种电动侧门自吸合防夹系统的工作方法，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8所述的一种电动侧门自吸合防夹系统。

技术总结本发明公开了一种电动侧门自吸合防夹系统、工作方法及车辆，属于汽车智能防夹技术领域，包括自吸合门锁、自吸合执行器及控制器；所述控制器与自吸合门锁及自吸合执行器连接；所述自吸合门锁与所述自吸合执行器之间进行连接；所述自吸合门锁包括门锁开关；所述门锁开关用于接收自吸合门锁的开启位置的状态，并将开启位置的状态传送至控制器中；所述自吸合执行器包括吸合机构及传感器；所述自吸合执行器通过吸合机构拉动自吸合门锁进行吸合动作，传感器记录自吸合门锁的关闭位置，并将自吸合门锁的关闭位置反馈给控制器；所述控制器包括单片机及电流采样装置。本发明能够完全避免关闭车门时出现的夹手情况，准确实现防夹，保护乘车人员的人身安全。技术研发人员：高新华,马保林,钱云志受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2