信息处理设备、机器人控制器、机器人控制系统和信息处理方法与流程

本公开涉及一种信息处理设备、机器人控制器、机器人控制系统和信息处理方法。

背景技术：

1、即使缺乏来自用户的指令，相关技术中的已知设备也使机器人执行一组任务(参见例如专利文献1)。

2、引用列表

3、专利文献

4、专利文献1：日本未审查专利申请公开no.2021-30407

技术实现思路

1、在本公开的实施例中，一种信息处理设备包括控制器和存储器。该存储器记录用于控制机器人的至少一个控制程序。该控制器基于指示第一机器人的安装位置的第一位置信息，从至少一个控制程序中估计用于控制受控第一机器人的至少一个第一控制程序。

2、在本公开的实施例中，一种机器人控制器执行从信息处理设备输出的第一控制程序。

3、在本公开的实施例中，一种机器人控制系统包括信息处理设备、机器人控制器和机器人。

4、在本公开的实施例中，一种信息处理方法由信息处理设备来执行。该信息处理方法包括从记录在信息处理设备中的至少一个控制程序中估计用于控制机器人的至少一个第一控制程序。该估计基于指示第一机器人的安装位置的第一位置信息。该控制程序控制受控的第一机器人。

技术特征：

1.一种信息处理设备，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理设备，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理设备，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备，其中，

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，

8.根据权利要求6或7所述的信息处理设备，其中，

9.根据权利要求6至8中任一项所述的信息处理设备，其中，

10.根据权利要求6至9中任一项所述的信息处理设备，其中，

11.根据权利要求6至10中任一项所述的信息处理设备，其中，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的信息处理设备，其中，

13.根据权利要求12所述的信息处理设备，其中，

14.根据权利要求1至13中任一项所述的信息处理设备，其中，

15.一种机器人控制器，执行从根据权利要求1至14中任一项所述的信息处理设备输出的第一控制程序。

16.一种机器人控制系统，包括：根据权利要求1至14中任一项所述的信息处理设备；根据权利要求16所述的机器人控制器；以及所述机器人。

17.一种信息处理方法，包括：从记录于信息处理设备中的用于控制机器人的至少一个控制程序中，估计用于控制作为控制对象的第一机器人的至少一个第一控制程序，所述估计基于指示所述第一机器人的安装位置的第一位置信息。

技术总结该信息处理设备包括控制单元和存储单元。该存储单元存储用于控制机器人的至少一个控制程序。基于指示要控制的第一机器人的安装位置的第一位置信息，控制单元根据至少一个控制程序来推断用于控制第一机器人的至少一个第一控制程序。技术研发人员：富家则夫受保护的技术使用者：京瓷株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/5