一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置的制作方法

本发明涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；

2、目前焊接机器人的装配方式一般是将两个轴承装设于关节上，然后利用工装使两个关节的轴心同轴，通过压力杆使销轴穿设两个关节，即穿设两个轴承的内圈，销轴长期固定在轴承的内部容易卡在轴承的内部，需要对焊接机器人进行拆卸运输时，难以将销轴拆卸，需要操作人员对轴承进行敲击，才能缓慢的将销轴取出，但是对轴承进行敲击时需要注意力度，不然会对轴承造成损坏，从而导致焊接机器人的装配关节拆装十分麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有定位筒，所述定位筒的端部设置有关节板，所述定位筒的内壁开设有圆环槽，所述定位筒的内壁固定连接有驱动马达，所述定位筒的内部设置有插接部件，关节板的表面设置有连接杆，连接杆通过十字孔插接在十字杆的表面，利用连接杆提高关节板的受力能力，避免关节板受力对十字杆挤压产生裂痕，将驱动马达通电后，驱动马达通过十字杆与十字孔的啮合带动关节板转动，使得关节板进行转动，从而提高关节板在装配时的便捷性，所述定位筒的内部设置有固定部件，所述定位筒的内部设置有定位部件；

4、所述插接部件包括十字杆，所述十字杆的端部与驱动马达的输出端固定连接，所述关节板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面开设有十字孔。

5、进一步地，所述关节板的表面与定位筒的端部接触，所述圆环槽设置在定位筒靠近关节板的一端。

6、进一步地，所述十字孔贯穿连接杆且延伸至关节板的内部，所述十字杆远离驱动马达的一端与十字孔的内壁接触。

7、进一步地，所述固定部件包括定位环，所述定位环与圆环槽的内壁转动连接，所述定位环的内壁固定连接有稳定环，所述稳定环的内壁固定连接有三角块，所述关节板的表面固定连接有插接架，插接架通过关节板推动移动环进入至定位筒的内部，当移动环的表面与三角块的端部接触后，移动环表面的接触块会与三角块的表面接触，利用相互啮合放置对移动环进行定位，所述插接架远离关节板的一端固定连接有移动环，所述移动环的表面固定连接有接触块，所述移动环的内壁开合有卡槽。

8、进一步地，所述稳定环的内壁设置有若干个三角块，且接触块的数量与三角块相互对应，所述三角块的表面与接触块的表面相互接触，所述三角块远离稳定环的一端与移动环的表面接触，所述接触块远离移动环的一端与稳定环的内壁接触。

9、进一步地，所述定位部件包括支撑环，所述支撑环与定位筒的内壁固定连接，所述支撑环的内壁固定连接有弯板，所述弯板远离支撑环的一端固定连接有挡板，所述弯板的表面固定连接有弯曲杆，所述弯曲杆远离弯板的一端固定连接有挤压环，所述挤压环的表面固定连接有弹力杆，所述弹力杆远离挤压环的一端固定连接有斜面块。

10、进一步地，所述挡板设置在稳定环与移动环相互靠近的一端，所述斜面块的表面与卡槽的内壁接触，所述斜面块的数量设置有四个，四个所述斜面块以挤压环为中心圆周设置，所述挡板远离弯板的一端与三角块的表面接触。

11、本发明具有以下有益效果：

12、本发明关节板的表面设置有连接杆，连接杆通过十字孔插接在十字杆的表面，利用连接杆提高关节板的受力能力，避免关节板受力对十字杆挤压产生裂痕，将驱动马达通电后，驱动马达通过十字杆与十字孔的啮合带动关节板转动，使得关节板进行转动，从而提高关节板在装配时的便捷性。

13、本发明插接架通过关节板推动移动环进入至定位筒的内部，当移动环的表面与三角块的端部接触后，移动环表面的接触块会与三角块的表面接触，利用相互啮合放置对移动环进行定位，移动环便可以对关节板进行支撑固定，进一步的提高关节板在工作时的稳定性，而定位环与圆环槽的内壁转动连接，避免定位环在关节板工作时脱落。

14、本发明接触块与三角块的表面接触后，接触块的端部会与挡板的表面接触，避免接触块与三角块的表面分离，导致移动环对关节板支撑的稳定性，移动环与斜面块的表面接触后，斜面块通过与移动环的接触挤压弹力杆收缩，当斜面块与移动环的内壁接触后，斜面块通过弹力杆的弹性与卡槽的内壁接触，从而利用斜面块对移动环进行固定，避免移动环在工作时脱落，进一步的提高关节板在装配之后的稳定性。

15、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有定位筒（2），所述定位筒（2）的端部设置有关节板（6），所述定位筒（2）的内壁开设有圆环槽（7），所述定位筒（2）的内壁固定连接有驱动马达（5），所述定位筒（2）的内部设置有插接部件（8），所述定位筒（2）的内部设置有固定部件（9），所述定位筒（2）的内部设置有定位部件（10）；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，其特征在于：所述关节板（6）的表面与定位筒（2）的端部接触，所述圆环槽（7）设置在定位筒（2）靠近关节板（6）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，其特征在于：所述十字孔（21）贯穿连接杆（20）且延伸至关节板（6）的内部，所述十字杆（22）远离驱动马达（5）的一端与十字孔（21）的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，其特征在于：所述固定部件（9）包括定位环（36），所述定位环（36）与圆环槽（7）的内壁转动连接，所述定位环（36）的内壁固定连接有稳定环（33），所述稳定环（33）的内壁固定连接有三角块（37），所述关节板（6）的表面固定连接有插接架（30），所述插接架（30）远离关节板（6）的一端固定连接有移动环（34），所述移动环（34）的表面固定连接有接触块（35），所述移动环（34）的内壁开合有卡槽（31）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，其特征在于：所述稳定环（33）的内壁设置有若干个三角块（37），且接触块（35）的数量与三角块（37）相互对应，所述三角块（37）的表面与接触块（35）的表面相互接触，所述三角块（37）远离稳定环（33）的一端与移动环（34）的表面接触，所述接触块（35）远离移动环（34）的一端与稳定环（33）的内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，其特征在于：所述定位部件（10）包括支撑环（40），所述支撑环（40）与定位筒（2）的内壁固定连接，所述支撑环（40）的内壁固定连接有弯板（45），所述弯板（45）远离支撑环（40）的一端固定连接有挡板（41），所述弯板（45）的表面固定连接有弯曲杆（46），所述弯曲杆（46）远离弯板（45）的一端固定连接有挤压环（42），所述挤压环（42）的表面固定连接有弹力杆（43），所述弹力杆（43）远离挤压环（42）的一端固定连接有斜面块（44）。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，其特征在于：所述挡板（41）设置在稳定环（33）与移动环（34）相互靠近的一端，所述斜面块（44）的表面与卡槽（31）的内壁接触，所述斜面块（44）的数量设置有四个，四个所述斜面块（44）以挤压环（42）为中心圆周设置，所述挡板（41）远离弯板（45）的一端与三角块（37）的表面接触。

技术总结本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有定位筒，所述定位筒的端部设置有关节板，所述定位筒的内壁开设有圆环槽，所述定位筒的内壁固定连接有驱动马达，所述定位筒的内部设置有插接部件，所述定位筒的内部设置有固定部件，所述定位筒的内部设置有定位部件。本发明关节板的表面设置有连接杆，连接杆通过十字孔插接在十字杆的表面，利用连接杆提高关节板的受力能力，避免关节板受力对十字杆挤压产生裂痕，将驱动马达通电后，驱动马达通过十字杆与十字孔的啮合带动关节板转动，使得关节板进行转动，从而提高关节板在装配时的便捷性。技术研发人员：吴建钊,虞涵蓉,吴建宗受保护的技术使用者：库恩智能设备（常州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5