一种用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构的制作方法

本技术涉及一种用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构。

背景技术：

1、机械臂是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械臂机器各自的优点。

2、在现有的冷藏设备等设施中，例如样本的存取，往往还是通过人工的方式进行存取，机械臂还无法进行适用，并且现有的机械臂往往需要设置立柱、横梁等主体架构，导致机械臂的结构较为复杂，且空间占用较大，因此急需提供一种结构简单、空间占用小的机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构包括设置于冷藏设备中的机械臂本体，所述机械臂本体包括安装座、设置于所述安装座上的z轴移动组件、设置于所述z轴移动组件上的x轴移动组件以及可拆卸地设置于所述x轴移动组件上的抓手。

3、在一实施例中，所述z轴移动组件包括设置于所述安装座并沿z向延伸的z轴滑轨、滑动设置于所述z轴滑轨上的十字交叉滑块以及设置于所述十字交叉滑块上的z轴驱动电机，所述x轴移动组件设置于所述十字交叉滑块上。

4、在一实施例中，所述z轴滑轨上设置有z轴齿条，所述z轴驱动电机的输出端上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述z轴齿条啮合连接。

5、在一实施例中，所述十字交叉滑块连接有第一电机安装座，所述z轴驱动电机固定设置于所述第一电机安装座上。

6、在一实施例中，所述x轴横移组件包括设置于所述十字交叉滑块上的x轴驱动电机，所述x轴驱动电机连接有x轴滑轨，所述抓手固定设置于所述x轴滑轨上。

7、在一实施例中，所述x轴滑轨上设有x轴齿条，所述x轴驱动电机的输出端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述x轴齿条啮合连接。

8、在一实施例中，所述十字交叉滑块连接有第二电机安装座，所述x轴驱动电机固定设置于所述第二电机安装座上。

9、本实用新型的技术方案中，用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构包括设置于冷藏设备中的机械臂本体，所述机械臂本体包括安装座、设置于所述安装座上的z轴移动组件、设置于所述z轴移动组件上的x轴移动组件以及可拆卸地设置于所述x轴移动组件上的抓手。本申请提供的二轴机械臂结构采用交叉导轨作为主体结构，省去了传统二轴机械臂的立柱和横梁，特别适合在中小负载的情况下，空间有限的情况下使用。

技术特征：

1.一种用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，其特征在于，所述用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构包括设置于冷藏设备中的机械臂本体，所述机械臂本体包括安装座(10)、设置于所述安装座(10)上的z轴移动组件(20)、设置于所述z轴移动组件(20)上的x轴移动组件(30)以及可拆卸地设置于所述x轴移动组件(30)上的抓手(40)。

2.根据权利要求1所述的用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，其特征在于，所述z轴移动组件(20)包括设置于所述安装座(10)并沿z向延伸的z轴滑轨(21)、滑动设置于所述z轴滑轨(21)上的十字交叉滑块(22)以及设置于所述十字交叉滑块(22)上的z轴驱动电机(23)，所述x轴移动组件(30)设置于所述十字交叉滑块(22)上。

3.根据权利要求2所述的用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，其特征在于，所述z轴滑轨(21)上设置有z轴齿条(24)，所述z轴驱动电机(23)的输出端上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述z轴齿条(24)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，其特征在于，所述十字交叉滑块(22)连接有第一电机安装座(50)，所述z轴驱动电机(23)固定设置于所述第一电机安装座(50)上。

5.根据权利要求3所述的用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，其特征在于，所述x轴横移组件包括设置于所述十字交叉滑块(22)上的x轴驱动电机(31)，所述x轴驱动电机(31)连接有x轴滑轨(32)，所述抓手(40)固定设置于所述x轴滑轨(32)上。

6.根据权利要求5所述的用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，其特征在于，所述x轴滑轨(32)上设有x轴齿条(34)，所述x轴驱动电机(31)的输出端上设置有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)与所述x轴齿条(34)啮合连接。

7.根据权利要求5所述的用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，其特征在于，所述十字交叉滑块(22)连接有第二电机安装座(60)，所述x轴驱动电机(31)固定设置于所述第二电机安装座(60)上。

技术总结本技术公开一种用于自动冷藏设备的二轴机械臂结构，其包括设置于冷藏设备中的机械臂本体，所述机械臂本体包括安装座、设置于所述安装座上的Z轴移动组件、设置于所述Z轴移动组件上的X轴移动组件以及可拆卸地设置于所述X轴移动组件上的抓手。本申请提供的二轴机械臂结构采用交叉导轨作为主体结构，省去了传统二轴机械臂的立柱和横梁，特别适合在中小负载的情况下，空间有限的情况下使用。技术研发人员：赵丽华,易昭,杨准受保护的技术使用者：湖南迪迈智能科技有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/5