一种机器设备用液压驱动关节的制作方法

本技术涉及机械结构，具体为一种机器设备用液压驱动关节。

背景技术：

1、随着工业技术的迅速发展，自动化机器设备在装配、焊接、搬运等行业得到广泛应用，极大地提高了工业生产的自动化水平，把人类从重复性劳动或极端恶劣的工作环境中解放出来，而液压驱动关节是自动化机器设备重要组成部分。

2、目前的液压驱动关节一般指液压缸直接构成的驱动结构，导致联动性较差，功能单一，无法执行复合动作，实用性较差。为此，本实用新型提出一种机器设备用液压驱动关节，以复合结构增加驱动关节执行不同的动作，以实现对上述问题的改进。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种机器设备用液压驱动关节，包括：

4、两个对称设置的关节组件，包括支架、经连杆一活动设置于支架内部的套件、套接于套件内部的横梁，以及经连杆二与套件活动连接的夹爪；

5、驱动组件，包括输出轴固定于横梁中部的液压缸一、输出轴固定于支架边部的液压缸二。

6、优选的，所述液压缸一的缸座部分固定于所述支架的外侧边部，且所述液压缸一的输出轴贯穿所述支架边部。

7、优选的，所述支架远离液压缸一的一边为开口设置，且开口边的端部向内加厚延伸。

8、优选的，所述夹爪为分段结构，且所述夹爪的分段节点处焊接有加强铁。

9、优选的，所述夹爪靠近所述横梁的一段活动贯穿所述支架的开口端部。

10、优选的，所述夹爪的夹持端内侧等距连续设置有防滑纹。

11、通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

12、1.本实用新型中通过将传统的驱动关节与关节组件装配使用，将传统的单体液压伸缩关节结构，改进为联动结构，由驱动组件与关节组件组合而成，其驱动组件提供动力，而关节组件负责动作的执行，从而该液压驱动关节不再是单一的伸缩驱动，而是在关节组件的作用下，使其动作复杂，功能增加，以实现对待加工产品的夹持定位，驱动组件中的多液压缸结构组成关节组件的空间坐标移动驱动系统。

13、2.本实用新型中，其关节组件基于驱动组件的驱动控制下，自身通过张合变化，实现对待加工产品的夹持定位满足不同产品的定位需求，其中，关节组件能够单个使用，也可多个组合使用，根据实际的实用需求而定，并且在实际使用时，由于驱动组件的多方向驱动，使得该关节组件在对产品夹持定位的同时，也能够用于产品的转运等工序，更加符合自动机器设备的作业需求。

技术特征：

1.一种机器设备用液压驱动关节，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器设备用液压驱动关节，其特征在于，所述液压缸一(21)的缸座部分固定于所述支架(11)的外侧边部，且所述液压缸一(21)的输出轴贯穿所述支架(11)边部。

3.根据权利要求1所述的一种机器设备用液压驱动关节，其特征在于，所述支架(11)远离液压缸一(21)的一边为开口设置，且开口边的端部向内加厚延伸。

4.根据权利要求1所述的一种机器设备用液压驱动关节，其特征在于，所述夹爪(15)为分段结构，且所述夹爪(15)的分段节点处焊接有加强铁(3)。

5.根据权利要求1所述的一种机器设备用液压驱动关节，其特征在于，所述夹爪(15)靠近所述横梁(14)的一段活动贯穿所述支架(11)的开口端部。

6.根据权利要求1所述的一种机器设备用液压驱动关节，其特征在于，所述夹爪(15)的夹持端内侧等距连续设置有防滑纹。

技术总结本技术公开了一种机器设备用液压驱动关节，包括：两个对称设置的关节组件和驱动组件，所述关节组件包括支架、经连杆一活动设置于支架内部的套件、套接于套件内部的横梁，以及经连杆二与套件活动连接的夹爪，所述驱动组件包括输出轴固定于横梁中部的液压缸一、输出轴固定于支架边部的液压缸二，所述液压缸一的缸座部分固定于所述支架的外侧边部，且所述液压缸一的输出轴贯穿所述支架边部，所述支架远离液压缸一的一边为开口设置，且开口边的端部向内加厚延伸。本技术通过将驱动组件与关节组件装配使用，实现对液压驱动关节的功能增加，同时，关节组件满足不同尺寸产品的夹持定位需求，具有较高的实用价值。技术研发人员：方祥,张国帅,汤洪剑受保护的技术使用者：江苏珞辕工业技术有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/5