一种医药机械手设备管理装置的制作方法

本技术涉及医药机械设备领域，尤其涉及一种医药机械手设备管理装置。

背景技术：

1、药用塑料瓶一般采用pe、pp、pet等材质，具有不易破损、密封性能好、防潮、卫生，药用塑料瓶在生产、装瓶等作业流水线，需要用到夹持机械手，因为药用塑料瓶多为圆柱形结构，并且表面较为光滑，现有的用于药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落，进而无法完成后续的药片罐装工作，因此需要研制一种新型的医药塑料瓶生产用夹持机械手，以此来解决现有药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落的问题。

2、因此，有必要提供一种医药机械手设备管理装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种医药机械手设备管理装置，解决了药用塑料瓶夹持机械手在夹持药用塑料瓶的过程中，无法形成环墙状将药用塑料瓶包围起来，使得药用塑料瓶在利用机械手夹持的过程中，容易因为重心不稳的情况，造成药用塑料瓶倾斜或脱落的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种医药机械手设备管理装置，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有底板，所述底板的顶部靠近左右两侧处与固定架的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，相邻的两个所述第一轴承的内腔共同贯穿有螺杆，两个所述螺杆的顶端均固定连接有单槽轮，所述固定架的内腔有升降条板，所述升降条板靠近左右两侧处均开设有螺纹孔，相邻的所述螺杆贯穿相邻的螺纹孔的内腔，所述固定架的顶部靠近中心处固定连接有防护罩，所述防护罩的内腔靠近顶部处固定连接有升降调节电机，所述升降调节电机的动力输出轴固定连接有转杆，所述防护罩的内腔底部靠近中心处固定连接有第三轴承，所述转杆的底端插接在第三轴承的内腔，所述转杆的外侧边缘靠近底端处固定套设有双槽轮，所述防护罩的左右两侧靠近底部处均开设有矩形开口，且相邻的所述矩形开口的内腔均贯穿有皮带，相邻的所述单槽轮通过相邻的皮带共同与双槽轮之间传动连接。

3、优选的，所述升降条板靠近中心处活动连接有移动车架，所述移动车架的后侧处固定连接有u型连接杆。

4、优选的，所述移动车架的底部处固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的底端共同固定连接有横板，所述横板的底部处固定连接有u型框。

5、优选的，所述u型框的底部处开设有条形槽，所述条形槽的内腔贯穿有两个调节块，且两个所述调节块靠近顶部处均开设有限位孔，两个所述限位孔的内腔共同贯穿有限位杆，所述限位杆的左右两端均分别固定连接在u型框的内腔靠近左右两侧处。

6、优选的，两个所述调节块靠近中心处均开设有螺孔，两个所述螺孔的内腔共同贯穿有螺纹调节杆，所述u型框的内腔靠近左右两侧处均固定连接有第四轴承，所述螺纹调节杆的左右两端均贯穿相邻的第四轴承的内腔。

7、优选的，所述u型框的右侧处固定连接有平板，所述平板的顶部处固定连接有夹持电机，所述夹持电机的动力输出轴与螺纹调节杆的右端处固定连接。

8、优选的，两个所述调节块的底部处均固定连接有调节框架，两个所述调节框架相靠近的一侧处均开设有条状槽，且相邻的所述条状槽的内腔均贯穿有调节夹持杆，相邻的所述调节夹持杆靠近调节框架内腔的一端均固定连接有滑块，相邻的所述调节框架的内腔均开设有滑槽，相邻的所述滑块均活动连接在滑槽的内腔，两个所述调节框架靠近底部处均固定连接有连接条，相邻的所述连接条相靠近的一端与相邻的调节夹持杆相靠近的一端均固定连接有夹持框，相邻的所述调节框架的内腔顶部与底部处均固定连接有第五轴承，且相邻的两个所述第五轴承的内腔均共同贯穿有螺杆，两个所述调节框架的底部处均固定连接有固定框，相邻的所述固定框的内腔均固定连接有夹持调节电机，相邻的所述螺杆的底端均与相邻的夹持调节电机的动力输出轴固定连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种医药机械手设备管理装置具有如下有益效果：

10、本实用新型提供一种医药机械手设备管理装置，使得该设备具有能够稳定的对药用塑料瓶进行夹持，避免了传统设备的夹持稳定性较差出现夹持脱落的情况，提高了机械手的工作效率和质量。

技术特征：

1.一种医药机械手设备管理装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的底部固定连接有底板（7），所述底板（7）的顶部靠近左右两侧处与固定架（1）的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，相邻的两个所述第一轴承的内腔共同贯穿有螺杆（2），两个所述螺杆（2）的顶端均固定连接有单槽轮，所述固定架（1）的内腔有升降条板（3），所述升降条板（3）靠近左右两侧处均开设有螺纹孔，相邻的所述螺杆（2）贯穿相邻的螺纹孔的内腔，所述固定架（1）的顶部靠近中心处固定连接有防护罩（8），所述防护罩（8）的内腔靠近顶部处固定连接有升降调节电机（10），所述升降调节电机（10）的动力输出轴固定连接有转杆，所述防护罩（8）的内腔底部靠近中心处固定连接有第三轴承，所述转杆的底端插接在第三轴承的内腔，所述转杆的外侧边缘靠近底端处固定套设有双槽轮（11），所述防护罩（8）的左右两侧靠近底部处均开设有矩形开口，且相邻的所述矩形开口的内腔均贯穿有皮带，相邻的所述单槽轮通过相邻的皮带共同与双槽轮（11）之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，所述升降条板（3）靠近中心处活动连接有移动车架（6），所述移动车架（6）的后侧处固定连接有u型连接杆（9）。

3.根据权利要求2所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，所述移动车架（6）的底部处固定连接有两个连接杆（4），两个所述连接杆（4）的底端共同固定连接有横板（12），所述横板（12）的底部处固定连接有u型框（13）。

4.根据权利要求3所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，所述u型框（13）的底部处开设有条形槽，所述条形槽的内腔贯穿有两个调节块（19），且两个所述调节块（19）靠近顶部处均开设有限位孔，两个所述限位孔的内腔共同贯穿有限位杆（14），所述限位杆（14）的左右两端均分别固定连接在u型框（13）的内腔靠近左右两侧处。

5.根据权利要求4所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，两个所述调节块（19）靠近中心处均开设有螺孔，两个所述螺孔的内腔共同贯穿有螺纹调节杆（15），所述u型框（13）的内腔靠近左右两侧处均固定连接有第四轴承，所述螺纹调节杆（15）的左右两端均贯穿相邻的第四轴承的内腔。

6.根据权利要求3所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，所述u型框（13）的右侧处固定连接有平板，所述平板的顶部处固定连接有夹持电机（18），所述夹持电机（18）的动力输出轴与螺纹调节杆（15）的右端处固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种医药机械手设备管理装置，其特征在于，两个所述调节块（19）的底部处均固定连接有调节框架（16），两个所述调节框架（16）相靠近的一侧处均开设有条状槽，且相邻的所述条状槽的内腔均贯穿有调节夹持杆（17），相邻的所述调节夹持杆（17）靠近调节框架（16）内腔的一端均固定连接有滑块，相邻的所述调节框架（16）的内腔均开设有滑槽，相邻的所述滑块均活动连接在滑槽的内腔，两个所述调节框架（16）靠近底部处均固定连接有连接条，相邻的所述连接条相靠近的一端与相邻的调节夹持杆（17）相靠近的一端均固定连接有夹持框（20），相邻的所述调节框架（16）的内腔顶部与底部处均固定连接有第五轴承，且相邻的两个所述第五轴承的内腔均共同贯穿有螺杆，两个所述调节框架（16）的底部处均固定连接有固定框，相邻的所述固定框的内腔均固定连接有夹持调节电机（5），相邻的所述螺杆的底端均与相邻的夹持调节电机（5）的动力输出轴固定连接。

技术总结本技术提供一种医药机械手设备管理装置，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有底板，所述底板的顶部靠近左右两侧处与固定架的顶部靠近左右两侧处均固定连接有第一轴承，相邻的两个所述第一轴承的内腔共同贯穿有螺杆，两个所述螺杆的顶端均固定连接有单槽轮，所述固定架的内腔有升降条板，所述升降条板靠近左右两侧处均开设有螺纹孔，使得该设备具有能够稳定的对药用塑料瓶进行夹持，避免了传统设备的夹持稳定性较差出现夹持脱落的情况，提高了机械手的工作效率和质量。技术研发人员：方辉受保护的技术使用者：方辉技术研发日：20230821技术公布日：2024/6/5