一种用于包装袋周转箱的机械手的制作方法

本发明涉及机械手，具体涉及一种用于包装袋周转箱的机械手。

背景技术：

1、在包装生产线上，一般采用输送装置对包装袋周转箱进行输送，过程中可能需要对其进行转运，此时需要用到机械手装置将包装袋周转箱进行提起以及卸下。

2、现有技术中的机械手装置，一般采用钩挂装置对包装袋周转箱进行转运。

3、然而，由于包装袋周转箱内的产品较轻，采用钩挂装置对其进行提起后，无法保证稳固的连接，在转运过程中可能发生脱钩问题。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手无法保证对包装袋周转箱进行稳固钩挂的缺陷，从而提供一种用于包装袋周转箱的机械手。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于包装袋周转箱的机械手，包括：

3、机械手本体；

4、钩挂件，具有多个，呈四角布置在所述机械手本体的自由端上，所述钩挂件具有延伸段和钩挂段，所述延伸段的一端连接在所述机械手本体上，另一端沿垂直方向向下延伸，所述钩挂段呈角度连接在所述延伸段的自由端；

5、抵压件，设置在所述机械手本体上，并位于多个所述钩挂件的中间区域；

6、升降件，设置在所述机械手本体上，所述升降件的驱动端与所述抵压件连接，所述升降件用于驱动所述抵压件沿所述钩挂件的延伸段的延伸方向进行往复移动。

7、可选地，所述抵压件的下表面为带孔平面。

8、可选地，所述升降件为升降气缸。

9、可选地，所述延伸段和所述钩挂段的内侧之间的夹角α为直角。

10、可选地，所述延伸段和所述钩挂段的外侧之间的夹角β为锐角。

11、可选地，所述钩挂段的两侧壁向下倾斜延伸，以在所述钩挂段的下端形成尖端。

12、可选地，多个所述钩挂件之间的间距，能够沿着与所述钩挂段的延伸方向相平行的方向进行调整。

13、可选地，所述钩挂件安装在水平滑块上，所述水平滑块可滑动地安装在所述机械手本体上。

14、可选地，所述机械手本体上设有与所述水平滑块连接的电控驱动装置。

15、可选地，所述钩挂件转动安装在所述机械手本体的自由端上，所述钩挂件的转动平面与所述机械手本体的自由端的端面平行。

16、可选地，所述机械手本体上具有与所述钩挂件连接用于驱动所述钩挂件转动的转动驱动装置。

17、本发明技术方案，具有如下优点：

18、1.本发明提供的用于包装袋周转箱的机械手，在多个钩挂件的中间区域设置抵压件，该抵压件通过升降件进行升降驱动，当通过多个钩挂件对周转箱的周边进行钩挂后，通过所述升降件驱动所述抵压件将周转箱向下抵压，从而增加周转箱与钩挂件之间的连接，保证了对周转箱的稳固钩挂。

19、2.本发明提供的用于包装袋周转箱的机械手，多个钩挂件之间的间距可调，从而实现了对各种规格的周转箱进行转运。

20、3.本发明提供的用于包装袋周转箱的机械手，多个钩挂件能够以机械手本体的自由端的端面为旋转平面进行旋转，在对周转箱进行钩挂时，可以先将钩挂件的旋转至与相邻的两个周转箱之间的缝隙平行，然后插入该缝隙中，再对钩挂件进行旋转，从而实现对紧挨的两个周转箱中的一个进行钩挂，并保证钩挂的稳定性。

技术特征：

1.一种用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述抵压件（4）的下表面为带孔平面。

3.根据权利要求1所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述升降件（5）为升降气缸。

4.根据权利要求1所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述延伸段（301）和所述钩挂段（302）的内侧之间的夹角α为直角。

5.根据权利要求4所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述延伸段（301）和所述钩挂段（302）的外侧之间的夹角β为锐角。

6.根据权利要求5所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述钩挂段（302）的两侧壁向下倾斜延伸，以在所述钩挂段（302）的下端形成尖端。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，多个所述钩挂件（3）之间的间距，能够沿着与所述钩挂段（302）的延伸方向相平行的方向进行调整。

8.根据权利要求7所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述钩挂件（3）安装在水平滑块（6）上，所述水平滑块（6）可滑动地安装在所述机械手本体（1）上。

9.根据权利要求8所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述机械手本体（1）上设有与所述水平滑块（6）连接的电控驱动装置。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述钩挂件（3）转动安装在所述机械手本体（1）的自由端上，所述钩挂件（3）的转动平面与所述机械手本体（1）的自由端的端面平行。

11.根据权利要求10所述的用于包装袋周转箱的机械手，其特征在于，所述机械手本体（1）上具有与所述钩挂件（3）连接用于驱动所述钩挂件（3）转动的转动驱动装置。

技术总结本发明提供一种用于包装袋周转箱的机械手，属于机械手技术领域，包括：机械手本体，在所述机械手本体的自由端上呈四角布置多个钩挂件，在机械手本体上设置抵压件，所述抵压件位于多个所述钩挂件的中间区域；升降件，设置在所述机械手本体上，所述升降件的驱动端与所述抵压件连接，所述升降件用于驱动所述抵压件沿所述钩挂件的延伸段的延伸方向进行往复移动；本发明的机械手，在多个钩挂件的中间区域设置抵压件，该抵压件通过升降件进行升降驱动，当通过多个钩挂件对周转箱的周边进行钩挂后，通过所述升降件驱动所述抵压件将周转箱向下抵压，从而增加周转箱与钩挂件之间的连接，保证了对周转箱的稳固钩挂。技术研发人员：赵丙坤,徐前景,林子吉,胡涛,巫仁亮,张焱,冷远岗受保护的技术使用者：泸州老窖股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5