一种客车零件加工用送料机械手的制作方法

本技术涉及客车制造，具体涉及一种客车零件加工用送料机械手。

背景技术：

1、近年来，随着我国经济的发展及人们生活的逐步改善与提高，汽车在人们日常出行及办公中所给人带来的便捷也受到大家越来越多的喜爱。同时，伴随经济全球化和产业分工的细化，作为汽车工业重要组成部分，汽车零部件行业在汽车工业中的地位越来越重要，巨大的市场需求，带动了中国汽车工业的高速发展，这与世界其他地区的不景气形成了鲜明的对比。现在全世界的汽车厂商都渴望到中国设厂，一些零部件生产厂商也大批进入国内，独资、合资建厂。

2、在客车的制造过程中需要用到各种零部件，这些零部件在制造过程中需要经过不同的加工工序也就是要处于不同的工位，这时候就需要将其移动，现有工厂大部分简单的零部件都采用人工上下料加移动，这种方式首先是工作效率低，其次人工操作容易损坏工件影响后续的成品率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种客车零件加工用送料机械手，结构简单，夹持自动化程度高并且夹爪可以移动的范围广，适用范围广，使用效果好。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种客车零件加工用送料机械手，包括立柱，所述立柱上设置有安装座，所述安装座上设置有第一轨道，所述第一轨道之间设置有第一齿条，所述第一轨道上设置有第一移动板，所述第一移动板底部设置有与所述第一齿条适配的第一齿轮；包括横梁，所述横梁上设置有第二轨道，所述第二轨道之间设置有第二齿条，所述第二轨道上设置有第二移动板，所述第二移动板底部设置有与所述第二齿条适配的第二齿轮，所述第二移动板固定在所述第一移动板上；包括第三移动板，所述横梁端部设置有安装板，所述安装板上设置有第三电机和移动块，所述第三移动板背面设置有与所述移动块适配的第三轨道，所述第三移动板一侧有第三齿条，所述第三电机的输出端设置有与所述第三齿条适配的第三齿轮，所述第三移动板底部设置有夹持组件。

3、进一步地，所述立柱底部设置有固定板，所述固定板外侧设置有保护罩。

4、进一步地，所述第一移动板上设置有第一电机，所述第一电机带动所述第一齿轮旋转；所述第二移动板上设置有第二电机，所述第二电机的带动所述第二齿轮旋转。

5、进一步地，所述第一移动板与所述第二移动板的固定角度为90度。

6、进一步地，所述夹持组件包括固定在第三移动板上的旋转片，所述旋转片上设置有下旋件，所述下旋件两侧固定有挂板，所述挂板之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸上设置有夹爪。

7、进一步地，所述安装座、横梁和第三移动板一侧均设置有拖链组件。

8、进一步地，所述第一移动板与所述第二移动板之间设置有加强板，所述第一移动板上在所述第二移动板的外侧设置有保护板，所述保护板上设置有警示铃。

9、本实用新型的有益效果：整个装置分为x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组，x轴移动模组就是安装座、第一轨道、第一移动板，启动第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮与第一齿条的配合连接关系保证第一移动板可以在第一轨道上前后移动；y轴移动模组就是横梁、第二轨道、第二移动板，启动第二电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第二齿条的配合连接关系保证第二移动板可以在第二轨道上前后移动；z轴移动模组就是第三移动板、安装板、第三轨道，启动第三电机带动第三齿轮旋转，第三齿轮与第三齿条的配合连接关系保证第三移动版背后的轨道与安装板上的移动块配合，使得第三移动板可以上下移动；

10、由此可见，x轴和y轴移动模组用于夹持组件的平面位置，z轴模组用于改变夹持组件的垂直位置，使得夹持组件可以在整个空间内进行运动。

技术特征：

1.一种客车零件加工用送料机械手，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)上设置有安装座(2)，所述安装座(2)上设置有第一轨道(3)，所述第一轨道(3)之间设置有第一齿条(4)，所述第一轨道(3)上设置有第一移动板(5)，所述第一移动板(5)底部设置有与所述第一齿条(4)适配的第一齿轮；

2.如权利要求1所述的客车零件加工用送料机械手，其特征在于，所述立柱(1)底部设置有固定板(17)，所述固定板(17)外侧设置有保护罩(18)。

3.如权利要求1所述的客车零件加工用送料机械手，其特征在于，所述第一移动板(5)上设置有第一电机(19)，所述第一电机(19)带动所述第一齿轮旋转；所述第二移动板(9)上设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)的带动所述第二齿轮旋转。

4.如权利要求1所述的客车零件加工用送料机械手，其特征在于，所述第一移动板(5)与所述第二移动板(9)的固定角度为90度。

5.如权利要求1所述的客车零件加工用送料机械手，其特征在于，所述夹持组件包括固定在第三移动板(10)上的旋转片(21)，所述旋转片(21)上设置有下旋件(22)，所述下旋件(22)两侧固定有挂板(23)，所述挂板(23)之间设置有夹持气缸(24)，所述夹持气缸(24)上设置有夹爪(25)。

6.如权利要求1所述的客车零件加工用送料机械手，其特征在于，所述安装座(2)、横梁(6)和第三移动板(10)一侧均设置有拖链组件(26)。

7.如权利要求1所述的客车零件加工用送料机械手，其特征在于，所述第一移动板(5)与所述第二移动板(9)之间设置有加强板(27)，所述第一移动板(5)上在所述第二移动板(9)的外侧设置有保护板(28)，所述保护板(28)上设置有警示铃(29)。

技术总结本技术公开了一种客车零件加工用送料机械手，包括立柱，立柱上设置有安装座，安装座上设置有第一轨道，第一轨道之间设置有第一齿条，第一轨道上设置有第一移动板，第一移动板底部设置有与第一齿条适配的第一齿轮；包括横梁，横梁上设置有第二轨道，第二轨道之间设置有第二齿条，第二轨道上设置有第二移动板，第二移动板底部设置有与第二齿条适配的第二齿轮，第二移动板固定在第一移动板上；包括第三移动板，横梁端部设置有安装板，安装板上设置有第三电机和移动块，第三移动板背面设置有与移动块适配的第三轨道，第三移动板一侧有第三齿条，第三电机的输出端设置有与第三齿条适配的第三齿轮，第三移动板底部设置有夹持组件。本技术结构简单，夹持自动化程度高并且夹爪可以移动的范围广，适用范围广，使用效果好。技术研发人员：位立英,倪晓杰,邓海萍,曹约男,曹懿,戴斌,王劬受保护的技术使用者：牡丹汽车股份有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/6/5