一种气动夹爪用导向底座的制作方法

本技术涉及气动夹爪，特别涉及一种启动夹爪用导向底座。

背景技术：

1、气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

2、目前市场上最常见的是执行直线运动的气动夹爪，如果要通过气动夹爪实现旋转的夹持动作往往需要外加的联动机构来使气动夹爪的直线运动转换为旋转运动，这种外加的联动机构往往结构较为复杂，在使用过程中越复杂越容易出现差错影响使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种气动夹爪用导向底座，其具有结构简单，使用方便，稳定性高的优点。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种气动夹爪用导向底座，包括：底座主体，所述底座主体内开设有滑动腔、转动腔和连接腔，所述转动腔和连接腔设置于所述滑动腔的两侧，所述滑动腔内沿所述底座主体的长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽用于供滑块沿滑动槽的长度方向滑动，所述转动腔用于安装转动件，所述底座主体的外表面上开设有贯穿所述底座主体的转动孔，所述转动孔与所述转动腔连通，所述转动孔用于供与转动件连接的转动轴穿过；所述转动腔与所述滑动腔连通；

4、所述底座主体内还开设有安装腔，所述安装腔设置于所述滑动腔的下方，所述安装腔用于安装直线驱动源，所述滑动腔和安装腔之间开设有连通孔，直线驱动源的输出轴穿过所述连通孔伸入滑动腔内与滑块连接；

5、直线驱动源通过连接腔与外部启动驱动源连接。

6、进一步设置：所述滑动槽的宽度大于所述转动腔的宽度。

7、进一步设置：所述底座主体底部开设有与所述安装腔连通的进出孔，所述进出孔用于供直线驱动源进出。

8、进一步设置：所述底座主体包括对称设置的左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体通过螺栓紧固连接。

9、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置在安装腔内的直线驱动源驱动滑块沿滑动槽方向滑动，滑块与转动件之间通过连接件连接，滑块沿所述滑动槽滑动时带动所述转动件转动，同时带动转动轴转动，从而带动外部与转动轴连接的夹爪转动完成旋转夹持的动作，本实用结构简单使用方便，成本低，通过导向底座的简单结构即可实现直线驱动源驱动旋转运动，简单的结构保证了气动夹爪运行的稳定性。

技术特征：

1.一种气动夹爪用导向底座，其特征在于，包括：底座主体(1)，所述底座主体(1)内开设有滑动腔(2)、转动腔(3)和连接腔(4)，所述转动腔(3)和连接腔(4)设置于所述滑动腔(2)的两侧，所述滑动腔(2)内沿所述底座主体(1)的长度方向开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)用于供滑块沿滑动槽(5)的长度方向滑动，所述转动腔(3)用于安装转动件，所述底座主体(1)的外表面上开设有贯穿所述底座主体(1)的转动孔(6)，所述转动孔(6)与所述转动腔(3)连通，所述转动孔(6)用于供与转动件连接的转动轴穿过；所述转动腔(3)与所述滑动腔(2)连通；

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用导向底座，其特征在于，所述滑动槽(5)的宽度大于所述转动腔(3)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用导向底座，其特征在于，所述底座主体(1)底部开设有与所述安装腔(7)连通的进出孔(9)，所述进出孔(9)用于供直线驱动源进出。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用导向底座，其特征在于，所述底座主体(1)包括对称设置的左壳体(101)和右壳体(102)，所述左壳体(101)和右壳体(102)通过螺栓紧固连接。

技术总结本技术公开了一种气动夹爪用导向底座，包括：底座主体，底座主体内开设有滑动腔、转动腔和连接腔，转动腔和连接腔设置于滑动腔的两侧，滑动腔内沿底座主体的长度方向开设有滑动槽，滑动槽用于供滑块沿滑动槽的长度方向滑动，转动腔用于安装转动件，底座主体的外表面上开设有贯穿底座主体的转动孔，转动孔与转动腔连通，转动孔用于供与转动件连接的转动轴穿过；转动腔与滑动腔连通；底座主体内还开设有安装腔，安装腔设置于滑动腔的下方，安装腔用于安装直线驱动源，滑动腔和安装腔之间开设有连通孔，直线驱动源的输出轴穿过连通孔伸入滑动腔内与滑块连接；直线驱动源通过连接腔与外部启动驱动源连接。技术研发人员：陈海波受保护的技术使用者：宁波精海机械有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/5