一种面向批量操作的反射镜翻转工装

本发明实施例涉及光学件加工，具体涉及一种面向批量操作的反射镜翻转工装。

背景技术：

1、在光学件加工领域中，经常会遇到需要对反射镜进行翻转的情况，如果反射镜尺寸较大、质量较重，单纯由人依靠双手翻转，很容易出现磕碰、跌落等意外风险，而镜子成本高、加工周期长，如果出现损坏，对项目成本和项目周期影响非常大。因此，有必要开发出一种反射镜翻转工装，能准确的对反射镜进行翻转。目前常见的反射镜翻转工装结构简单，不能有效应对翻转过程中可能出现的失速和急停的现象，而失速和急停会造成冲击和振动，可能对反射镜造成损坏。另外，目前常见的反射镜翻转工装在工作过程中，需要将反射镜装在夹具上，用吊车将夹具和反射镜吊到翻转工装上，然后由操作人员拧紧螺钉，将夹具带反射镜安装在翻转工装上，最后才能进行翻转。翻转完成后，操作人员松开螺钉，用吊车将夹具和反射镜吊走。整个过程操作繁琐、时间长、风险大。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种面向批量操作的反射镜翻转工装，用于解决现有技术中尺寸较大、质量较重的反射镜翻转过程中出现的操作繁琐、时间长、风险大的的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种面向批量操作的反射镜翻转工装，其特征在于，所述面向批量操作的反射镜翻转工装包括反射镜装载车以及翻转工装：

3、所述反射镜装载车包括：

4、装载车；

5、反射镜装载盘，设于所述装载车上，用于固定反射镜；

6、限位工装，设于所述装载车上，用于对所述反射镜装载盘的位置进行限位；

7、夹具，环绕所述反射镜装载盘设置，用于将反射镜夹持在所述反射镜装载盘上；

8、所述翻转工装包括：

9、翻转架，所述翻转架具有可供所述反射镜装载车嵌入的固定位；

10、限位组件，设于所述翻转架上，用于在所述反射镜装载车嵌入时，固定所述反射镜装载车的平面位置；

11、夹持翻转组件，设于所述翻转架上，用于夹持所述反射镜并带动所述反射镜翻转；

12、驱动组件，与所述夹持翻转组件传动连接，用于驱动所述夹持翻转组件沿第一方向运动；以及，

13、阻尼组件，设于所述翻转架上，以阻止所述夹持翻转组件的加速运动。

14、在一种可选的方式中，所述限位工装包括多个限位柱，多个所述限位柱设于所述反射镜装载盘与所述装载车之间，所述反射镜装载盘上设置有与所述限位柱数量对应的定位孔，并在所述反射镜装载盘安装时，每一所述限位柱均卡扣至对应的所述定位孔中。

15、在一种可选的方式中，所述反射镜装载盘上设置有定位斜面以及定位销孔，所述定位斜面设置于所述反射镜装载盘的夹持部，所述定位销孔设于所述反射镜装载盘的夹持部的外圆面上；

16、所述定位斜面，用于方便所述夹持翻转组件夹持所述反射镜装载盘；

17、所述定位销孔，用于定位所述夹持翻转组件以及所述反射镜装载盘之间的相对位置。

18、在一种可选的方式中，所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、传动件、棘轮机构(238)以及手摇机构(239)，所述第一驱动件以及所述第二驱动件相对设置，并通过所述传动件传动连接；所述棘轮机构(238)以及所述手摇机构(239)设于所述第二驱动件上。

19、在一种可选的方式中，所述传动件包括一传动轴(232)，所述第一驱动件或所述第二驱动件均包括多个支撑座(231)、多个传动轴(232)、多个带轮(233)、多个驱动板(234)、多个同步带(235)以及多个锥齿轮(236)，多个所述支撑座(231)设于所述翻转架上，每一所述传动轴(232)均通过所述支撑座(231)设置于所述翻转架上；

20、在所述第一驱动件或所述第二驱动件中，两个所述传动轴(232)相对设置，每一所述传动轴(232)上设置有数量相等且位置相对的所述带轮(233)，所述同步带(235)套设于相对的所述带轮(233)上；每一所述同步带(235)上套设有一所述驱动板(234)；

21、在一水平面中，所述第一驱动件的传动轴(232)通过一所述锥齿轮(236)与所述传动件的传动轴(232)的一端传动连接，所述传动件的传动轴(232)的另一端通过另一所述锥齿轮(236)与所述第二驱动件的传动轴(232)传动连接。

22、在一种可选的方式中，所述棘轮机构包括棘轮(2381)、棘爪(2382)、轴(2383)以及第一固定板(2384)；

23、所述棘轮(2381)固设于所述第二驱动件的传动轴(232)上，所述棘爪(2382)与所述棘轮(2381)可卡扣连接，所述第一固定板(2384)设置于所述翻转架(21)上，所述轴(2383)固定于所述第一固定板(2384)上，所述棘爪(2382)套设于所述轴(2383)上且可围绕所述轴(2383)转动；当所述棘爪(2382)卡住所述棘轮(2381)时，所述棘轮(2381)所在传动轴(232)无法逆时针转动，以使所述反射镜装载盘停留在升降方向上的当前位置。

24、在一种可选的方式中，所述手摇机构包括第一支撑座(231)、蜗杆(2391)、蜗轮(2392)以及手轮(2393)；

25、所述第一支撑座(231)设置于所述翻转架(21)上，所述蜗轮(2392)与所述第二驱动件的传动轴(232)固定连接，所述蜗杆(2391)与所述蜗轮(2392)啮合，所述手轮(2393)与所述蜗杆(2391)固定连接；当所述蜗杆(2391)转动时，驱动所述蜗轮(2392)转动，从而带动所述第二驱动件的传动轴(232)转动。

26、在一种可选的方式中，所述阻尼组件包括：第二固定板(251)、第二支撑座(252)、阻尼器(253)、阻尼传动轴(254)、轴承座(255)、同步带(256)、第一阻尼带轮(257)以及第二阻尼带轮(237)；

27、所述第二固定板(251)与所述翻转架(21)固定连接，所述第二支撑座(252)与所述第二固定板(251)固定连接，所述阻尼器(253)设于所述第二支撑座(252)上，所述阻尼传动轴(254)与所述阻尼器(253)的输出轴固定连接，所述第一阻尼带轮(257)与所述阻尼传动轴(254)固定连接，所述同步带(256)套设于所述第一阻尼带轮(257)以及所述第二阻尼带轮(237)上，所述第二阻尼带轮(237)设于所述第一驱动件的传动轴(232)或所述第二驱动件的传动轴(232)上，所述同步带(256)将所述阻尼器(253)产生的阻尼传递至所述第二阻尼带轮(237)上。

28、在一种可选的方式中，所述夹持翻转组件(24)包括直线导向组件(241)、翻转夹具(242)、第一连接销(243)、多个支撑块(244)、多个卡位机构(245)、多个伸缩轴机构(246)以及多个定位销(247)，所述直线导向组件(241)与所述翻转架(21)固定连接，所述支撑块(244)套设于所述直线导向组件(241)上，所述卡位机构(245)穿设于所述支撑块(244)设置；所述第一连接销(243)将所述伸缩轴机构(246)和所述翻转夹具(242)连接起来。

29、在一种可选的方式中，所述直线导向组件包括轴座(2411)、直线轴承(2412)以及导向轴(2413)，所述轴座(2411)固设于所述翻转架(21)上，所述导向轴(2413)固设于所述轴座(2411)上，所述直线轴承(2412)穿设于所述导向轴(2413)上，并于所述支撑块(244)固定连接，所述直线轴承(2412)沿所述导向轴(2413)延伸方向运动。

30、在一种可选的方式中，所述卡位机构包括卡位轴(2451)、弹簧(2452)、弹簧销(2453)以及手柄(2454)，所述弹簧(2452)穿设于所述支撑块(244)，所述弹簧(2452)绕设于所述卡位轴(2451)上，所述弹簧销(2453)设于所述卡位轴(2451)上，并与所述弹簧(2452)抵接，所述手柄(2454)与所述卡位轴(2451)固定连接；

31、在所述手柄(2454)伸出或拉回时，调节与所述翻转夹具的位置以实现卡位。

32、在一种可选的方式中，所述伸缩轴机构包括伸缩轴(2461)、多个滑柱(2462)、连接头(2463)、第二连接销(2464)、法兰(2465)、伸缩板(2466)、阻尼器(2467)、多个挡圈(2468)以及多个胀套(2469)，所述伸缩轴(2461)的前端通过所述第一连接销(243)与所述翻转夹具(242)连接，所述伸缩轴(2461)的中段穿过所述支撑块(244)的孔，以在所述支撑块(244)的孔内转动和滑移，所述伸缩轴(2461)尾部通过所述第二连接销(2464)与所述连接头(2463)连接，所述法兰(2465)与所述伸缩板(2466)固定连接，将所述连接头(2463)卡住，以使所述连接头(2463)可在所述法兰(2465)内转动，同时可被所述法兰(2465)和所述伸缩板(2466)带着前后滑动；

33、滑柱2462共4根，所述滑柱(2462)与所述支撑块(244)固定连接，所述伸缩板(2466)可在所述滑柱(2462)上滑动，所述胀套(2469)与所述伸缩板(2466)螺纹连接，并与所述滑柱(2462)孔轴间隙配合，

34、当需要固定所述伸缩板(2466)的位置时，拧紧所述胀套(2469)，抱死所述滑柱(2462)，所述挡圈(2468)与所述滑柱(2462)螺纹连接，防止所述伸缩板(2466)从所述滑柱(2462)上脱落，所述阻尼器2467与所述伸缩板(2466)固定连接，其输出轴与所述连接头(2463)连接，从而使所述伸缩轴(2461)转动时带阻尼，保证翻转过程匀速稳定。

35、本发明通过通过反射镜装载盘固定反射镜。夹具夹持反射镜，限位工装定位所述反射镜装载盘。所述翻转架具有可供所述反射镜装载车嵌入的固定位。限位组件在所述反射镜装载车嵌入时，固定所述反射镜装载车的平面位置。夹持翻转组件用于夹持所述反射镜并带动所述反射镜翻转，驱动组件驱动所述夹持翻转组件沿第一方向运动，阻尼组件以阻止所述夹持翻转组件的加速运动，从而解决了现有技术中尺寸较大、质量较重的反射镜翻转过程中出现的操作繁琐、时间长、风险大的技术问题。

36、上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。