自动化竹笋去皮切分设备

本发明属于竹笋加工，具体涉及一种自动化竹笋去皮切分设备。

背景技术：

1、竹笋是禾本科竹亚科多年生常绿植物竹的嫩芽，富含膳食纤维、维生素和矿物质，是一种人们喜爱的食材。但竹笋可食用的部分在其内部，一般需要对采摘的竹笋去皮和切分，再进行加工食用。

2、目前，竹笋去皮以及切分是通过工人手工进行的，具体为：工人将去除了表面泥土和汁液的竹笋与剥皮刀具的刃部贴合，通过剥皮刀具沿竹笋的轴向将其表皮划开一道、两道或多道划切痕，然后工人再沿划切痕手动剥去竹笋的表皮，最后根据需要将去皮后的竹笋切分为薄片或小段，以便后续烹饪使用。

3、但是由于带皮的竹笋较为坚硬，现有的竹笋去皮以及切分方式存在以下问题：1)手工去皮和切分竹笋需要大量的人力和时间，人工劳动强度大，效率低下。2)手工处理容易导致竹笋切分不均匀，影响美观和口感。3)由于竹笋表面有硬壳存在，手工去皮时容易划伤工人皮肤，存在安全隐患。4)手工去皮和切分竹笋时会产生较多的竹笋碎片，造成资源浪费。5)手工处理竹笋的成本较高，影响了生产效益。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自动化竹笋去皮切分设备，旨在提高竹笋去皮和切分的效率并减轻人工劳动强度。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动化竹笋去皮切分设备，包括支撑架、去皮装置、抓取装置和切分装置；

3、所述去皮装置包括具有第一送料通道的第一输送机构，所述第一输送机构设置在支撑架上；

4、所述去皮装置还包括划切机构，所述划切机构包括活动设置在支撑架上的划切刀，所述划切刀能够运动到使其至少部分刀刃处于第一送料通道中的划切位置，以在经过划切位置的竹笋上切出划切痕；

5、所述去皮装置还包括剥皮机构；所述剥皮机构包括可转动地设置在支撑架上的剥皮刀，以及与剥皮刀传动连接的剥皮电机；所述剥皮刀为两个并相对设置，两个剥皮刀之间形成有剥皮工位，所述剥皮工位与第一送料通道的输送末端相对应；所述剥皮电机可驱使剥皮刀转动至剥皮位置；所述剥皮刀处于剥皮位置时，其至少部分刀刃进入剥皮工位，并可从处于剥皮工位的竹笋的划切痕切入，以将竹笋的外皮剥去；

6、所述抓取装置用于将去皮后的竹笋抓取至切料工位；

7、所述切分装置用于将处于切料工位上的竹笋切分为片状和/或块状。

8、进一步的，所述第一输送机构包括进料板和第一输送带；

9、所述进料板具有倾斜进料口，所述倾斜进料口的前端低于其后端；

10、所述第一输送带为两条，两条第一输送带彼此相向地侧倾设置在支撑架上，在两条第一输送带之间形成第一送料通道；

11、所述第一送料通道的横截面呈“v”字形，其输送前端与倾斜进料口的后端相对应。

12、进一步的，所述划切机构还包括划切刀架和划切刀推动部件；

13、所述划切刀通过划切刀架活动设置在支撑架上；

14、所述划切刀推动部件的推动端与划切刀架连接，并可驱使划切刀架带着划切刀运动，以改变划切刀的刀刃在第一送料通道中的高度位置。

15、进一步的，所述划切刀为圆盘形刀具，其通过至少三个呈环形阵列分布的连接件安装在划切刀架上。

16、进一步的，所述剥皮刀包括刀体支架以及设置在刀体支架外周的筒形刀体，所述筒形刀体的侧部设有让料开口，所述让料开口的上边壁朝向其下边壁延伸形成剥皮刀片。

17、进一步的，所述抓取装置包括抓取装置基板、抓取升降杆、夹爪机构和抓取驱动机构；

18、所述抓取装置基板活动设置在支撑架上；

19、所述抓取升降杆设置在抓取装置基板上；

20、所述夹爪机构包括设置在抓取升降杆的驱动端上的夹爪座，所述夹爪座上可转动地设置有带爪子的夹爪齿轮，所述夹爪齿轮为两个并彼此啮合，两个夹爪齿轮的爪子相互对应；

21、所述抓取驱动机构包括与抓取装置基板传动连接的抓取水平驱动部件，以及设置在夹爪座上并与至少一个夹爪齿轮传动连接的夹取电机；

22、所述夹取电机能够驱使夹爪齿轮转动，来使得两个爪子相互靠近或远离，以取放去皮后的竹笋；

23、所述爪子能够在抓取水平驱动部件和抓取升降杆的协同驱动作用下，在剥皮工位与切料工位之间来回移动。

24、进一步的，所述切分装置包括第二输送带、切分机构和切分刀推动部件；

25、所述第二输送带设置在支撑架上，其送料路径经过切料工位；

26、所述切分机构包括切分刀架以及设置在切分刀架上的切分刀，所述切分刀通过切分刀架活动设置在支撑架上并处于切料工位；

27、所述切分刀推动部件的推动端与切分刀架连接，并可驱使切分刀架带着切分刀在切料工位处上下运动。

28、进一步的，该自动化竹笋去皮切分设备还包括清洁装置，所述清洁装置包括第一清洁机构和第二清洁机构；

29、所述第一清洁机构具有第一清洁板，所述第一清洁板与第一输送带的输送带面相对应并形成第一刮料部；

30、所述第二清洁机构具有第二清洁板，所述第二清洁板与第二输送带的输送带面相对应并形成第二刮料部。

31、进一步的，该自动化竹笋去皮切分设备还包括竹笋皮收集箱、切分料收集箱和废料收集箱；

32、所述竹笋皮收集箱具有竹笋皮收集口，所述竹笋皮收集口处于剥皮工位正下方，并与第一刮料部相对应；

33、所述切分料收集箱具有竹笋切分料收集口，所述竹笋切分料收集口与第二输送带的输送末端相对应；

34、所述废料收集箱具有废料收集口，所述废料收集口与第二刮料部相对应。

35、进一步的，该自动化竹笋去皮切分设备还包括控制系统；

36、所述控制系统包括竹笋外形检测传感器、输入设备和控制器；

37、所述竹笋外形检测传感器设置在支撑架上，用于在竹笋经过划切位置过程中检测器外形结构的变化；

38、所述输入设备设置在支撑架上，用于输入控制指令；

39、所述控制器分别与去皮装置、抓取装置、切分装置、清洁装置、竹笋外形检测传感器和输入设备通讯连接。

40、本发明的有益效果如下：该自动化竹笋去皮切分设备包括支撑架、去皮装置、抓取装置和切分装置，其去皮装置主要由第一输送机构、划切机构和剥皮机构组成，第一输送机构可输送竹笋，划切机构的划切刀可在经过划切位置的竹笋上切出划切痕、剥皮机构的剥皮刀可从划切痕切入将竹笋的外皮剥去，其抓取装置可将去皮后的竹笋抓取至切料工位，其切分装置可将处于切料工位上的竹笋切分为片状和/或块状。该自动化竹笋去皮切分设备实现了竹笋的自动去皮和切分，与现有的竹笋去皮以及切分方式相比，不仅可以大幅度提高竹笋去皮和切分的效率，并确保去皮和切分的质量，而且可以减轻工人的劳动强度，降低人工成本；另外，还可以避免人工去皮可能造成的身体伤害，如手指充血、意外划伤等。

技术特征：

1.自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：包括支撑架(100)、去皮装置、抓取装置(300)和切分装置；

2.根据权利要求1所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：所述第一输送机构(210)包括进料板(211)和第一输送带(212)；

3.根据权利要求2所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：所述划切机构(220)还包括划切刀架(222)和划切刀推动部件(223)；

4.根据权利要求3所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：所述划切刀(221)为圆盘形刀具，其通过至少三个呈环形阵列分布的连接件安装在划切刀架(222)上。

5.根据权利要求1所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：所述剥皮刀(231)包括刀体支架(2311)以及设置在刀体支架(2311)外周的筒形刀体(2312)，所述筒形刀体(2312)的侧部设有让料开口，所述让料开口的上边壁朝向其下边壁延伸形成剥皮刀片(2313)。

6.根据权利要求1所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：所述抓取装置(300)包括抓取装置基板(310)、抓取升降杆(320)、夹爪机构(330)和抓取驱动机构；

7.根据权利要求1所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：所述切分装置包括第二输送带(410)、切分机构(420)和切分刀推动部件(430)；

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：还包括清洁装置，所述清洁装置包括第一清洁机构(510)和第二清洁机构(520)；

9.根据权利要求8所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：还包括竹笋皮收集箱(600)、切分料收集箱(700)和废料收集箱(800)；

10.根据权利要求8所述的自动化竹笋去皮切分设备，其特征在于：还包括控制系统；

技术总结本发明公开了一种自动化竹笋去皮切分设备，涉及竹笋加工技术领域，旨在提高竹笋去皮和切分的效率并减轻人工劳动强度。该自动化竹笋去皮切分设备包括支撑架、去皮装置、抓取装置和切分装置，其去皮装置可在竹笋上切出划切痕并从划切痕切入将竹笋的外皮剥去，其抓取装置可将去皮后的竹笋抓取至切料工位，其切分装置可将处于切料工位上的竹笋切分为片状和/或块状。该自动化竹笋去皮切分设备实现了竹笋的自动去皮和切分，与现有的竹笋去皮以及切分方式相比，不仅可以大幅度提高竹笋去皮和切分的效率，并确保去皮和切分的质量，而且可以减轻工人的劳动强度，降低人工成本；另外，还可以避免人工去皮可能造成的身体伤害。技术研发人员：赵武,赵乾,张凯,郭鑫,于淼,李骏受保护的技术使用者：宜宾四川大学产业技术研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/5