一种边缘AI机器人的制作方法

本发明属于机器人，具体涉及一种边缘ai机器人。

背景技术：

1、目前进行宣发工作主要依靠人力使用不同的账号做宣发工作的不同部分，此种方式会需要使用大量的人力操作手机等移动端进行宣发工作，这显然会增加用户的运营成本。若采用群控软件、自动发布工具等外挂插件则容易被平台检测到并可能导致账户被封，影响正常的宣发工作。

2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种手机点击机器人[202110495490.7]，其包括底座、纵向导轨、第一驱动机构、手机固定器、横向导轨、第二驱动机构和点击装置；所述纵向导轨安装于所述底座上，纵向导轨上滑动安装有第一滑块；所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块沿所述纵向导轨滑动；所述手机固定器固定于所述第一滑块上；所述横向导轨的两端通过支架支撑固定于所述纵向导轨的上方，横向导轨上滑动安装有第二滑块；所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块沿所述横向导轨滑动；所述点击装置固定于所述第二滑块上，用于点击固定于所述手机固定器上的手机屏幕。

3、上述方案在一定程度上解决了手机重复点击操作的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法满足大批量设备操作等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，可进行大批量触控设备操作的边缘ai机器人。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种边缘ai机器人，包括龙门架运动机构，龙门架运动机构下方安装有矩阵工作台，龙门架运动机构上安装有与矩阵工作台相对的物理触手以及摄像头，龙门架运动机构以及矩阵工作台通过供电线路与供电模块连接并通过控制线路与中央控制模块连接。

3、在上述的一种边缘ai机器人中，龙门架运动机构包括运动架体，运动架体内置x轴运动组件、y轴运动组件以及z轴运动组件，物理触手安装在z轴运动组件上；运动架体包括支撑框架，支撑框架外侧由支撑板封闭。

4、在上述的一种边缘ai机器人中，x轴运动组件包括一对安装在支撑框架上且沿横向延伸的第一滑轨，第一滑轨上分别滑动安装有第一滑块，支撑框架上安装有第一运动电机，第一运动电机与第一滑块和第一滑轨之间安装有第一驱动组件；y轴运动组件包括安装在第一滑块之间且沿纵向延伸的支撑条，支撑条上安装有沿纵向延伸的第二滑轨，第二滑轨上滑动安装有第二滑块，支撑条上安装有第二运动电机，第二运动电机与第二滑块和第二滑轨之间安装有第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件选用带轮传动、链轮传动、丝杠传动、齿轮齿条传动中的任意一种或多种组合；支撑框架以及支撑条上分别安装有拖链，支撑框架上的拖链与支撑条上的拖链通过固定在支撑条端头处的接线支架转接。

5、在上述的一种边缘ai机器人中，z轴运动组件包括与第二滑块连接固定的转接支架，转接支架连接有装配支架，装配支架上安装有第三运动电机，第三运动电机通过带轮传动组件与滑动安装在装配支架上的升降架连接，物理触手安装在升降架上，摄像头安装在装配支架上。

6、在上述的一种边缘ai机器人中，装配支架包括x轴导轨支架，x轴导轨支架一侧连接有y轴拖链支架，x轴导轨支架以及y轴拖链支架之间固定有将带轮传动组件以及升降架遮挡的前盖；y轴拖链支架侧面固定有触手分线板，触手分线板与y轴拖链支架之间留有空隙。

7、在上述的一种边缘ai机器人中，装配支架连接有沿水平方向延伸的摄像头固定架，摄像头安装在摄像头固定架端头处；升降架上固定有触手盖板，物理触手夹紧固定在触手盖板与升降架之间；物理触手包括探针以及安装在探针下端的且呈平头状的触笔头。

8、在上述的一种边缘ai机器人中，带轮传动组件包括固定在第三运动电机输出端的传动轮，升降架上活动安装有与传动轮啮合传动的同步带；升降架上设置有供同步带周向环绕的传动台，传动台一侧设置有限位台且同步带安装在传动台与限位台之间；升降架上固定有第三滑块，装配支架上固定有沿竖直方向延伸且与第三滑块滑动连接的第三滑轨；装配支架上安装有与第三滑块上端相对的触点开关。

9、在上述的一种边缘ai机器人中，矩阵工作台包括水平布置在龙门架运动机构下方的工作平台，工作平台上开有呈矩阵式排列的工作槽，工作槽内分别活动安装有工位板，工位板与工作平台下端之间安装有摆动机构。

10、在上述的一种边缘ai机器人中，摆动机构包括设置在工位板横向两侧以及纵向两侧的摆动凸起，摆动凸起中心开有限位孔，工作平台下端分别固定有与限位孔一一对应插接的限位杆，限位杆下端安装有与摆动凸起下端相对的限位块，限位杆上套有将摆动凸起下压的限位弹簧，工作平台下端安装有与限位杆相邻布置的电磁铁，摆动凸起具有与电磁铁相对的磁吸块。

11、在上述的一种边缘ai机器人中，工位板边缘与工作槽之间连接有柔性材质的隔离层，工位板上端安装有若干吸盘。

12、与现有的技术相比，本发明的优点在于：由龙门架运动机构带动物理触手移动实现点击操作，矩阵工作台可承载大批量触控设备，从而有效提高触控设备批量控制效率；物理触手安装在z轴运动组件上，其采用带轮传动组件可有效降低按压工作噪音；矩阵工作平台利用摆动机构可实现手机等移动设备的偏摆，从而实现陀螺仪感应，进一步提高操作灵活度。

技术特征：

1.一种边缘ai机器人，包括龙门架运动机构（1），其特征在于，所述的龙门架运动机构（1）下方安装有矩阵工作台（2），所述的龙门架运动机构（1）上安装有与矩阵工作台（2）相对的物理触手（3）以及摄像头（4），所述的龙门架运动机构（1）以及矩阵工作台（2）通过供电线路（11）与供电模块（12）连接并通过控制线路（13）与中央控制模块（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的龙门架运动机构（1）包括运动架体，所述的运动架体内置x轴运动组件（5）、y轴运动组件（6）以及z轴运动组件（7），所述的物理触手（3）安装在z轴运动组件（7）上；所述的运动架体包括支撑框架（15），所述的支撑框架（15）外侧由支撑板（16）封闭。

3.根据权利要求2所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的x轴运动组件（5）包括一对安装在支撑框架（15）上且沿横向延伸的第一滑轨（51），所述的第一滑轨（51）上分别滑动安装有第一滑块（52），所述的支撑框架（15）上安装有第一运动电机（53），所述的第一运动电机（53）与第一滑块（52）和第一滑轨（51）之间安装有第一驱动组件；所述的y轴运动组件（6）包括安装在第一滑块（52）之间且沿纵向延伸的支撑条（61），所述的支撑条（61）上安装有沿纵向延伸的第二滑轨（62），所述的第二滑轨（62）上滑动安装有第二滑块（63），所述的支撑条（61）上安装有第二运动电机，所述的第二运动电机与第二滑块（63）和第二滑轨（62）之间安装有第二驱动组件；所述的第一驱动组件和第二驱动组件选用带轮传动、链轮传动、丝杠传动、齿轮齿条传动中的任意一种或多种组合；所述的支撑框架（15）以及支撑条（61）上分别安装有拖链（64），所述的支撑框架（15）上的拖链（64）与支撑条（61）上的拖链（64）通过固定在支撑条（61）端头处的接线支架（65）转接。

4.根据权利要求3所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的z轴运动组件（7）包括与第二滑块（63）连接固定的转接支架（71），所述的转接支架（71）连接有装配支架（72），所述的装配支架（72）上安装有第三运动电机（73），所述的第三运动电机（73）通过带轮传动组件（8）与滑动安装在装配支架（72）上的升降架（74）连接，所述的物理触手（3）安装在升降架（74）上，所述的摄像头（4）安装在装配支架（72）上。

5.根据权利要求4所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的装配支架（72）包括x轴导轨支架（75），所述的x轴导轨支架（75）一侧连接有y轴拖链支架（76），所述的x轴导轨支架（75）以及y轴拖链支架（76）之间固定有将带轮传动组件（8）以及升降架（74）遮挡的前盖（77）；所述的y轴拖链支架（76）侧面固定有触手分线板（78），所述的触手分线板（78）与y轴拖链支架（76）之间留有空隙。

6.根据权利要求4所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的装配支架（72）连接有沿水平方向延伸的摄像头固定架（79），所述的摄像头（4）安装在摄像头固定架（79）端头处；所述的升降架（74）上固定有触手盖板（791），所述的物理触手（3）夹紧固定在触手盖板（791）与升降架（74）之间；所述的物理触手（3）包括探针（31）以及安装在探针（31）下端的且呈平头状的触笔头（32）。

7.根据权利要求4所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的带轮传动组件（8）包括固定在第三运动电机（73）输出端的传动轮（81），所述的升降架（74）上活动安装有与传动轮（81）啮合传动的同步带（82）；所述的升降架（74）上设置有供同步带（82）周向环绕的传动台（83），所述的传动台（83）一侧设置有限位台（84）且所述的同步带（82）安装在传动台（83）与限位台（84）之间；所述的升降架（74）上固定有第三滑块（85），所述的装配支架（72）上固定有沿竖直方向延伸且与第三滑块（85）滑动连接的第三滑轨（86）；所述的装配支架（72）上安装有与第三滑块（85）上端相对的触点开关（87）。

8.根据权利要求1所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的矩阵工作台（2）包括水平布置在龙门架运动机构（1）下方的工作平台（21），所述的工作平台（21）上开有呈矩阵式排列的工作槽（22），所述的工作槽（22）内分别活动安装有工位板（23），所述的工位板（23）与工作平台（21）下端之间安装有摆动机构（9）。

9.根据权利要求8所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的摆动机构（9）包括设置在工位板（23）横向两侧以及纵向两侧的摆动凸起（91），所述的摆动凸起（91）中心开有限位孔（92），所述的工作平台（21）下端分别固定有与限位孔（92）一一对应插接的限位杆（93），所述的限位杆（93）下端安装有与摆动凸起（91）下端相对的限位块（94），所述的限位杆（93）上套有将摆动凸起（91）下压的限位弹簧（95），所述的工作平台（21）下端安装有与限位杆（93）相邻布置的电磁铁（96），所述的摆动凸起（91）具有与电磁铁（96）相对的磁吸块（97）。

10.根据权利要求8所述的一种边缘ai机器人，其特征在于，所述的工位板（23）边缘与工作槽（22）之间连接有柔性材质的隔离层（24），所述的工位板（23）上端安装有若干吸盘（25）。

技术总结本发明提供了一种边缘AI机器人，它解决了大批量设备操作控制等问题，其包括龙门架运动机构，龙门架运动机构下方安装有矩阵工作台，龙门架运动机构上安装有与矩阵工作台相对的物理触手以及摄像头，龙门架运动机构以及矩阵工作台通过供电线路与供电模块连接并通过控制线路与中央控制模块连接。本发明具有工作效率高、运行稳定等优点。技术研发人员：孙磊受保护的技术使用者：浙江中泽欣盛人工智能基础软件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11