用于隐藏式门把手的控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种用于隐藏式门把手的控制方法及装置。

背景技术：

1、隐藏式门把手，也称为嵌入式门把手或无凸起门把手，作为现代汽车设计的一个创新点，旨在提供车辆外观的平滑线条和简洁感。它们通常通过触摸或轻微的压力来打开车门，与传统的门把手相比，可以提供更加流线型的外观，有助于减少风阻，提高车辆的整体空气动力学性能。然而，在寒冷的气候条件下，隐藏式门把手可能会因为结冰而无法正常使用，这就催生了对隐藏式门把手破冰技术的需求。目前行业中的两种主要破冰方案是结构破冰和软件破冰。

2、结构破冰方案主要是通过加装附属装置来进行辅助除冰。这种方案的优势在于其物理除冰的直接性和有效性。通过加装如加热元件、机械刮冰器等装置，结构破冰能够直接对结冰的门把手进行加热或刮除，从而迅速恢复门把手的正常使用。然而，这种方案会明显增加车辆的制造成本。

3、软件破冰方案则依赖于车辆的电子系统和软件控制。通过驱动电机自最后位置进行强力冲击的方式，来破除门把手上的冰层。这种方案的优势在于无需额外的物理装置，因此不会增加车辆的制造成本。但是，由于受到车辆部件和结构的限制，软件破冰的效率可能不如结构破冰高。另外，采用自最后位置强力冲击的方式，可能导致电机过早老化，影响使用寿命，并且破冰效率也不高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种用于隐藏式门把手的控制方法及装置，在成本、破冰效果以及对电机寿命的影响等方面具有综合的优势。

2、本发明实施例的一种用于隐藏式门把手的控制方法，包括：控制进入预定的模式；以及在所述预定的模式，控制所述隐藏式门把手以回退-正向冲击的运行方式运行，直至满足预设的退出条件；其中，每次回退时，回退的位置不固定。

3、其中，当用于驱动所述隐藏式门把手运动的电机的电机电流大于预设的第一电流阈值时，进入所述预定的模式。

4、其中，当如下至少一项被满足时，所述预设的退出条件被满足：所述隐藏式门把手运动至全展开位置；以及正向冲击的次数达到预设的冲击次数阈值。

5、其中，在正向冲击时，当用于驱动所述隐藏式门把手运动的电机的电机电流大于预设的第二电流阈值时，控制所述门把手停止运动。

6、其中，在所述回退-正向冲击的运行方式中，以前一次正向运行的运行时间来确定回退的位置，以使回退的位置不固定。

7、其中，通过控制回退运行的运行时间来控制回退的位置，且所述回退运行的运行时间为前一次正向运行的运行时间的预设比例。

8、其中，所述回退运行的运行时间不低于预设的最小运行时间。

9、其中，在正向冲击时，控制用于驱动所述隐藏式门把手运动的电机以最大输出功率运行。

10、其中，第一电流阈值、第二电流阈值和/或冲击次数阈值与环境温度相关。

11、其中，所述控制所述隐藏式门把手以回退-正向冲击的运行方式运行的步骤，包括：控制所述隐藏式门把手从第一位置回退至第二位置，其中，第一位置为触发进入所述预定的模式的位置；控制所述隐藏式门把手从第二位置向前冲击，并停留于第三位置；控制所述隐藏式门从第三位置回退至第四位置，并自第四位置向前冲击，以此类推，直至所述隐藏式门把手到达全展开位置或者正向冲击的次数达到预设的冲击次数阈值；其中，所述第三位置相比于第二位置，更远离所述隐藏式门把手的全缩回位置。

12、本发明实施例的一种用于隐藏式门把手的控制装置，包括：门把手位置检测模块，用于检测所述隐藏式门把手的位置；电机驱动模块，用于驱动所述隐藏式门把手的电机以带动所述隐藏式门把手运动；模式识别模块，用于控制进入预设的模式；电机运动控制模块，与所述门把手位置检测模块、电机驱动模块和状态检测模块连接，用于在进入所述预设的模式时，控制所述门把手以回退-正向冲击的运行方式运行，直至满足预设的退出条件；其中，在所述回退-正向冲击的运行方式中，以前一次正向运行的时间来确定回退的位置。

13、本发明实施例的一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现本发明实施例所述方法的步骤。

14、本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

15、本发明实施例的一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

16、本发明实施例的有益效果：

17、本实施例，在预定的模式中，控制门把手以回退-正向冲击的运行方式运行，其中，每次回退时，回退的位置不固定。如此使得在破冰时，门把手不用每次都从全缩回位置向前冲击，而是可以从不同位置向前冲击冰层。此种方式，无需额外的部件，因此相对于机械破冰的方式，具有成本优势。此种方式，相对于在全缩回位置冲击的方式，对电机的使用寿命的影响更小，且破冰效果更好。因此，本实施例的方式，在成本、破冰效果以及对电机寿命的影响等方面具有综合的优势。

技术特征：

1.一种用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，当用于驱动所述隐藏式门把手运动的电机的电机电流大于预设的第一电流阈值时，进入所述预定的模式。

3.如权利要求1所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，当如下至少一项被满足时，所述预设的退出条件被满足：

4.如权利要求1所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，在正向冲击时，当用于驱动所述隐藏式门把手运动的电机的电机电流大于预设的第二电流阈值时，控制所述门把手停止运动。

5.如权利要求1所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，在所述回退-正向冲击的运行方式中，以前一次正向运行的运行时间来确定回退的位置，以使回退的位置不固定。

6.如权利要求5所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，通过控制回退运行的运行时间来控制回退的位置，且所述回退运行的运行时间为前一次正向运行的运行时间的预设比例。

7.如权利要求6所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述回退运行的运行时间不低于预设的最小运行时间。

8.如权利要求1所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，在正向冲击时，控制用于驱动所述隐藏式门把手运动的电机以最大输出功率运行。

9.如权利要求1至8中任一项所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，第一电流阈值、第二电流阈值和/或冲击次数阈值与环境温度相关。

10.如权利要求1所述的用于隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述控制所述隐藏式门把手以回退-正向冲击的运行方式运行的步骤，包括：

11.一种用于隐藏式门把手的控制装置，其特征在于，包括：

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

技术总结本发明实施例公开了一种用于隐藏式门把手的控制方法及装置。该方法包括：控制进入预定的模式；以及在所述预定的模式，控制所述隐藏式门把手以回退‑正向冲击的运行方式运行，直至满足预设的退出条件；其中，每次回退时，回退的位置不固定。例如，以前一次正向运行的运行时间来确定回退的位置。本发明实施例，在成本、破冰效果以及对电机寿命的影响等方面具有综合的优势。技术研发人员：李鑫受保护的技术使用者：大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11