一种高稳定性抓取的气爪的制作方法

本技术涉及气爪，具体为一种高稳定性抓取的气爪。

背景技术：

1、气爪广泛用做工业气动系统的抓取工具，现有的气爪抓取工具的夹持端面通常是平面端，而且爪板往往固定在爪架上只能进行固定模式的伸缩抓取，这种气爪则与所爪物品之间的接触面积相对较小，当需要夹持软体物品或不规则形态物品时，而且灵活度较低，容易出现所爪夹物品滑落的现象。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高稳定性抓取的气爪，解决了现有的平面端气爪对物品夹持时的接触面积较小从而导致容易使所夹物品滑落的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性抓取的气爪，包括上下固定安装的气缸座和固定座，所述气缸座的内部安装有电动气缸，电动气缸的输出端底端安装有压盘，压盘底端安装有三个上下贯穿固定座的推拉杆，固定座的底端边缘位置分别固接有三个安装板，每个安装板内均活动安装有曲型板，每个曲型板的底端均通过转轴转动连接有一个铰座，每个铰座的一端活动连接有一个爪板，每相邻的三个曲型板与推拉杆之间均活动连接有一个连板。

5、作为优选，所述压盘位于固定座的顶端上方，且压盘的边缘与电动气缸的内壁之间设有间隙。

6、作为优选，所述固定座的顶端开设有用于三个推拉杆上下贯穿通过的通孔，通孔的直径大于推拉杆的直径，三个推拉杆在压盘的底端等距分布。

7、作为优选，所述推拉杆与安装板之间设有间隙，且推拉杆和安装板均与固定座垂直设置。

8、作为优选，所述曲型板为弓状结构且其弓背朝外，三个安装板在固定座的底端呈等距三角分布。

9、作为优选，所述爪板为“u”形结构，且爪板的外侧表面设置有用于提高与所夹持物品接触摩擦力的多个凹槽。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种高稳定性抓取的气爪，具备以下有益效果：

12、通过将用于抓取物品的爪板设置为“u”形结构，并在其端面开设有多个凹槽来增加与所夹持物品之间的摩擦力，配合将爪板设置为可以进行角度旋转以及上下左右摆动的连接结构，使得三个爪板夹取物品时可以拥有更高的自由度，更能适应不同形状或形态物品的夹取，通用性较强。

技术特征：

1.一种高稳定性抓取的气爪，包括上下固定安装的气缸座（1）和固定座（2），其特征在于：所述气缸座（1）的内部安装有电动气缸（11），电动气缸（11）的输出端底端安装有压盘（12），压盘（12）底端安装有三个上下贯穿固定座（2）的推拉杆（13），固定座（2）的底端边缘位置分别固接有三个安装板（21），每个安装板（21）内均活动安装有曲型板（22），每个曲型板（22）的底端均通过转轴转动连接有一个铰座（23），每个铰座（23）的一端活动连接有一个爪板（24），每相邻的三个曲型板（22）与推拉杆（13）之间均活动连接有一个连板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性抓取的气爪，其特征在于：所述压盘（12）位于固定座（2）的顶端上方，且压盘（12）的边缘与电动气缸（11）的内壁之间设有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性抓取的气爪，其特征在于：所述固定座（2）的顶端开设有用于三个推拉杆（13）上下贯穿通过的通孔，通孔的直径大于推拉杆（13）的直径，三个推拉杆（13）在压盘（12）的底端等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性抓取的气爪，其特征在于：所述推拉杆（13）与安装板（21）之间设有间隙，且推拉杆（13）和安装板（21）均与固定座（2）垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性抓取的气爪，其特征在于：所述曲型板（22）为弓状结构且其弓背朝外，三个安装板（21）在固定座（2）的底端呈等距三角分布。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性抓取的气爪，其特征在于：所述爪板（24）为“u”形结构，且爪板（24）的外侧表面设置有用于提高与所夹持物品接触摩擦力的多个凹槽。

技术总结本技术涉及气爪技术领域，具体为一种高稳定性抓取的气爪，包括上下固定安装的气缸座和固定座，气缸座的内部安装有电动气缸，电动气缸的输出端底端安装有压盘，压盘底端安装有三个上下贯穿固定座的推拉杆，固定座的底端边缘位置分别固接有三个安装板，每个安装板内均活动安装有曲型板，每个曲型板的底端均通过转轴转动连接有一个铰座，每个铰座的一端活动连接有一个爪板，通过将用于抓取物品的爪板设置为“U”形结构，并在其端面开设有多个凹槽来增加与所夹持物品之间的摩擦力，配合将爪板设置为可以进行角度旋转以及上下左右摆动的连接结构，使得三个爪板夹取物品时可以拥有更高的自由度，更能适应不同形状或形态物品的夹取，通用性较强。技术研发人员：陈丰成,陈久勇受保护的技术使用者：东莞天森工业技术有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/11