一种机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种机械臂。

背景技术：

1、机械手臂广泛应用与机械制造、冶金、电子、轻化工等部门，机械手可实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保证人身安全。

2、现有机械臂使用时存在部分缺陷，每个机械臂上的夹持机构都是固定的，厚度较薄的板材类工件和管类工件需采用两种不同的机械臂进行夹持，无法用单个机械臂完成不同种类工件的搬运，机械臂的适用范围较小，往往需准备两个及上的机械臂，成本增大且占仓库空间，为此，急需一种机械臂。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种机械臂，以解决现有机械臂使用时存在部分缺陷，每个机械臂上的夹持机构都是固定的，厚度较薄的板材类工件和管类工件需采用两种不同的机械臂进行夹持，无法用单个机械臂完成不同种类工件的搬运，机械臂的适用范围较小，往往需准备两个及上的机械臂，成本增大且占仓库空间的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括横板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述横板的左右两端均焊接有纵板，所述第一夹持机构位于横板的上端。

3、所述第二夹持机构位于横板的下端，所述纵板的左侧连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的外侧固定有电机架，所述电机架的左侧焊接有机械臂架，所述第二伺服电机的输出轴外侧安装有稳定机构，所述稳定机构包括圆环、连接杆一和连接杆二，所述圆环的外侧与连接杆一的一端焊接，且连接杆一的另一端与连接杆二焊接。

4、优选的，所述第一夹持机构包括气泵、顶板、螺纹柱、真空吸盘和输气管，所述气泵的上方设置有顶板，且顶板的中部贯穿有螺纹柱，所述螺纹柱的上端连接有真空吸盘，所述气泵通过输气管与真空吸盘连接。

5、优选的，所述顶板焊接于纵板的顶端，且顶板的中部开设有螺纹孔，并且螺纹柱通过螺纹孔与顶板螺纹连接。

6、优选的，所述第二夹持机构包括丝杆、第一伺服电机、活动块、滑块、滑槽、弧形夹板和橡胶垫，所述丝杆的右端连接有第一伺服电机，且丝杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的顶端安装有滑块，且横板的下表面内部开设有与滑块滑动连接的滑槽，所述活动块的下端连接有弧形夹板，且弧形夹板的下端外侧包裹有橡胶垫。

7、优选的，所述丝杆平行于横板，且丝杆左端与横板左侧的纵板转动连接，并且丝杆右端通过轴承贯穿横板右侧的纵板。

8、优选的，所述圆环与第二伺服电机的输出轴转动连接，且圆环通过连接杆一与连接杆二连接，并且连接杆二远离连接杆一的一端与机械臂架焊接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第二伺服电机可控制第一夹持机构和第二夹持机构进行°的翻转，使得第一夹持机构和第二夹持机构交替使用，第一夹持机构可用于夹持厚度较薄的板材类工件，第二夹持机构可用于夹持搬运管类等工件，该机械臂便于对各类工件进行夹持搬运，适用范围广；

11、2、本实用新型通过气泵和输气管抽取真空吸盘内部空气，便于真空吸盘将板材类工件牢牢吸住搬运，真空吸盘通过螺纹柱与顶板螺纹连接，因此真空吸盘与顶板之间可拆卸，当真空吸盘出现裂纹导致其吸力下降时，可及时更换新的真空吸盘。

12、3、本实用新型通过第一伺服电机、丝杆、活动块、滑块和滑槽的配合使用，使得两个弧形夹板可相互靠近或远离，便于夹持和释放管类等工件，弧形夹板的下端覆盖有橡胶垫，用于保护工件，避免弧形夹板刮伤工件。

13、4、本实用新型中圆环转动连接于第二伺服电机输出轴的外侧，通过圆环、连接杆一和连接杆二的相互配合，为第二伺服电机的输出轴分担部分压力，避免输出轴负载过大被压弯。

技术特征：

1.一种机械臂，包括横板(1)、第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)，其特征在于：所述横板(1)的左右两端均焊接有纵板(2)，所述第一夹持机构(3)位于横板(1)的上端；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第一夹持机构(3)包括气泵(301)、顶板(302)、螺纹柱(303)、真空吸盘(304)和输气管(305)，所述气泵(301)的上方设置有顶板(302)，且顶板(302)的中部贯穿有螺纹柱(303)，所述螺纹柱(303)的上端连接有真空吸盘(304)，所述气泵(301)通过输气管(305)与真空吸盘(304)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述顶板(302)焊接于纵板(2)的顶端，且顶板(302)的中部开设有螺纹孔，并且螺纹柱(303)通过螺纹孔与顶板(302)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第二夹持机构(4)包括丝杆(401)、第一伺服电机(402)、活动块(403)、滑块(404)、滑槽(405)、弧形夹板(406)和橡胶垫(407)，所述丝杆(401)的右端连接有第一伺服电机(402)，且丝杆(401)的外侧螺纹连接有活动块(403)，所述活动块(403)的顶端安装有滑块(404)，且横板(1)的下表面内部开设有与滑块(404)滑动连接的滑槽(405)，所述活动块(403)的下端连接有弧形夹板(406)，且弧形夹板(406)的下端外侧包裹有橡胶垫(407)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于：所述丝杆(401)平行于横板(1)，且丝杆(401)左端与横板(1)左侧的纵板(2)转动连接，并且丝杆(401)右端通过轴承贯穿横板(1)右侧的纵板(2)。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述圆环(801)与第二伺服电机(5)的输出轴转动连接，且圆环(801)通过连接杆一(802)与连接杆二(803)连接，并且连接杆二(803)远离连接杆一(802)的一端与机械臂架(7)焊接。

技术总结本技术公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括横板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述横板的左右两端均焊接有纵板，所述第一夹持机构位于横板的上端，所述第二夹持机构位于横板的下端，所述纵板的左侧连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴外侧安装有稳定机构，所述稳定机构包括圆环、连接杆一和连接杆二。本技术设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第二伺服电机可控制第一夹持机构和第二夹持机构进行°的翻转，使得第一夹持机构和第二夹持机构交替使用，第一夹持机构可用于夹持厚度较薄的板材类工件，第二夹持机构可用于夹持搬运管类等工件，该机械臂便于对各类工件进行夹持搬运，适用范围广。技术研发人员：章瑞,陈开增受保护的技术使用者：安徽瑞凯祥智能装备有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/11