一种便于维护的挂轨巡检机器人的制作方法

本技术涉及车顶检查作业，具体为一种便于维护的挂轨巡检机器人。

背景技术：

1、在动车组的新造车出厂时，需要对新造车进行出厂验收工作，在对新造车进行出厂验收的过程中，需要对新造车的车顶部件状态进行确认，此时可以使用挂轨巡检机器人对新造车的车顶部件状态进行确认，保障了工作人员验收作业时的安全性。

2、上述及现有的相关技术，往往存在以下缺陷：在使用挂轨巡检机器人对新造车的车顶状态进行确认时，需要控制挂轨巡检机器人的摄像头对新造车的车顶进行拍摄，从而方便工作人员对新造车车顶的状态进行观察，而现有的挂轨巡检机器人的摄像头往往采用固定安装的方式，使得对新造车车顶进行拍摄时，往往不容易对每个位置进行精准摄录。

3、为此，我们提出一种便于维护的挂轨巡检机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于维护的挂轨巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的挂轨巡检机器人，包括主机，所述主机的上表面固定连接有两个顶部安装板，所述主机远离顶部安装板的一侧安装有安装块，所述安装块的内壁固定连接有摄像头，两个所述顶部安装板的内壁均转动连接有固定杆，所述固定杆的另一端安装有滚轮，所述主机靠近安装块的一侧设有移动装置，所述移动装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均固定连接在主机靠近安装块的一侧，两个所述连接杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的内壁滑动连接有移杆，所述移杆远离主机的一端与安装块固定连接。

3、上述部件达到的效果为：通过连接杆可以将固定板连接到主机上，通过移杆可以带动安装块和摄像头进行移动，从而方便对新造车的车顶进行拍摄检查。

4、优选地，所述移杆的表面固定连接有限位板，所述移杆远离安装块的一端固定连接有齿板，所述齿板滑动连接在固定板的上表面。

5、上述部件达到的效果为：通过限位板和齿板可以保证移杆与固定板之间的连接关系，通过齿板可以控制移杆进行移动。

6、优选地，所述固定板靠近安装块的一侧固定连接有安装框，所述安装框的内壁固定连接有电机。

7、上述部件达到的效果为：通过安装框可以将电机与固定板之间进行连接，通过电机可以方便控制安装块进行移动。

8、优选地，所述电机远离安装块的一端固定连接有转杆，所述转杆靠近齿板的一端固定连接有齿轮。

9、上述部件达到的效果为：通过转杆的转动可以带动齿轮转动，齿轮的转动可以带动齿板进行移动。

10、优选地，所述固定杆靠近滚轮的一端设有延伸装置，所述延伸装置包括两个滑杆，两个所述滑杆均滑动连接在固定杆的内壁，两个所述滑杆的另一端与滚轮固定连接，所述固定杆远离滚轮的一端固定连接有移块，所述移块靠近滚轮的一侧固定连接有卡板。

11、上述部件达到的效果为：滑动连接在固定杆内壁的滑杆可以移动，通过滑杆可以方便对滚轮的位置进行调整，通过卡板可以对滑杆的位置进行固定。

12、优选地，所述固定杆的表面固定连接有第一弧形板，所述第一弧形板的内壁螺纹插设有第一螺杆，所述第一螺杆远离卡板的一端固定连接有第一转板。

13、上述部件达到的效果为：转动连接在第一弧形板内壁的第一螺杆可以转动靠近卡板或远离卡板，实现对卡板的限制或解除对卡板位置的限制，通过第一转板方便了对第一螺杆进行转动。

14、优选地，所述固定杆的表面固定连接有第二弧形板，所述第二弧形板的内壁螺纹插设有第二螺杆，所述第二螺杆远离卡板的一端固定连接有第二转板。

15、上述部件达到的效果为：转动连接在第二弧形板内壁的第二螺杆可以转动靠近卡板或远离卡板，实现对卡板的限制以及解除对卡板位置的限制，通过第二转板方便了对第二螺杆进行转动。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1.本实用新型，通过设置移动装置，使得可以在使用挂轨巡检机器人实施车顶检查作业的过程中，对摄像头的位置进行灵活调整，从而方便了对车顶的全面检查，尽可能的避免了检查工作出现纰漏。

18、2.本实用新型，通过设置延伸装置，使得可以在需要对挂轨巡检机器人进行维护检修时，方便了对滚轮的位置进行移动，从而将挂轨巡检机器人与挂轨之间的连接解除，方便对挂轨巡检机器人进行拆卸和安装。

技术特征：

1.一种便于维护的挂轨巡检机器人，包括主机(1)，所述主机(1)的上表面固定连接有两个顶部安装板(2)，所述主机(1)远离顶部安装板(2)的一侧安装有安装块(5)，所述安装块(5)的内壁固定连接有摄像头(6)，两个所述顶部安装板(2)的内壁均转动连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的另一端安装有滚轮(4)，所述主机(1)靠近安装块(5)的一侧设有移动装置(7)，其特征在于：所述移动装置(7)包括两个连接杆(71)，两个所述连接杆(71)均固定连接在主机(1)靠近安装块(5)的一侧，两个所述连接杆(71)的另一端固定连接有固定板(72)，所述固定板(72)的内壁滑动连接有移杆(76)，所述移杆(76)远离主机(1)的一端与安装块(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述移杆(76)的表面固定连接有限位板(77)，所述移杆(76)远离安装块(5)的一端固定连接有齿板(78)，所述齿板(78)滑动连接在固定板(72)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述固定板(72)靠近安装块(5)的一侧固定连接有安装框(74)，所述安装框(74)的内壁固定连接有电机(73)。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述电机(73)远离安装块(5)的一端固定连接有转杆(75)，所述转杆(75)靠近齿板(78)的一端固定连接有齿轮(79)。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(3)靠近滚轮(4)的一端设有延伸装置(8)，所述延伸装置(8)包括两个滑杆(81)，两个所述滑杆(81)均滑动连接在固定杆(3)的内壁，两个所述滑杆(81)的另一端与滚轮(4)固定连接，所述固定杆(3)远离滚轮(4)的一端固定连接有移块(82)，所述移块(82)靠近滚轮(4)的一侧固定连接有卡板(83)。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(3)的表面固定连接有第一弧形板(84)，所述第一弧形板(84)的内壁螺纹插设有第一螺杆(85)，所述第一螺杆(85)远离卡板(83)的一端固定连接有第一转板。

7.根据权利要求5所述的一种便于维护的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(3)的表面固定连接有第二弧形板(86)，所述第二弧形板(86)的内壁螺纹插设有第二螺杆(87)，所述第二螺杆(87)远离卡板(83)的一端固定连接有第二转板。

技术总结本技术公开了一种便于维护的挂轨巡检机器人，涉及车顶检查作业技术领域，包括主机，所述主机的上表面固定连接有两个顶部安装板，所述主机远离顶部安装板的一侧安装有安装块，所述安装块的内壁固定连接有摄像头，两个所述顶部安装板的内壁均转动连接有固定杆，所述固定杆的另一端安装有滚轮，所述主机靠近安装块的一侧设有移动装置，所述移动装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均固定连接在主机靠近安装块的一侧，两个所述连接杆的另一端固定连接有固定板。此便于维护的挂轨巡检机器人，解决了挂轨巡检机器人的摄像头往往采用固定安装的方式，使得对新造车车顶进行拍摄时，往往不容易对每个位置进行精准摄录的问题。技术研发人员：刘铮,黄滔,封文晨,胡月娇,杜蒙受保护的技术使用者：苏州云创智瞳智能科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/11