一种模塑制品切边自动上料装置的制作方法

本技术属于纤维模塑切边，具体涉及一种模塑制品切边自动上料装置。

背景技术：

1、纤维模塑生产过程中产品需要进行切边处理，传统技术是人工将产品放到切边上模和切边下模之间进行上料，这种上料方式安全性低，容易造成人员损伤，自动化上料安全性高，且效率较高。目前的自动化上料多使通过程序设定，控制机械臂带动吸盘进行上料，但是机械臂成本较高，不适用于小规模生产，而且机械臂与切边上模为相互独立工作，发生故障时二者可能干涉，没有传统机械联动的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种上料与切边联动的模塑制品切边自动上料装置。

2、基于上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种模塑制品切边自动上料装置，包括切边上模，切边上模滑动连接有升降滑轨，切边上模连接有往复移动机构，往复机移动机构包括驱动电机；驱动电机通过中间传动机构连接有往复摆动机构，往复摆动机构连接有上料吸盘。

4、进一步的，往复摆动机构固连有伸缩杆，伸缩杆与上料吸盘连接，伸缩杆连接有上料轨道，上料轨道包括中间段，还包括在中间段的两端连接的上料段与放料段，放料段与升降滑轨平行。

5、进一步的，伸缩杆转动连接有定向杆，定向杆与上料吸盘固连，定向杆与上料段和放料段平行，定向杆滑动连接有与其平行的滑动杆，滑动杆滑动连接有与其垂直的定向滑轨。

6、进一步的，往复移动机构包括与切边上模连接的连杆，连杆与驱动电机之间连接有曲柄。

7、进一步的，中间传动机构包括中间轴，中间轴的两端连接有中间齿轮，两个中间齿轮分别啮合连接有主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮与驱动电机连接，从动齿轮与与往复摆动机构连接。

8、进一步的，还包与上料段平行的制品盛放容器，制品盛放容器包括升降底座。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、往复移动机构的连杆与摇杆和切边上模、升降滑轨形成曲柄滑块机构，能够带动切边上模往复移动进行切边；设置往复摆动机构能够带动上料吸盘往复移动，进行自动上料，与机械臂相比成本更低；驱动电机与往复摆动机构连接能够将上料机构与切边机构联动，使二者互不干涉，运行更加稳定。

11、2、设置伸缩杆和上料轨道，能够通过伸缩杆带动上料吸盘按照上料轨道的轨迹移动；放料段与升降滑轨平行，能够使上料吸盘按照正对切边下模的角度放下产品，避免产品与切边下模碰撞损坏。设置定向杆和滑动杆，能够限定上料吸盘保持特定的角度，使上料吸盘在吸取产品和方下产品时正对产品。

12、3、中间传动机构通过齿轮和轴将上料机构与切边机构连接，使传动更加稳定；制品盛放容器能够放置待切边产品，使产品按照容器边缘规则摆放，设置升降底座能够控制产品上升，使上料吸盘稳定吸附产品。

技术特征：

1.一种模塑制品切边自动上料装置，包括切边上模，切边上模滑动连接有升降滑轨，其特征在于，所述切边上模连接有往复移动机构，所述往复移动机构包括驱动电机；所述驱动电机通过中间传动机构连接有往复摆动机构，所述往复摆动机构连接有上料吸盘。

2.如权利要求1所述的模塑制品切边自动上料装置，其特征在于，所述往复摆动机构固连有伸缩杆，所述伸缩杆与上料吸盘连接，所述伸缩杆连接有上料轨道，所述上料轨道包括中间段，还包括在中间段的两端连接的上料段与放料段，所述放料段与升降滑轨平行。

3.如权利要求2所述的模塑制品切边自动上料装置，其特征在于，所述伸缩杆转动连接有定向杆，定向杆与上料吸盘固连，所述定向杆与上料段和放料段平行，所述定向杆滑动连接有与其平行的滑动杆，所述滑动杆滑动连接有与其垂直的定向滑轨。

4.如权利要求3所述的模塑制品切边自动上料装置，其特征在于，所述往复移动机构包括与切边上模连接的连杆，所述连杆与驱动电机之间连接有曲柄。

5.如权利要求4所述的模塑制品切边自动上料装置，其特征在于，所述中间传动机构包括中间轴，所述中间轴的两端连接有中间齿轮，两个所述中间齿轮分别啮合连接有主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机连接，所述从动齿轮与往复摆动机构连接。

6.如权利要求5所述的模塑制品切边自动上料装置，其特征在于，还包与上料段平行的制品盛放容器，所述制品盛放容器包括升降底座。

技术总结本技术属于纤维模塑切边技术领域，具体公开一种模塑制品切边自动上料装置，包括切边上模，切边上模滑动连接有升降滑轨，切边上模连接有往复移动机构，往复移动机构包括驱动电机；驱动电机通过中间传动机构连接有往复摆动机构，往复摆动机构连接有上料吸盘；本技术提供了一种上料与切边联动的模塑制品切边自动上料装置。技术研发人员：刘帆受保护的技术使用者：安徽金竹生物基新材料有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/11