一种高原环境急救型智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人，尤其涉及一种高原环境急救型智能机器人。

背景技术：

1、高原环境特点低压、缺氧,平原人进入高原-般会缺内源氧而发生呼吸系统、循环系统、消化系统、神经系统的应激反应。高原上有许多自然特点,居住在平原的人进入高原后,在低压、缺氧的条件下,人体要进行一系列适应性调节,以达到其适应高原生活的目的。机体在调节适应过程中,临床上即可出现一些症状,这些反应随着每个人的年龄、性别、健康状况、精神状态等因素的不同，反应程度也有显著的差异。在现在的医疗体系中,越来越注重机器人的应用,可以通过机器人进行药品和患者的运输,降低医务人员的劳动强度。

2、目前高原环境使用的智能机器人功能单一,药物容易受到外界低温环境影响,导致药物的药效降低,从而影响了患者的治疗效果,且在崎岖路面行走时，存在易翻倒的情况，因此亟需一种高原环境急救型智能机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高原环境急救型智能机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种高原环境急救型智能机器人，包括底座，底座的外壁设置有行走机构，用于驱动底座行走，底座的外壁安装有第二安装座，第二安装座的侧面安装有照明灯和摄像头，所述底座的顶部外壁通过缓冲机构安装有储物箱，储物箱的顶部活动设置有取物盖；所述储物箱的内部设置有分隔板，储物箱的内壁设置有保温层，储物箱的底部内壁设置有加热部件，用于对储物箱的内部进行加热；所述底座为中空结构，底座的底部内壁为凹面结构，底座的内部设置有配重球；所述底座的两端内壁均设置有气囊，底座底部内壁的两侧均设置有柔性盖，柔性盖的内部设置有压力传感器；还包括气泵，气泵的出气端通过延伸气管与气囊的内部连通。

4、优选的，所述底座的一端通过弹簧安装有缓冲部件。

5、优选的，所述储物箱的两侧外壁均设置有第二限位侧翼，底座顶部外壁的两侧均安装有第一限位侧翼，第一限位侧翼的位置和第二限位侧翼的位置相对应，用于对储物箱的升降抖动进行限位。

6、优选的，所述缓冲机构包括安装在底座顶部外壁的导向杆，导向杆的顶部套设有导向套，导向套的顶部与储物箱的外壁连接，导向套靠近底座的一端安装有缓冲弹簧，用于对储物箱的抖动进行缓冲和导向。

7、优选的，所述底座的顶部外壁安装有两个第一安装座，两个第一安装座相对的一侧活动安装有转轴，转轴的侧面通过安装杆安装有太阳能光伏板；还包括第一驱动部件，用于驱动转轴转动；所述底座的内部设置有蓄电池。

8、优选的，所述底座的顶部外壁设置有定位机构，用于在太阳能光伏板的位置调节完成后，对转轴和太阳能光伏板进行定位。

9、优选的，所述定位机构包括安装在底座顶部外壁的伸缩部件，伸缩部件活塞杆的一端安装有电磁部件，电磁部件的位置和转轴的位置相对应。

10、优选的，所述行走机构包括活动设置在底座外部的驱动轮、履带和滚轮；还包括第二驱动部件，用于驱动驱动轮转动。

11、本发明的有益效果为：

12、在使用时，将需要运送的药物放入储物箱内，关闭取物盖后，通过加热部件对储物箱的内部进行加热，避免药物受低温影响，在行走机构驱动底座行走过程中，在平缓地面上时，配重球位于底座内部的中间位置，在不平的地面行走时，底座发生倾斜，此时配重球在底座内向倾斜的一端滚动，底座倾斜端的压力传感器检测到压力值，通过气泵向底座倾斜端的气囊内鼓入空气，气囊充气胀大对配重球进行顶动，进而将配重球顶动至底座翘起的一端，增加底座翘起一端的配重，有效避免底座发生翻到的情况，且在底座刚发现倾斜时，柔性盖可对配重球的滚动进行限位和缓冲，避免配重球直接滚动至底座倾斜的一端而加剧倾斜的情况，保证机器人行走的平稳。

技术特征：

1.一种高原环境急救型智能机器人，包括底座（1），底座（1）的外壁设置有行走机构（3），用于驱动底座（1）行走，底座（1）的外壁安装有第二安装座（12），第二安装座（12）的侧面安装有照明灯（10）和摄像头（11），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁通过缓冲机构（15）安装有储物箱（8），储物箱（8）的顶部活动设置有取物盖（9）；

2.根据权利要求1所述的一种高原环境急救型智能机器人，其特征在于，所述底座（1）的一端通过弹簧安装有缓冲部件（2）。

3.根据权利要求1所述的一种高原环境急救型智能机器人，其特征在于，所述储物箱（8）的两侧外壁均设置有第二限位侧翼（16），底座（1）顶部外壁的两侧均安装有第一限位侧翼（13），第一限位侧翼（13）的位置和第二限位侧翼（16）的位置相对应，用于对储物箱（8）的升降抖动进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种高原环境急救型智能机器人，其特征在于，所述缓冲机构（15）包括安装在底座（1）顶部外壁的导向杆（153），导向杆（153）的顶部套设有导向套（152），导向套（152）的顶部与储物箱（8）的外壁连接，导向套（152）靠近底座（1）的一端安装有缓冲弹簧（151），用于对储物箱（8）的抖动进行缓冲和导向。

5.根据权利要求1所述的一种高原环境急救型智能机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁安装有两个第一安装座（4），两个第一安装座（4）相对的一侧活动安装有转轴（6），转轴（6）的侧面通过安装杆安装有太阳能光伏板（7）；

6.根据权利要求5所述的一种高原环境急救型智能机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁设置有定位机构（14），用于在太阳能光伏板（7）的位置调节完成后，对转轴（6）和太阳能光伏板（7）进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种高原环境急救型智能机器人，其特征在于，所述定位机构（14）包括安装在底座（1）顶部外壁的伸缩部件（142），伸缩部件（142）活塞杆的一端安装有电磁部件（141），电磁部件（141）的位置和转轴（6）的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种高原环境急救型智能机器人，其特征在于，所述行走机构（3）包括活动设置在底座（1）外部的驱动轮（31）、履带（32）和滚轮（33）；

技术总结本发明涉及机器人技术领域，公开了一种高原环境急救型智能机器人，包括底座，底座的外壁设置有行走机构，底座的外壁安装有第二安装座，第二安装座的侧面安装有照明灯和摄像头，所述底座的顶部外壁通过缓冲机构安装有储物箱，储物箱的顶部活动设置有取物盖；所述储物箱的内部设置有分隔板，本发明在使用时，将需要运送的药物放入储物箱内，通过加热部件对储物箱的内部进行加热，避免药物受低温影响，在行走机构驱动底座行走过程中，有效避免底座发生翻到的情况，且在底座刚发现倾斜时，柔性盖可对配重球的滚动进行限位和缓冲，避免配重球直接滚动至底座倾斜的一端而加剧倾斜的情况，保证机器人行走的平稳。技术研发人员：郭延春,虞军,孙程宇受保护的技术使用者：内蒙古北科交大机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11