一种用于钣金件光学三维测量的自适应柔性工装的制作方法

本技术涉及自动化加工，尤其涉及一种用于钣金件光学三维测量的自适应柔性工装。

背景技术：

1、钣金一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，比如家庭中常用的烟囱，铁皮炉，还有汽车外壳都是钣金件，在进一步加工钣金件时，需要夹持固定钣金件。

2、中国专利cn114851148b公开了一种用于钣金加工的固定夹持设备，通过两侧设置的两个侧边夹持组件，利用上下两个第一定位板对钣金件侧边的上下侧进行夹持，通过前后侧的直线电机在通槽中的滑动，带动钣金加工件的两侧在两个通槽中进行滑动，实现对钣金加工件两侧夹持位置的调节。

3、但是现有钣金件的形状和尺寸多种多样，上述夹持设备只能通过两个侧边夹持组件来固定钣金件，面对形状和尺寸相差较大的钣金件，往往需要重新设计一套夹持设备来完成钣金件的定位，兼容性差，无法适应多种钣金件。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种用于钣金件光学三维测量的自适应柔性工装，来解决钣金件夹持设备的兼容性较差，一种夹持设备无法适配多种钣金件的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、本实用新型提供了一种用于钣金件光学三维测量的自适应柔性工装，其包括支撑组件、第一夹紧组件、第二夹紧组件、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和工装台；

4、其中，所述支撑组件设置于所述第一移动组件上，所述第一移动组件设置于所述工装台上，且所述第一移动组件用于使所述支撑组件沿第一方向移动，所述支撑组件支撑于钣金件的下方；

5、所述第一夹紧组件设置于所述第二移动组件上，两个所述第二移动组件沿所述第一方向间隔设置于所述工装台上，且每个所述第二移动组件用于使至少一个所述第一夹紧组件沿所述第一方向、第二方向或者第三方向移动，所述第二方向和所述第一方向相交设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面，至少两个所述第一夹紧组件分别夹持于所述钣金件的相对两侧边；

6、所述第二夹紧组件设置于所述第三移动组件上，所述第三移动组件设置于所述工装台上，且所述第三移动组件位于两个所述第二移动组件之间，所述第三移动组件用于使所述第二夹紧组件沿所述第三方向移动，所述第二夹紧组件夹持于所述钣金件的上方。

7、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一移动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述工装台上，且所述第一导轨沿所述第一方向延伸设置，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述支撑组件安装于所述第一滑块上。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二移动组件包括两个第二导轨、两个第二滑块、第三导轨和第三滑块，两个所述第二导轨均沿所述第一方向延伸设置，且两个所述第二导轨平行间隔设置于所述工装台上，两个所述第二滑块分别滑动安装于两个所述第二导轨上，所述第三导轨沿所述第二方向延伸设置，且所述第三导轨的相对两端部分别和两个所述第二滑块连接，所述第三滑块滑动安装于所述第三导轨上，所述第一夹紧组件连接于所述第三滑块。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二移动组件还包括第一立柱、第四导轨和第四滑块，所述第一立柱沿所述第三方向延伸设置，所述第一立柱的一端连接于所述第三滑块，所述第四导轨沿所述第三方向延伸设置，所述第四导轨设置于所述第一立柱上，且所述第四滑块滑动安装于所述第四导轨，所述第一夹紧组件安装于所述第四滑块。

10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第三移动组件包括第二立柱、第五导轨和第五滑块，所述第二立柱沿所述第三方向延伸设置，所述第二立柱的一端和所述工装台连接，且所述第二立柱位于两个所述第二移动组件之间，所述第五导轨沿所述第三方向延伸设置，所述第五导轨设置于所述第二立柱上，所述第五滑块滑动安装于所述第五导轨，所述第二夹紧组件安装于所述第五滑块。

11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑组件包括底座、弹性支撑部和支撑头，所述底座安装于所述第一移动组件上，所述弹性支撑部的一端和所述底座连接，所述弹性支撑部的另一端和所述支撑头连接，所述支撑头用于支撑所述钣金件。

12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑组件还包括旋转座，所述旋转座转动安装于所述底座，所述弹性支撑部的一端沿所述第三方向活动安装于所述旋转座内，所述旋转座用于带动所述弹性支撑部转动。

13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑组件还包括止动块、止动杆、铰接件和驱动部，所述支撑头通过所述铰接件和所述弹性支撑部的一端铰接，所述止动杆沿所述第三方向滑动设置，且所述止动杆的一端和所述铰接件相对设置，所述止动块和所述止动杆的另一端传动连接，所述驱动部和所述止动块驱动连接，所述驱动部用于驱使所述止动块朝靠近或者远离所述止动杆的方向移动，以使所述止动块带动所述止动杆朝靠近或者远离所述铰接件的方向移动。

14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一夹紧组件包括连接座、压臂、弹性连接部、第一夹头和第二夹头，所述连接座的一端安装于所述第二移动组件上，所述压臂的一端通过所述弹性连接部和所述连接座的另一端连接，且所述第一夹头安装于所述压臂的另一端，所述第二夹头安装于所述连接座的另一端，所述第一夹头和所述第二夹头相对设置，所述弹性连接部驱使所述压臂带动所述第一夹头朝靠近所述第二夹头的方向移动，以使所述第一夹头和所述第二夹头用于夹持所述钣金件。

15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一夹紧组件还包括限位柱，所述限位柱和所述连接座远离所述第二移动组件的一端转动连接，且所述限位柱的旋转轴为偏心轴，所述限位柱用于和所述钣金件相抵持。

16、本实用新型的一种用于钣金件光学三维测量的自适应柔性工装相对于现有技术具有以下有益效果：

17、(1)本技术通过设置第一移动组件可以使得支撑组件沿第一方向移动，支撑组件可以支撑于钣金件的下方，通过沿第一方向间隔设置两个第二移动组件，并且每个第二移动组件可以使得至少一个第一夹紧组件沿第一方向、第二方向或者第三方向移动，第二方向和第一方向相交设置，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在的平面，也可以说第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，第三方向为上下方向，通过移动两个第一夹紧组件可以使得两个第一夹紧组件分别夹持钣金件的相对两侧边，通过将第三移动组件设置于两个第二移动组件之间，并且第三移动组件上设有第二夹紧组件，第三移动组件可以使得第二夹紧组件沿第三方向移动，通过移动第二夹紧组件可以使得第二夹紧组件夹持于钣金件的上方，从而可以通过左右调节支撑组件，通过左右前后上下调节第一夹紧组件，以及通过上下调节第二夹紧组件可以夹持固定各种大小的钣金件，可以增加兼容性；

18、(2)本技术的支撑组件包括弹性支撑部和支撑头，弹性支撑部的一端可以连接有支撑头，以使支撑头柔性支撑于钣金件的下方，以适应不同形状的钣金件，可以进一步增加兼容性；

19、(3)本技术的支撑组件包括旋转座，弹性支撑部可以活动插设于旋转座上，可以通过转动旋转座带动弹性支撑部一同旋转，从而可以旋转支撑头，以使支撑头适应不同曲面结构的钣金件。