一种高效传动导轨式单轴机械手的制作方法

本技术涉及单轴机械手，具体为一种高效传动导轨式单轴机械手。

背景技术：

1、导轨式单轴机械手又称单轴机器人，它通常由电动滑台、线性模组、单轴驱动器和单轴机器人等组成。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为直角坐标机器人。它采用滚珠丝杆传动，具有定位精度高、高刚性和负载能力强等特点，在机械加工等领域有着极其广泛的应用。

2、经检索，专利申请号为cn202220640837.2的申请书中，公开了一种精密导轨式单轴机械手，包括移动导轨，移动导轨一侧的中部转动连接有传动丝杆，传动丝杆的中部传动连接有传动滑块，传动滑块的一侧固定设置有机械手装配架，机械手装配架的一侧固定安装有机械手组件，机械手组件包括机械手夹座和两个夹持夹爪，机械手夹座的底部固定设置有定向滑轨，定向滑轨的中部滑动连接有两个夹持夹爪，两个夹持夹爪的顶端均固定设置有从动齿条，本实用新型一种精密导轨式单轴机械手，该单轴机械手结构设计简单紧凑，操作使用方便简洁，移动平稳流畅，摩擦力小和振动幅度小，可自动实现对物体的夹持和定向移动，夹持稳定可靠，移动过程中不易发生物体振动脱落的弊端；上述申请文件通过丝杠传输实现相应传导，但是套装式滑座的传导效果有限，其与导轨之间接触面积较大，传导效果相对差，同时精准度也难以保证。

3、因此，我们提出了一种高效传动导轨式单轴机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效传动导轨式单轴机械手，解决了现有滑装式导轨受摩擦力较大进而传导效果不佳的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高效传动导轨式单轴机械手，包括导轨座及在其顶侧滑动套装的滑座；

3、所述导轨座的内侧开设有滑槽，所述导轨座的外壁上固定安装有精密驱动电机，所述精密驱动电机的输出轴为设置在滑槽中的精密丝杠，且导轨座的顶侧滑动套装有滑座；

4、所述导轨座的顶面与顶侧外壁上分别开设有第二滚珠槽及第一滚珠槽，所述滑座的主体为位于导轨座顶侧的横板，所述横板的外端固定安装有套装在导轨座的顶侧边缘处的边座，且边座中装配有滑动套装在第二滚珠槽及第一滚珠槽中的侧滚珠与主滚珠；

5、所述横板的底部固定安装有卡座，所述卡座的底部固定安装有螺纹套转在精密丝杠上的套座。

6、优选的，所述套座的内壁通过两组轴承环固定套装有丝杠套，且丝杠套螺纹套装在精密丝杠的外壁上。

7、优选的，所述卡座为空心矩状框，所述卡座内侧的中心处固定安装有隔板，且隔板的两侧壁上均固定安装有测距器。

8、优选的，所述边座为l型座，所述边座内侧的顶面上开设有主滚槽，所述边座的内侧壁上开设有侧滚槽，所述侧滚槽及主滚槽均为四分之三球槽道，且侧滚槽及主滚槽中滚动套装有呈线性分布的十组侧滚珠和主滚珠。

9、优选的，所述边座内侧的侧滚珠球体半径为主滚珠球体半径的一半。

10、优选的，所述滑座的顶部固定安装有承载座，所述承载座的顶面上开设有四组位置相对的安装槽，且承载座通过四组安装槽及紧固螺栓装配有相应夹持座及工件。

11、本实用新型提供了一种高效传动导轨式单轴机械手。具备以下有益效果：

12、1、该高效传动导轨式单轴机械手，通过导轨座及滑座之间各组件的设置，通过滑座与导轨座之间侧滚珠及主滚珠的设置，能够利用侧滚珠及主滚珠代替滑座在导轨座上滑动，最大化降低其之间的接触面积以及摩擦力，进一步的，能够配合精密驱动电机及精密丝杠的驱动对滑座进行高效传导，解决了现有滑装式导轨受摩擦力较大进而传导效果不佳的问题；

13、2、该高效传动导轨式单轴机械手，所述卡座内侧两组测距器的设置，能够对滑座在导轨座中的位置进行实时监测，从而能够精准确定滑座在导轨座内侧的横向位置，进一步地，能够保证其工作时的定位效果，避免现有装置丝杠传输定位精准度不佳的情况发生。

技术特征：

1.一种高效传动导轨式单轴机械手，包括导轨座(1)及在其顶侧滑动套装的滑座(2)；

2.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述套座(6)的内壁通过两组轴承环固定套装有丝杠套(7)，且丝杠套(7)螺纹套装在精密丝杠(5)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述卡座(22)为空心矩状框，所述卡座(22)内侧的中心处固定安装有隔板(8)，且隔板(8)的两侧壁上均固定安装有测距器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述边座(23)为l型座，所述边座(23)内侧的顶面上开设有主滚槽(232)，所述边座(23)的内侧壁上开设有侧滚槽(231)，所述侧滚槽(231)及主滚槽(232)均为四分之三球槽道，且侧滚槽(231)及主滚槽(232)中滚动套装有呈线性分布的十组侧滚珠(233)和主滚珠(234)。

5.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述边座(23)内侧的侧滚珠(233)球体半径为主滚珠(234)球体半径的一半。

6.根据权利要求1所述的一种高效传动导轨式单轴机械手，其特征在于：所述滑座(2)的顶部固定安装有承载座(3)，所述承载座(3)的顶面上开设有四组位置相对的安装槽，且承载座(3)通过四组安装槽及紧固螺栓装配有相应夹持座及工件。

技术总结本技术公开了一种高效传动导轨式单轴机械手，包括导轨座及滑座；所述导轨座的内侧开设有滑槽，所述导轨座的外壁上固定安装有精密驱动电机，所述精密驱动电机的输出轴为设置在滑槽中的精密丝杠，且导轨座的顶侧滑动套装有滑座；所述导轨座的顶面与顶侧外壁上分别开设有第二滚珠槽及第一滚珠槽，该高效传动导轨式单轴机械手，通过导轨座及滑座之间各组件的设置，通过滑座与导轨座之间侧滚珠及主滚珠的设置，能够利用侧滚珠及主滚珠代替滑座在导轨座上滑动，最大化降低其之间的接触面积以及摩擦力，进一步的，能够配合精密驱动电机及精密丝杠的驱动对滑座进行高效传导，解决了现有滑装式导轨受摩擦力较大进而传导效果不佳的问题。技术研发人员：袁方艳,吴嘉祺,余珊受保护的技术使用者：创亿（深圳）传动精密机械有限公司技术研发日：20231019技术公布日：2024/6/11