一种工业机器人连接轴的制作方法

本技术涉及连接轴，尤其涉及一种工业机器人连接轴。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、现有的工业机器人的机械臂在组装时，其电线穿设在其内部，但是连接轴的位置处为关节转动的位置，因此没有外壳进行阻挡，因此线路通常都是直接裸露在连接轴的外部，而线路较多的话容易发生散乱的情况，为此，我们提出一种工业机器人连接轴来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种工业机器人连接轴。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种工业机器人连接轴，包括第一连接轴，所述第一连接轴的端部连接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的两侧皆开设有束线槽，所述束线槽的内部底端设置安装座，所述束线槽的正面设置有防护卡环，所述防护卡环为弧形设置，所述防护卡环的底端与安装座活动连接，所述防护卡环的顶端设置有限位块，所述束线槽的顶端设置有限位座，所述限位座与限位块相互适配；

4、可以将裸露在外侧的线束放入到束线槽的内部，随后通过防护卡环进行限位，从而可以对线束进行整理，避免线束过于散落，方便后续的维护，同时避免线束裸露在外部过长造成拉扯的情况。

5、优选的，所述防护卡环的内壁中心位置处设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的端部设置有挤压板；

6、可以使支撑弹簧带动挤压板进行移动，进而使挤压板对束线槽内部的线束进行挤压限位，使得线束固定的稳定性更好。

7、优选的，所述防护卡环的外壁中间位置处插设有挤压杆，所述挤压杆的端部与挤压板固定连接，所述挤压杆为五边形设置，所述挤压杆贯穿防护卡环形成的孔槽与挤压杆的外壁形状相互适配；

8、可以使支撑弹簧套接在挤压杆的外部，从而增加支撑弹簧的稳定性，同时该挤压杆可以使得挤压板避免发生转动的情况，使得挤压板的使用效果更好。

9、优选的，所述限位座的侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内部插设有限位杆，所述限位块的顶端开设有限位槽，所述限位杆与限位槽相互适配；

10、可以使限位块在嵌入到限位座的内部后，可使得限位杆进行移动，进而使限位杆嵌入到限位槽的内部进行限位，进而完成对防护卡环的限位固定，使得防护卡环可以完成对线束的卡位固定。

11、优选的，所述滑动槽的内部设置有固定轴杆，所述限位杆的端部套接在限位杆的外部；

12、可以使限位杆滑动的稳定性更好，避免限位杆发生滑动和脱离的情况。

13、优选的，所述固定轴杆的外部套接有回位弹簧，所述回位弹簧的一端与滑动槽的内壁固定连接，所述回位弹簧的另一端与限位杆的外壁固定连接；

14、可以使回位弹簧对限位杆进行支撑，从而使限位杆更好的嵌入到限位槽的内部，同时避免限位杆脱离限位槽内部的情况发生。

15、优选的，所述限位块的顶端为倾斜设置；

16、可以使防护卡环在闭合时，使得限位块对限位杆的发生挤压，使得限位杆顺着限位槽的倾斜面发生移动，随后通过回位弹簧进行复原使得限位杆嵌入到限位槽的内部进行限位，使得防护卡环的闭合更加方便。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

18、1、本实用新型可以将裸露在第一连接轴和第二连接轴外部的线束放入到束线槽的内部，随后通过防护卡环对这些线束进行卡合，从而对这些裸露的线束进行整理，避免线束过于散落的情况，方便后续的整理和维护，同时避免了线束造成拉扯的情况。

19、2、本实用新型可以使得防护卡环在闭合时带动限位块与限位杆发生挤压，使得限位杆顺着限位块顶端的倾斜面发生移动，随后通过回位弹簧复原后嵌入到限位槽的内部进行限位，使得防护卡环的闭合更加方便。

技术特征：

1.一种工业机器人连接轴，包括第一连接轴(1)，其特征在于，所述第一连接轴(1)的端部连接有第二连接轴(2)，所述第一连接轴(1)和第二连接轴(2)的两侧皆开设有束线槽(3)，所述束线槽(3)的内部底端设置安装座(5)，所述束线槽(3)的正面设置有防护卡环(4)，所述防护卡环(4)为弧形设置，所述防护卡环(4)的底端与安装座(5)活动连接，所述防护卡环(4)的顶端设置有限位块(7)，所述束线槽(3)的顶端设置有限位座(6)，所述限位座(6)与限位块(7)相互适配。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人连接轴，其特征在于，所述防护卡环(4)的内壁中心位置处设置有支撑弹簧(15)，所述支撑弹簧(15)的端部设置有挤压板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人连接轴，其特征在于，所述防护卡环(4)的外壁中间位置处插设有挤压杆(14)，所述挤压杆(14)的端部与挤压板(13)固定连接，所述挤压杆(14)为五边形设置，所述挤压杆(14)贯穿防护卡环(4)形成的孔槽与挤压杆(14)的外壁形状相互适配。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人连接轴，其特征在于，所述限位座(6)的侧壁开设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)的内部插设有限位杆(10)，所述限位块(7)的顶端开设有限位槽(8)，所述限位杆(10)与限位槽(8)相互适配。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人连接轴，其特征在于，所述滑动槽(9)的内部设置有固定轴杆(11)，所述限位杆(10)的端部套接在限位杆(10)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人连接轴，其特征在于，所述固定轴杆(11)的外部套接有回位弹簧(12)，所述回位弹簧(12)的一端与滑动槽(9)的内壁固定连接，所述回位弹簧(12)的另一端与限位杆(10)的外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人连接轴，其特征在于，所述限位块(7)的顶端为倾斜设置。

技术总结本技术公开了一种工业机器人连接轴，属于连接轴技术领域；包括第一连接轴，所述第一连接轴的端部连接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的两侧皆开设有束线槽，所述束线槽的内部底端设置安装座，所述束线槽的正面设置有防护卡环，所述防护卡环为弧形设置，所述防护卡环的底端与安装座活动连接，所述防护卡环的顶端设置有限位块，所述束线槽的顶端设置有限位座。本技术可以将裸露在第一连接轴和第二连接轴外部的线束放入到束线槽的内部，随后通过防护卡环对这些线束进行卡合，从而对这些裸露的线束进行整理，避免线束过于散落的情况，方便后续的整理和维护，同时避免了线束造成拉扯的情况。技术研发人员：周仕波受保护的技术使用者：安徽布尔自动化工程有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/11