点胶锁紧设备的制作方法

本技术涉及非标设备领域，尤其涉及点胶锁紧设备。

背景技术：

1、相关技术中，零部件之间的组装结构包括螺接、卡接、插接、粘接和焊接等，根据产品的设计、应用场景和应用需求等选择合适的组装结构，不同的组装结构需要不同的组装方式。

2、若通过螺接结构对两个零部件进行组装，则需要操作人员将螺纹件穿过其中一个零部件，再将螺纹件螺接至另一个零部件上，这种人工上紧螺栓的方式效率偏低，难以满足大批量的生产；

3、进一步地，为了防止螺纹件松脱还需要人工进行点胶，但是人工点胶的方式同样会有效率低下的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种点胶锁紧设备，能够解决螺栓锁紧效率低的问题，还能够解决点胶效率低的问题。

2、本实用新型提供一种点胶锁紧设备，用于对物料进行点胶并锁紧，所述点胶锁紧设备包括机架、传送装置、点胶装置以及锁紧装置；

3、所述传送装置包括转动设置于所述机架上的载料件、驱动连接于所述载料件的传送驱动件，所述传送驱动件驱动所述载料件活动，从而所述载料件带动所述物料沿预定轨迹传送，进而所述物料传送先后传送至点胶位和锁紧位；

4、所述点胶装置包括设置于所述机架上的点胶驱动机构以及驱动连接于所述点胶头，所述点胶驱动机构驱动所述点胶头朝靠近或远离所述点胶位的方向移动，从而所述点胶头将胶体点胶至所述物料上；

5、所述锁紧装置还包括设置于所述机架上的供料机构、设置于所述机架上的锁紧移动机构、以及驱动连接于所述锁紧移动机构的锁紧机构，所述供料机构逐一传送螺纹件，所述锁紧移动机构驱动所述锁紧机构移动，从而所述锁紧机构于所述供料机构处取出所述螺纹件，进而所述锁紧机构将所述螺纹件锁紧至所述物料上。

6、优选地，所述点胶锁紧设备还包括检测筛料装置，所述点胶装置、所述锁紧装置和所述检测筛料装置沿所述物料的传送方向先后设置；

7、所述检测筛料装置包括设置于所述机架上的检测架体、设置于所述检测架体上的检测相机、设置于所述检测架体上的光源、设置于所述机架上的筛料移动组件以及驱动连接于所述筛料移动组件的筛料夹持件；

8、所述检测相机和所述光源均朝向所述载料件，所述筛料移动组件驱动所述筛料夹持件相对所述载料件移动，从而所述筛料夹持件夹持所述物料共同移动，进而移除所述物料。

9、优选地，所述检测筛料装置还包括下料组件，所述下料组件包括设置于所述机架上的下料驱动电机、驱动连接于所述下料驱动电机的下料传送带，所述下料传送带受所述下料驱动电机的驱动而转动，从而所述下料传送带承载并带动所述物料相对所述机架移动。

10、优选地，所述载料件包括转动设置于所述机架上的传送带，所述传送带驱动连接于所述传送驱动件；或

11、所述载料件包括转动设置于所述机架上的转盘，所述转盘驱动连接于所述传送驱动件。

12、优选地，所述点胶驱动机构包括x轴点胶驱动组件、y轴点胶驱动组件及z轴点胶驱动组件，所述x轴点胶驱动组件、所述y轴点胶驱动组件和所述z轴点胶驱动组件分别驱动连接于所述点胶头，所述x轴点胶驱动组件驱动所述点胶头沿x轴移动，所述y轴点胶驱动组件驱动所述点胶头沿y轴移动，所述z轴点胶驱动组件驱动所述点胶头沿所述z轴移动。

13、优选地，所述点胶装置还包括用于泵送胶体的点胶泵，所述点胶泵连通所述点胶头。

14、优选地，所述锁紧移动机构包括x轴锁紧驱动组件、y轴锁紧驱动组件及z轴锁紧驱动组件，所述x轴锁紧驱动组件、y轴锁紧驱动组件及z轴锁紧驱动组件分别驱动连接于所述锁紧机构，所述x轴锁紧驱动组件驱动所述锁紧机构沿x轴方向移动，所述y轴锁紧驱动组件驱动所述锁紧机构沿y轴方向移动，所述z轴锁紧驱动组件驱动所述锁紧机构沿z轴方向移动。

15、优选地，所述锁紧机构包括驱动连接于所述锁紧移动机构的锁紧座、设置于所述锁紧座上的锁紧气缸、驱动连接于所述锁紧气缸的伸缩滑动座、设置于所述伸缩滑动座上的锁紧电机、驱动连接于所述锁紧电机的批头、以及套设于所述批头外的真空吸筒；

16、所述锁紧座受所述锁紧移动机构的驱动而在所述供料机构和所述锁紧位之间移动，从而所述真空吸筒自所述供料机构上吸附取出所述螺纹件并将所述螺纹件置于所述物料上；

17、所述锁紧气缸驱动所述伸缩滑动座升降移动，所述锁紧电机驱动所述批头转动伸出真空吸筒，从而所述批头顶持所述螺纹件脱离所述真空吸筒并螺接至所述物料上。

18、优选地，所述锁紧装置还包括扭力校验机构，所述扭力校验机构包括设置于所述机架上的扭力校验测试头以及连接所述扭力校验测试头的扭力校验控制器，所述扭力校验测试头供所述批头对位卡紧。

19、优选地，所述供料机构包括螺丝供料器，所述螺丝供料器将所述螺纹件逐一传送以供所述锁紧机构逐一取料。

20、实施本实用新型具有以下有益效果：

21、本实用新型涉及一种点胶锁紧设备，在点胶锁紧设备上，传送装置的设置，使得物料能够沿预定轨迹传送；点胶装置的设置，使得设备能够自动对物料上的螺纹孔进行点胶加工；锁紧装置的设置，使得设备能够自动取料螺纹件，并将螺纹件对应锁紧至物料上；

22、如此，免去了人工上下物料、人工点胶以及人工锁紧螺纹件的繁琐，极大地提高了物料的生产加工效率。

技术特征：

1.一种点胶锁紧设备，用于对物料进行点胶并锁紧，其特征在于，所述点胶锁紧设备包括机架、传送装置、点胶装置以及锁紧装置；

2.根据权利要求1所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述点胶锁紧设备还包括检测筛料装置，所述点胶装置、所述锁紧装置和所述检测筛料装置沿所述物料的传送方向先后设置；

3.根据权利要求2所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述检测筛料装置还包括下料组件，所述下料组件包括设置于所述机架上的下料驱动电机、驱动连接于所述下料驱动电机的下料传送带，所述下料传送带受所述下料驱动电机的驱动而转动，从而所述下料传送带承载并带动所述物料相对所述机架移动。

4.根据权利要求1所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述载料件包括转动设置于所述机架上的传送带，所述传送带驱动连接于所述传送驱动件；或

5.根据权利要求1所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述点胶驱动机构包括x轴点胶驱动组件、y轴点胶驱动组件及z轴点胶驱动组件，所述x轴点胶驱动组件、所述y轴点胶驱动组件和所述z轴点胶驱动组件分别驱动连接于所述点胶驱动机构的点胶头，所述x轴点胶驱动组件驱动所述点胶头沿x轴移动，所述y轴点胶驱动组件驱动所述点胶头沿y轴移动，所述z轴点胶驱动组件驱动所述点胶头沿所述z轴移动。

6.根据权利要求1或5所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述点胶装置还包括用于泵送胶体的点胶泵，所述点胶泵连通所述点胶头。

7.根据权利要求1所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述锁紧移动机构包括x轴锁紧驱动组件、y轴锁紧驱动组件及z轴锁紧驱动组件，所述x轴锁紧驱动组件、y轴锁紧驱动组件及z轴锁紧驱动组件分别驱动连接于所述锁紧机构，所述x轴锁紧驱动组件驱动所述锁紧机构沿x轴方向移动，所述y轴锁紧驱动组件驱动所述锁紧机构沿y轴方向移动，所述z轴锁紧驱动组件驱动所述锁紧机构沿z轴方向移动。

8.根据权利要求1或7所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述锁紧机构包括驱动连接于所述锁紧移动机构的锁紧座、设置于所述锁紧座上的锁紧气缸、驱动连接于所述锁紧气缸的伸缩滑动座、设置于所述伸缩滑动座上的锁紧电机、驱动连接于所述锁紧电机的批头、以及套设于所述批头外的真空吸筒；

9.根据权利要求8所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述锁紧装置还包括扭力校验机构，所述扭力校验机构包括设置于所述机架上的扭力校验测试头以及连接所述扭力校验测试头的扭力校验控制器，所述扭力校验测试头供所述批头对位卡紧。

10.根据权利要求1所述的点胶锁紧设备，其特征在于，所述供料机构包括螺丝供料器，所述螺丝供料器将所述螺纹件逐一传送以供所述锁紧机构逐一取料。

技术总结本技术涉及一种点胶锁紧设备，在点胶锁紧设备上，传送装置的设置，使得物料能够沿预定轨迹传送；点胶装置的设置，使得设备能够自动对物料上的螺纹孔进行点胶加工；锁紧装置的设置，使得设备能够自动取料螺纹件，并将螺纹件对应锁紧至物料上；如此，免去了人工上下物料、人工点胶以及人工锁紧螺纹件的繁琐，极大地提高了物料的生产加工效率。技术研发人员：袁正,苏焕宇,陈勇,张德文受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/11