一种锁螺丝、点胶、贴标一体机的制作方法

本技术涉及自动化，尤其涉及一种锁螺丝、点胶、贴标一体机。

背景技术：

1、目前，在自动化领域中，对产品进行锁螺丝的设备存在以下不足之处：

2、1)需要人工对锁完螺丝的产品进行手动贴标，极大降低了工作效率，且人力成本较高；

3、2)设备功能单一，只具备单一的锁螺丝功能，而没有点胶、贴标的功能，需要人工额外进行点胶、贴标工作，工作效率低，用户体验度低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种锁螺丝、点胶、贴标一体机，该一体机将点胶机构、锁螺丝机构及贴标机构集成于一体，可实现对产品的自动化点胶、锁螺丝及贴标的整个工艺流程，自动化程度高，工作效率高，且可节约大量人力资源，进而极大降低人工成本，同时，贴标机构的第一旋转驱动组件可驱动旋转套带动贴标吸嘴转动，以适应对产品进行不同方向贴标的需求，通用性强。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种锁螺丝、点胶、贴标一体机，包括

4、上料传送装置；

5、锁螺丝点胶装置，所述锁螺丝点胶装置布置于上料传送装置的上方；所述锁螺丝点胶装置包括第一平移机构、与第一平移机构连接的第一升降机构、与第一升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板上的锁螺丝机构和点胶机构；

6、贴标签装置，所述贴标签装置包括靠近上料传送装置布置并用于生成标签的标签机，以及布置于上料传送装置上方的贴标机构；

7、所述上料传送装置用于将产品传送至锁螺丝点胶装置的下方，点胶机构和锁螺丝机构分别用于对产品进行点胶、锁螺丝；所述上料传送装置还用于将点胶、锁完螺丝的产品传送至贴标签装置的下方，贴标机构用于吸取标签机生成的标签并粘贴至产品上。

8、进一步地，所述贴标机构包括第二平移机构、与第二平移机构连接的第二升降机构、与第二升降机构连接的第二升降板，以及安装于第二升降板上的贴标模组。

9、进一步地，所述贴标模组包括安装于第二升降板上的第一旋转驱动组件、与第一旋转驱动组件连接的旋转套，以及安装于旋转套上的贴标吸嘴；所述旋转套的一端端部还旋转连接有与贴标吸嘴连通的第一气管接头，第一气管接头用于接入外部气源。

10、进一步地，所述锁螺丝机构包括沿竖直方向安装于第一升降板一侧的第一滑轨组件、滑动布置于第一滑轨组件上的第一升降座、安装于第一升降座上的电批，以及安装于第一升降板上并与第一升降座驱动连接的升降驱动机构；所述第一升降板设有第一滑轨组件的一侧下部还设有底板，且底板的底部还安装有第一吸嘴；所述电批的输出轴活动穿过底板并活动插入第一吸嘴内布置；所述第一吸嘴的外壁还安装有用于接入外部气源的第二气管接头。

11、进一步地，所述升降驱动机构包括固定安装于第一升降板一侧的第一固定板、安装于第一固定板上的第一升降气缸，以及与第一升降气缸的输出轴连接的第一推块；所述第一推块与第一升降座固定连接。

12、进一步地，所述升降驱动机构还包括第一缓冲器；所述第一缓冲器沿竖直方向安装于第一固定板上，并位于第一推块的正上方。

13、进一步地，所述升降驱动机构还包括第一限位柱；所述第一升降板的下部位于第一推块的正下方处还安装有第一固定块，第一限位柱沿竖直方向安装于第一固定块上。

14、进一步地，所述点胶机构包括安装于第一升降板上的点胶升降气缸、与点胶升降气缸的输出轴连接的点胶升降座，以及安装于点胶升降座上的点胶针筒组件。

15、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

16、该一体机将点胶机构、锁螺丝机构及贴标机构集成于一体，可实现对产品的自动化点胶、锁螺丝及贴标的整个工艺流程，自动化程度高，工作效率高，且可节约大量人力资源，进而极大降低人工成本，同时，贴标机构的第一旋转驱动组件可驱动旋转套带动贴标吸嘴转动，以适应对产品进行不同方向贴标的需求，通用性强。

技术特征：

1.一种锁螺丝、点胶、贴标一体机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的锁螺丝、点胶、贴标一体机，其特征在于，所述贴标机构包括第二平移机构、与第二平移机构连接的第二升降机构、与第二升降机构连接的第二升降板，以及安装于第二升降板上的贴标模组。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝、点胶、贴标一体机，其特征在于，所述贴标模组包括安装于第二升降板上的第一旋转驱动组件、与第一旋转驱动组件连接的旋转套，以及安装于旋转套上的贴标吸嘴；所述旋转套的一端端部还旋转连接有与贴标吸嘴连通的第一气管接头，第一气管接头用于接入外部气源。

4.根据权利要求1所述的锁螺丝、点胶、贴标一体机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括沿竖直方向安装于第一升降板一侧的第一滑轨组件、滑动布置于第一滑轨组件上的第一升降座、安装于第一升降座上的电批，以及安装于第一升降板上并与第一升降座驱动连接的升降驱动机构；所述第一升降板设有第一滑轨组件的一侧下部还设有底板，且底板的底部还安装有第一吸嘴；所述电批的输出轴活动穿过底板并活动插入第一吸嘴内布置；所述第一吸嘴的外壁还安装有用于接入外部气源的第二气管接头。

5.根据权利要求4所述的锁螺丝、点胶、贴标一体机，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定安装于第一升降板一侧的第一固定板、安装于第一固定板上的第一升降气缸，以及与第一升降气缸的输出轴连接的第一推块；所述第一推块与第一升降座固定连接。

6.根据权利要求5所述的锁螺丝、点胶、贴标一体机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括第一缓冲器；所述第一缓冲器沿竖直方向安装于第一固定板上，并位于第一推块的正上方。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝、点胶、贴标一体机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括第一限位柱；所述第一升降板的下部位于第一推块的正下方处还安装有第一固定块，第一限位柱沿竖直方向安装于第一固定块上。

8.根据权利要求1所述的锁螺丝、点胶、贴标一体机，其特征在于，所述点胶机构包括安装于第一升降板上的点胶升降气缸、与点胶升降气缸的输出轴连接的点胶升降座，以及安装于点胶升降座上的点胶针筒组件。

技术总结本技术公开一种锁螺丝、点胶、贴标一体机，包括上料传送装置；锁螺丝点胶装置，所述锁螺丝点胶装置布置于上料传送装置的上方；所述锁螺丝点胶装置包括第一平移机构、与第一平移机构连接的第一升降机构、与第一升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板上的锁螺丝机构和点胶机构。本技术将点胶机构、锁螺丝机构及贴标机构集成于一体，可实现对产品的自动化点胶、锁螺丝及贴标的整个工艺流程，自动化程度高，工作效率高，且可节约大量人力资源，进而极大降低人工成本，同时，贴标机构的第一旋转驱动组件可驱动旋转套带动贴标吸嘴转动，以适应对产品进行不同方向贴标的需求，通用性强。技术研发人员：王懋钰,吴海森受保护的技术使用者：深圳市哈啰机器人科技有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/11