自适应带自锁功能的机械夹爪的制作方法

本技术涉及奶油瓶摇摇机，具体是自适应带自锁功能的机械夹爪。

背景技术：

1、目前市场上现有的奶油瓶摇摇机针对奶油瓶的夹持方式采用手动机械夹持；该种方式需要手动打开夹具，放入产品，手动夹紧夹具；在取出时需要重复同样的步骤，操作繁琐，因而大大影响了生产效率；同时因为产品形状的不规则型，产品与夹具间的缝隙较大，使用时有明显异响；甚至经常因为夹具夹持不到位而造成产品掉落。

2、针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供自适应带自锁功能的机械夹爪。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自适应带自锁功能的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、自适应带自锁功能的机械夹爪，所述自适应带自锁功能的机械夹爪包括：

4、底座、自锁滑块以及连杆，所述自锁滑块一端滑动安装在底座内部，底座内部在与自锁滑块接触的位置处安装有自锁组件；所述连杆的数量为两个，两个所述连杆一端均转动连接安装在自锁滑块上，两个连杆朝内一侧均设有弹性橡胶球，弹性橡胶球的数量为四个，其中两个弹性橡胶球均通过扭簧转动安装在连杆内壁上，另外两个弹性橡胶球则是通过转轴转动安装在弹性橡胶球内壁上。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述自锁组件包括自锁挂钩以及止推销，止推销以及自锁挂钩均设置在底座内部；所述自锁滑块一端朝向弹性橡胶球的位置处安装有触发按钮，自锁滑块另一端套装在底座内部安装固定的止推销上，且止推销外侧在与自锁滑块内部接触的部分上套装有压缩弹簧。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、所述的自适应带自锁功能的机械夹爪充分考虑操作工人使用的便捷性，使用频率；采用连杆机构，自锁按钮结合弹簧与橡胶球储能的方式；弥补了现有产品操作步骤繁琐，使用有异响的缺点；

8、通过放入产品的同时触发自锁按钮带动连杆运作并对扭簧蓄能，连杆则通橡胶球对产品进行外侧加紧；内侧则利用扭簧事先蓄积的能量对产品进行加紧；借助连杆的连锁反应实现加紧，自锁全自动完成，大大提升了工作效率；橡胶球具有一定弹性模量可以更好贴合产品，避免设备在使用过程中出现异响，并且此结构通用于所有柱状产品的夹持。

技术特征：

1.自适应带自锁功能的机械夹爪，其包括：底座、自锁滑块(5)以及连杆(2)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自适应带自锁功能的机械夹爪，其特征在于：所述自锁组件包括自锁挂钩(6)以及止推销(8)，止推销(8)以及自锁挂钩(6)均设置在底座内部；所述自锁滑块(5)一端朝向弹性橡胶球(1)的位置处安装有触发按钮(4)，自锁滑块(5)另一端套装在底座内部安装固定的止推销(8)上，且止推销(8)外侧在与自锁滑块(5)内部接触的部分上套装有压缩弹簧(7)。

技术总结本技术涉及奶油瓶摇摇机技术领域，具体是自适应带自锁功能的机械夹爪，所述自适应带自锁功能的机械夹爪包括：底座、自锁滑块以及连杆；所述自锁滑块一端滑动安装在底座内部，底座内部在与自锁滑块接触的位置处安装有自锁组件；所述连杆的数量为两个，两个所述连杆一端均转动连接安装在自锁滑块上，两个连杆朝内一侧均设有弹性橡胶球，弹性橡胶球的数量为四个；所述的自适应带自锁功能的机械夹爪充分考虑操作工人使用的便捷性，使用频率；采用连杆机构，自锁按钮结合弹簧与橡胶球储能的方式；弥补了现有产品操作步骤繁琐，使用有异响的缺点。技术研发人员：汪刚,路晓飞,张俊,汤月皓受保护的技术使用者：上海笑宇气体科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/13