柔性夹紧机构的制作方法

本技术涉及type-c产品加工相关，具体为柔性夹紧机构。

背景技术：

1、type-c是usb接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，大小约为8.3mm×2.5mm，和其他介面一样支持usb标准的充电、数据传输、显示输出等功能，type-c接头在加工中需要将其固定在治具上进行检测等一系列工序处理。

2、但是目前针对type-c产品在治具上的安装，需要采用人工进行逐个插入实现夹紧固定，费时费力，操作较为繁琐，增大了人工的工作量，并且使得整体加工效率下降，同时提高了整体生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供柔性夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：柔性夹紧机构，包括夹具座，在夹具座顶部中间位置安装有连接座，并在夹具座上两侧均对称安装有两组夹紧部件，通过两组夹紧部件在夹具座上形成四个夹持区域，所述夹具座底部可升降安装有固定部件，该固定部件用于将治具进行固定并升降至夹持区域，通过夹紧部件对伸入夹持区域的治具上产品进行整列夹紧。

3、作为本技术方案的进一步优选的，所述夹紧部件包括通过支架安装在夹具座上的手指气缸，该手指气缸对应安装在夹持区域上，在夹持区域内对称滑动安装有两个夹臂件，且两个夹臂件与手指气缸的两个夹爪对应连接实现连通，通过手指气缸与夹臂件对治具上产品进行整列夹紧动作。

4、作为本技术方案的进一步优选的，所述夹臂件包括与手指气缸传动连接的夹板，在夹板底部均匀滑动分布有弹性柱，在弹性柱与夹板之间隐藏安装有压力传感器，通过压力传感器可获知各弹性柱的夹紧状况。

5、作为本技术方案的进一步优选的，所述固定部件包括安装在夹具座下方的治具座，所述治具座上对应限制安装有治具，在夹具座两侧壁呈矩形分布有四个一号座，在治具座两侧壁对应设置有与一号座对应的二号座，所述二号座上表面安装有导向杆，且导向杆顶部对应滑动穿过一号座，所述导向杆顶部安装有顶板，在顶板与一号座之间安装有电推杆。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述治具座与夹具座平行分布，通过电推杆作用将治具座上的治具推送至夹具座的夹持区域上。

7、作为本技术方案的进一步优选的，所述导向杆有一号座配合设置，并在一号座上贯穿开设有与导向杆配合的通孔。

8、本实用新型提供了柔性夹紧机构，具备以下有益效果：

9、（1）本实用新型通过设有夹紧部件，在两个夹臂件相互靠近移动时对治具上的产品进行夹紧处理，由于在夹臂件底部安装有多个弹性柱，借助多个弹性柱实现了对治具上多个产品的同步整列夹紧处理，提高了夹紧效率，并且在弹性柱上安装有压力传感器，在弹性柱对治具上产品进行夹紧时能够对夹紧状况进行监测，避免产品在治具上出现卡住的问题。

10、（2）本实用新型通过设有固定部件，将治具放在治具座上进行卡合限位，之后启动电推杆，经由导向杆对治具座向上进行牵拉，使得其上的治具跟随上移实现升降，在后续整列夹紧完成后，通过电推杆将治具座下移分离即可将治具拆卸，整体加工方便快捷，省时省力。

技术特征：

1.柔性夹紧机构，包括夹具座（1），在夹具座（1）顶部中间位置安装有连接座（2），其特征在于：并在夹具座（1）上两侧均对称安装有两组夹紧部件，通过两组夹紧部件在夹具座（1）上形成四个夹持区域（3），所述夹具座（1）底部可升降安装有固定部件，该固定部件用于将治具（10）进行固定并升降至夹持区域（3），通过夹紧部件对伸入夹持区域（3）的治具（10）上产品进行整列夹紧。

2.根据权利要求1所述的柔性夹紧机构，其特征在于：所述夹紧部件包括通过支架安装在夹具座（1）上的手指气缸（4），该手指气缸（4）对应安装在夹持区域（3）上，在夹持区域（3）内对称滑动安装有两个夹臂件（5），且两个夹臂件（5）与手指气缸（4）的两个夹爪对应连接实现连通，通过手指气缸（4）与夹臂件（5）对治具（10）上产品进行整列夹紧动作。

3.根据权利要求2所述的柔性夹紧机构，其特征在于：所述夹臂件（5）包括与手指气缸（4）传动连接的夹板（6），在夹板（6）底部均匀滑动分布有弹性柱（7），在弹性柱（7）与夹板（6）之间隐藏安装有压力传感器（8），通过压力传感器（8）可获知各弹性柱（7）的夹紧状况。

4.根据权利要求1所述的柔性夹紧机构，其特征在于：所述固定部件包括安装在夹具座（1）下方的治具座（9），所述治具座（9）上对应限制安装有治具（10），在夹具座（1）两侧壁呈矩形分布有四个一号座（11），在治具座（9）两侧壁对应设置有与一号座（11）对应的二号座（12），所述二号座（12）上表面安装有导向杆（13），且导向杆（13）顶部对应滑动穿过一号座（11），所述导向杆（13）顶部安装有顶板（14），在顶板（14）与一号座（11）之间安装有电推杆（15）。

5.根据权利要求4所述的柔性夹紧机构，其特征在于：所述治具座（9）与夹具座（1）平行分布，通过电推杆（15）作用将治具座（9）上的治具（10）推送至夹具座（1）的夹持区域（3）上。

6.根据权利要求4所述的柔性夹紧机构，其特征在于：所述导向杆（13）有一号座（11）配合设置，并在一号座（11）上贯穿开设有与导向杆（13）配合的通孔。

技术总结本技术公开了柔性夹紧机构，包括夹具座，在夹具座顶部中间位置安装有连接座，并在夹具座上两侧均对称安装有两组夹紧部件，通过两组夹紧部件在夹具座上形成四个夹持区域，所述夹具座底部可升降安装有固定部件，该固定部件用于将治具进行固定并升降至夹持区域，通过夹紧部件对伸入夹持区域的治具上产品进行整列夹紧。本技术通过固定部件将治具快速的限位固定并升降，驱使治具进入夹具座的夹持区域内，之后在夹紧部件的配合下，驱使夹臂件跟随手指气缸的驱动进行移动，从而实现对治具上整列产品的夹紧处理，使得产品稳定的固定在治具上等待后续加工，提高了加工效率，无需人工进行单个产品的手动夹紧，降低了人工的工作量。技术研发人员：王伟,戴建涛,谢坤志,邹国祥受保护的技术使用者：苏州益智悦智能设备科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/13