多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线的制作方法

本发明涉及汽车车门包边生产，具体为多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，为满足消费者对功能和外观的需求，汽车厂商制造的车型品种越来越多，导致多车型混线生产，给车企造成巨大的生产压力。其中四门两盖与车身生产比例具有6：1的关系，门盖包边生产是整个白车身生产环节上节拍最慢、外观质量要求极高的环节，一直是各车企的生产瓶颈。

2、现有的汽车车门包边机械设备分为机器人辊边线、压机包边模、气动包边专机，其中机器人辊边线具有高柔性化，质量稳定性好，适应性广的优点，近年来成为汽车厂普遍应用的装备，但是机器人辊边线进行多车型混线生产时，也具有节拍慢、外观质量低、工艺空间差的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，以解决上述背景技术提出的目前市场上机器人辊边线进行多车型混线生产时，具有节拍慢、外观质量低、工艺空间差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，包括岛屿式机器人柔性辊边生产线主体，所述岛屿式机器人柔性辊边生产线主体上设有中央回转台，且中央回转台相对的两侧分别设有上下件机器人和辊边机器人，所述中央回转台上呈120°分布安装有隔离装置，且中央回转台外侧于隔离装置之间还分别安装有结构相同的第一辊边岛、第二辊边岛以及第三辊边岛，所述第一辊边岛底部设有胎膜底板，且胎膜底板上固定有辊边胎膜，所述辊边胎膜侧面连接有外板自动定位装置，且辊边胎膜上方设有内板自动定位装置，所述内板自动定位装置与辊边胎膜之间安装有辊边夹具驱动装置，且内板自动定位装置朝向辊边胎膜的一面设有辊边夹具。

3、优选的，所述中央回转台底部设有固定于地基上的回转台底座，且回转台底座上端转动安装有回转支撑系统，并且回转台底座上安装有用于回转支撑系统旋转120°的伺服系统。

4、优选的，所述回转支撑系统外侧呈120°分布安装有辊边岛台架，且辊边岛台架与水平面夹角为60°，并且辊边岛台架与第一辊边岛、第二辊边岛以及第三辊边岛位置分别对应。

5、优选的，所述辊边岛台架背面均通过螺栓固定安装有辊边岛快锁装置，且辊边岛快锁装置上设有自动伸缩锁紧结构。

6、优选的，所述辊边岛快锁装置的自动伸缩结构与辊边岛台架贯穿设置，且辊边岛快锁装置的自动伸缩结构与胎膜底板锁紧配合。

7、优选的，所述隔离装置为电子感应装置，且隔离装置通过螺栓固定于回转支撑系统。

8、优选的，所述外板自动定位装置上通过气缸安装有外板定位单元。

9、优选的，所述内板自动定位装置上通过气缸安装有内板定位单元。

10、优选的，所述辊边机器人前端操作区域安装有集成式辊轮，且集成式辊轮通过电机旋转驱动。

11、优选的，所述集成式辊轮四个面上分别设有95°正辊轮、70°负辊轮、120°正辊轮以及115°尖角正辊轮。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、(1)、该多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线通过两条机器人同时工作来提高生产节拍，在一台机器人辊边的同时另一台机器人完成上下件工作，让整个生产过程无缝连接，提高了生产效率。

14、(2)、该多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线可在中央回转台上放置三种不同的辊边胎膜及夹具，形成独立的辊边岛，使三个辊边岛呈120°排列，分别对左车门、右车门、后背门进行辊边，实现多车型、多零件混合生产，设备面积小，结构紧凑；辊边岛、辊边胎膜、车门零件与水平面夹角60°，有效提高空间利用率，适应大型车门及前后盖辊边；辊边岛台架上具有辊边岛快锁装置，可实现辊边胎膜快速切换。

15、(3)、该多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线由辊边夹具驱动装置将辊边夹具与辊边胎膜连接，构成辊边岛，成为一体式定位、夹紧的模块，其结构牢固可靠，当车型切换时只需更换辊边岛，实现多种车型辊边岛快速切换。

16、(4)、该多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线使用时，外板自动定位装置利用气动原件驱动定位单元，在上件时实现外板定位，辊边过程中为避免与辊轮干涉，可以自动打开实施避让；内板自动定位装置也利用气动原件驱动定位单元，在辊边夹具夹紧之前，自动伸出完成对内板零件的精确定位；让每个辊边岛对车门内、外板独立定位夹紧，提高产品加工精度。

17、(5)、该多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线通过集成式辊轮进行辊边操作，集成式辊轮包含四种辊轮，集成了95°正辊轮、120°正辊轮、70°负辊轮和115°尖角正辊轮，适应了车门前后盖的辊边操作。

18、(6)、该多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线可在原有的中央回转台、机器人、电控设备上进行改进，使设备沿用率达到65％，节约包边设备的资金投入50％，有效解决了新旧车型更新换代带来的设备投资压力。

技术特征：

1.多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，包括岛屿式机器人柔性辊边生产线主体(7)，其特征在于：所述岛屿式机器人柔性辊边生产线主体(7)上设有中央回转台(1)，且中央回转台(1)相对的两侧分别设有上下件机器人(5)和辊边机器人(6)，所述中央回转台(1)上呈120°分布安装有隔离装置(106)，且中央回转台(1)外侧于隔离装置(106)之间还分别安装有结构相同的第一辊边岛(2)、第二辊边岛(3)以及第三辊边岛(4)，所述第一辊边岛(2)底部设有胎膜底板(201)，且胎膜底板(201)上固定有辊边胎膜(203)，所述辊边胎膜(203)侧面连接有外板自动定位装置(202)，且辊边胎膜(203)上方设有内板自动定位装置(205)，所述内板自动定位装置(205)与辊边胎膜(203)之间安装有辊边夹具驱动装置(206)，且内板自动定位装置(205)朝向辊边胎膜(203)的一面设有辊边夹具(204)。

2.根据权利要求1所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述中央回转台(1)底部设有固定于地基上的回转台底座(101)，且回转台底座(101)上端转动安装有回转支撑系统(103)，并且回转台底座(101)上安装有用于回转支撑系统(103)旋转120°的伺服系统(102)。

3.根据权利要求2所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述回转支撑系统(103)外侧呈120°分布安装有辊边岛台架(104)，且辊边岛台架(104)与水平面夹角为60°，并且辊边岛台架(104)与第一辊边岛(2)、第二辊边岛(3)以及第三辊边岛(4)位置分别对应。

4.根据权利要求3所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述辊边岛台架(104)背面均通过螺栓固定安装有辊边岛快锁装置(105)，且辊边岛快锁装置(105)上设有自动伸缩锁紧结构。

5.根据权利要求4所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述辊边岛快锁装置(105)的自动伸缩结构与辊边岛台架(104)贯穿设置，且辊边岛快锁装置(105)的自动伸缩结构与胎膜底板(201)锁紧配合。

6.根据权利要求1所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述隔离装置(106)为电子感应装置，且隔离装置(106)通过螺栓固定于回转支撑系统(103)。

7.根据权利要求1所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述外板自动定位装置(202)上通过气缸安装有外板定位单元(2021)。

8.根据权利要求1所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述内板自动定位装置(205)上通过气缸安装有内板定位单元(2051)。

9.根据权利要求1所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述辊边机器人(6)前端操作区域安装有集成式辊轮(601)，且集成式辊轮(601)通过电机旋转驱动。

10.根据权利要求9所述的多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，其特征在于：所述集成式辊轮(601)四个面上分别设有95°正辊轮(602)、70°负辊轮(603)、120°正辊轮(604)以及115°尖角正辊轮(605)。

技术总结本发明公开了多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线，包括岛屿式机器人柔性辊边生产线主体，所述岛屿式机器人柔性辊边生产线主体上设有中央回转台，且中央回转台相对的两侧分别设有上下件机器人和辊边机器人，所述中央回转台上呈120°分布安装有隔离装置，且中央回转台外侧于隔离装置之间还分别安装有结构相同的第一辊边岛、第二辊边岛以及第三辊边岛，所述第一辊边岛底部设有胎膜底板。该多车型共用的岛屿式机器人柔性辊边生产线可在中央回转台上放置三种不同的辊边胎膜及夹具，形成独立的辊边岛，使三个辊边岛呈120°排列，分别对左车门、右车门、后背门进行辊边，实现多车型、多零件混合生产，设备面积小结构紧凑。技术研发人员：曾毅,耿鑫,钦英,孙正军受保护的技术使用者：德力新能源汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11