一种快换夹爪机构及夹爪机器人的制作方法

本技术涉及夹爪，尤其涉及一种快换夹爪机构及夹爪机器人。

背景技术：

1、随着自动化设备的发展，设备内部使用的产品夹爪机构越来越多，且设备要求兼容产品种类越来越多。以往采用自动更换夹爪设计、或是螺丝锁附不同夹爪机构，更换时，需使用辅助工具来更换夹爪，使得更换困难，更换时间长，工作效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例的目的是提供一种快换夹爪机构及夹爪机器人，可实现快速对夹爪进行更换，从而提高工作效率。

2、第一方面，本实用新型实施例提供一种快换夹爪机构，包括连接组件和夹爪组件；所述连接组件，包括连接板和电磁阀，所述电磁阀设置在所述连接板的第一表面；

3、所述夹爪组件，包括夹爪气缸、固定组件和夹爪，所述夹爪气缸的第一端与所述连接板的第二表面固定连接，所述夹爪气缸的第二端与所述固定组件连接，两个所述固定组件对称设置在所述夹爪气缸的第一侧面和第二侧面，所述固定组件上设置有连接所述夹爪的连接孔，所述连接孔上设置有弹性销结构，所述弹性销结构用于插拔固定所述夹爪；

4、所述电磁阀，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪。

5、可选地，所述弹性销结构包括导向销、按压结构和弹簧，所述导向销的第二端与所述弹簧的第一端连接，所述弹簧的第二端与所述按压结构连接，所述导向销的第一端与所述夹爪插接。

6、可选地，所述夹爪气缸包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸设置在所述连接板的第一端，所述第二夹爪气缸设置在所述连接板的第二端，所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸相对设置。

7、可选地，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀相对设置，所述第一夹爪气缸与所述第一电磁阀连接，所述第二夹爪气缸与所述第二电磁阀连接，所述第一电磁阀用于独立驱动所述第一夹爪气缸，所述第二电磁阀用于独立驱动所述第二夹爪气缸。

8、可选地，所述第一夹爪气缸连接有第一减压阀，所述第二夹爪气缸连接有第二减压阀，所述第一减压阀和所述第二减压阀对角设置，所述第一减压阀用于独立调节所述第一夹爪气缸，所述第二减压阀用于独立调节所述第二夹爪气缸。

9、可选地，所述连接板可拆卸连接有集线器，所述集线器分别与所述电磁阀、所述第一减压阀和所述第二减压阀连接。

10、可选地，所述连接板的第一表面设置有固定环，所述固定环位于所述连接板的正中央，所述固定环用于外接机械手。

11、可选地，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪通过所述固定组件与所述第一夹爪气缸连接，所述第二夹爪通过所述固定组件与所述第二夹爪气缸连接。

12、可选地，所述第一夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对设置在所述第一夹爪气缸的第一侧面和第二侧面，所述第一夹臂和所述第二夹臂的相对面均设置有第一凸块，所述第二夹爪包括第三夹臂和第四夹臂，所述第三夹臂和所述第四夹臂相对设置在所述二夹爪气缸的第一侧面和第二侧面，所述第三夹臂和所述第四夹臂的相对面均设置有第二凸块。

13、第二方面，本实用新型实施例提供一种夹爪机器人，其特征在于，包括上述快换夹爪机构。

14、实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例提供了一种快换夹爪机构，包括连接组件和夹爪组件；所述连接组件，包括连接板和电磁阀，所述电磁阀设置在所述连接板的第一表面；所述夹爪组件，包括夹爪气缸、固定组件和夹爪，所述夹爪气缸的第一端与所述连接板的第二表面固定连接，所述夹爪气缸的第二端与所述固定组件连接，两个所述固定组件对称设置在所述夹爪气缸的第一侧面和第二侧面，所述固定组件上设置有连接所述夹爪的连接孔，所述连接孔上设置有弹性销结构，所述弹性销结构用于插拔固定所述夹爪；所述电磁阀，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪。通过电磁阀驱动夹爪气缸，从而驱动夹爪，通过弹性销结构的插拔可快速实现固定组件上的夹爪更换，无需实用其他辅助工具，工作效率高。

技术特征：

1.一种快换夹爪机构，其特征在于，包括连接组件和夹爪组件；

2.根据权利要求1所述的快换夹爪机构，其特征在于，所述弹性销结构包括导向销、按压结构和弹簧，所述导向销的第二端与所述弹簧的第一端连接，所述弹簧的第二端与所述按压结构连接，所述导向销的第一端与所述夹爪插接。

3.根据权利要求1所述的快换夹爪机构，其特征在于，所述夹爪气缸包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸设置在所述连接板的第一端，所述第二夹爪气缸设置在所述连接板的第二端，所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸相对设置。

4.根据权利要求3所述的快换夹爪机构，其特征在于，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀相对设置，所述第一夹爪气缸与所述第一电磁阀连接，所述第二夹爪气缸与所述第二电磁阀连接，所述第一电磁阀用于独立驱动所述第一夹爪气缸，所述第二电磁阀用于独立驱动所述第二夹爪气缸。

5.根据权利要求3所述的快换夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪气缸连接有第一减压阀，所述第二夹爪气缸连接有第二减压阀，所述第一减压阀和所述第二减压阀对角设置，所述第一减压阀用于独立调节所述第一夹爪气缸，所述第二减压阀用于独立调节所述第二夹爪气缸。

6.根据权利要求5所述的快换夹爪机构，其特征在于，所述连接板可拆卸连接有集线器，所述集线器分别与所述电磁阀、所述第一减压阀和所述第二减压阀连接。

7.根据权利要求1所述的快换夹爪机构，其特征在于，所述连接板的第一表面设置有固定环，所述固定环位于所述连接板的正中央，所述固定环用于外接机械手。

8.根据权利要求3所述的快换夹爪机构，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪通过所述固定组件与所述第一夹爪气缸连接，所述第二夹爪通过所述固定组件与所述第二夹爪气缸连接。

9.根据权利要求8所述的快换夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对设置在所述第一夹爪气缸的第一侧面和第二侧面，所述第一夹臂和所述第二夹臂的相对面均设置有第一凸块，所述第二夹爪包括第三夹臂和第四夹臂，所述第三夹臂和所述第四夹臂相对设置在所述二夹爪气缸的第一侧面和第二侧面，所述第三夹臂和所述第四夹臂的相对面均设置有第二凸块。

10.一种夹爪机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的快换夹爪机构。

技术总结本技术公开了一种快换夹爪机构，包括连接组件和夹爪组件；连接组件包括连接板和电磁阀，电磁阀设置在连接板的第一表面；夹爪组件包括夹爪气缸、固定组件和夹爪，夹爪气缸的第一端与连接板的第二表面固定连接，夹爪气缸的第二端与固定组件连接，固定组件上设置有连接夹爪的连接孔，连接孔上设置有弹性销结构，弹性销结构用于插拔固定夹爪；电磁阀与夹爪气缸连接，夹爪气缸用于驱动夹爪。通过电磁阀驱动夹爪气缸，从而驱动夹爪，通过弹性销结构的插拔可快速实现固定组件上的夹爪更换，无需实用其他辅助工具，工作效率高，可广泛应用于夹爪技术领域。技术研发人员：邱永,赵同志受保护的技术使用者：长园半导体设备（苏州）有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/13