柔性万向固定座的制作方法

本技术涉及曲面物料加工，特别涉及柔性万向固定座。

背景技术：

1、在传统加工行业中，曲面物料的加工与搬运一向是个难题，由于普通夹具难以贴合物料的曲面，所以类似产品的生产过程中，工人们采用的都是用螺丝锁紧的固定方式，这种方法的操作繁琐且单一，无法进行远距离操控，不能在危险恶劣的环境下使用，也就无法适应复杂的实际加工环境，导致其实用性不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供柔性万向固定座，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是：柔性万向固定座，包括缸体，缸体顶部安装有压盖，缸体底部安装有负压进气底座。缸体内部通过隔板分隔成上下两个腔室。缸体内设有可在缸体内上下移动的锁紧滑块，锁紧滑块为阶梯状结构，其大直径端设置在缸体上腔室内，其小直径端穿过隔板中心孔及缸体下腔室后，与底座中心通气孔活动连接。

3、锁紧滑块大直径端为内空腔，其上端口和压盖中心孔形成的球状型腔内嵌置有旋转球。

4、所述锁紧滑块大直径端下周部与隔板之间设有锁紧弹簧，能推动锁紧滑块，将旋转球锁紧固定在压盖上。

5、缸体下腔室设有解锁活塞，所述解锁活塞固定安装在锁紧滑块小直径端上；所述缸体外壁上开设有压缩气管接头安装孔，压缩气管接头安装孔与下腔室连通。

6、所述旋转球中心设有通气孔，其下口与锁紧滑块中心通气孔连通，底座中心通气孔进口端为负压气管接头安装孔，用以将负压气泵的气流传送到柔体万向固定座内。

7、进一步地，所述锁紧滑块大直径端内空腔底设置有间隙消除弹簧，所述间隙消除弹簧顶部安装有间隙消除圈，间隙消除圈嵌设在旋转球和大直径端内壁之间，以保证旋转球锁紧或松驰时，大直径端内的通气道不出现漏气，仍能按需维持真空状态。

8、进一步地，所述锁紧滑块大直径端上端口设置有锁紧滑块密封圈，其上端口球曲面与旋转球外圆适配，使锁紧滑块能更紧密地贴合旋转球，防止金属密封面光滑度加工精度不高易漏气的出现。

9、进一步地，所述锁紧滑块与缸体之间设有密封圈、与解锁活塞之间设有气缸活动内密封圈、与底座之间设有真空密封圈；所述解锁活塞与缸体之间设置有活塞外密封圈，以确保压缩气体进入缸体下腔室时不发生泄漏，保证解锁活塞松解旋转球有效。

10、进一步地，所述底座的上端通过螺纹连接所述缸体；所述解锁活塞与所述锁紧滑块之间通过锁紧螺母固定。

11、进一步地，所述旋转球顶端面通气口环设有密封槽，用来镶嵌密封圈，以使旋转球能紧贴曲面物料，保持通气孔内的真空度，不发生漏气现象。

12、进一步地，所述旋转球为能与曲面物料紧密贴合的弹性材料，例如弹性橡胶。

13、进一步地，所述旋转球通气孔上端口为曲面物料吸附机构安装孔，用于连接能吸咐曲面物料的吸附机构，例如真空软体吸盘。

14、进一步地，在锁紧状态下，所述密封圈顶端面仍高于锁紧滑块顶端面。

15、进一步地，所述底座的底端面四周分布设置有安装螺孔，用于连接机械手等加工运输设备。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、(1)旋转球(可带真空吸盘)在物料表面的压力作用下，可随在物料曲面中自动调整角度，以吻合物料曲面，从而实现吸附固定曲面物料，替代了传统的螺丝固定的目的。

18、(2)压缩气体、解锁活塞、锁紧弹簧和锁紧滑块组成的锁紧释放结构，将旋转球(可带真空吸盘)锁紧固定在需要的角度，实现了对不同曲面物料的吸附固定、释放和更换的远控实时操作，安全可靠，适应不同场合环境。

19、(3)旋转球(橡胶球或球面镶嵌密封圈)可直接吸附固定曲面物料，也可以连接不同结构吸盘吸附固定曲面物料，灵活多样，兼容性强、适用面广。

20、(4)整个装置结构简单、操作方便、效率高。

技术特征：

1.柔性万向固定座，包括缸体(8)，缸体(8)顶部安装有压盖(15)，缸体(8)底部安装有底座(1)，其特征在于：所述缸体(8)内部通过隔板(81)分隔成上下两个腔室；缸体(8)内设有锁紧滑块(17)，锁紧滑块(17)为阶梯状结构，其大直径端设置在缸体(8)上腔室内，其小直径端穿过隔板(81)中心孔及缸体(8)下腔室后，与底座(1)中轴通气孔活动连接；

2.根据权利要求1所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述缸体(8)下腔室设有解锁活塞(6)，所述解锁活塞(6)固定安装在锁紧滑块(17)小直径端上；所述缸体(8)外壁上开设有压缩气管接头安装孔(18)，压缩气管接头安装孔(18)与下腔室连通。

3.根据权利要求2所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述锁紧滑块(17)与缸体(8)之间设有密封圈、与解锁活塞(6)之间设有活塞内密封圈(19)、与底座(1)之间设有真空密封圈(3)；所述解锁活塞(6)与缸体(8)之间设置有活塞外密封圈(7)。

4.根据权利要求3所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述解锁活塞(6)与所述锁紧滑块(17)之间通过锁紧螺母(5)固定。

5.根据权利要求4所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述锁紧滑块(17)大直径端上端口设置有锁紧滑块密封圈(12)，其上口球曲面与旋转球外圆适配。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述底座(1)上端通过螺纹连接所述缸体(8)。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述旋转球(13)顶面通气口环设有密封槽。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述旋转球(13)为能与曲面物料紧密贴合的弹性材料。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述旋转球通气孔(14)上端口为安装吸附机构的安装孔。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的柔性万向固定座，其特征在于：所述旋转球在被锁紧或松驰状态下，锁紧滑块密封圈(12)均高于锁紧滑块(17)顶端面。

技术总结本技术公开了一种柔性万向固定座，属于物料加工技术领域，解决曲面物料螺丝固定不方便、效率低的问题。该装置主要由缸体、压盖、吸附旋转球、锁紧滑块、间隙密封圈和解锁活塞组成，压盖中心孔、锁紧滑块密封圈和间隙密封圈构成的球状面，能使旋转球在45度之内任意摆动，以适应不同曲面物料吸附固定的要求；而压缩气体、解锁活塞、锁紧弹簧和锁紧滑块组成的锁紧释放结构，则将旋转球锁紧固定在需要的角度，实现对不同曲面物料的吸附固定、释放和更换的远控操作；旋转球可连接不同结构吸盘，灵活多样，兼容性强、适用面广；整个装置结构简单、操作方便、效率高。技术研发人员：李星成受保护的技术使用者：上海金佰鸿智能科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/11