一种精密丝杆转线用的桁架机械手的制作方法

本发明涉及丝杆转移，具体为一种精密丝杆转线用的桁架机械手。

背景技术：

1、在丝杆加工过程中需要通过多台设备配合才能完成丝杆的处理，其中包括通过车削设备将丝杆材料加工成丝杆的形状和尺寸，精度较高的丝杆自然需要通过数控车床加工，车削后的丝杆还需依次经过热处理、精密磨削、表面处理等多个步骤的加工。当然，也就需要丝杆在多个处理设备之间转移。

2、目前，在自动化程度较低的工厂中，人工参与丝杆的生产程度较深，比如需要人工转移丝杆，且每一次都需要转移多根丝杆，此种方式，虽然实现丝杆的连续处理，但是增加了工作人员的劳动强度，同时降低了丝杆处理效率。在自动化程度较高的工厂中，一般会在相邻的设备之间设置机械手用于丝杆的转移，比如专利公开号为cn212218471u的一项中国专利公开的机械臂和转动式机械臂，其包括机械臂，开设有用于安装摄像头的安装座，包括处理器，机械臂上开设有供摄像头连接的易插拔式电接线口，易插拔式电接线口连通所述处理器。摄像头安装到机械臂的安装座上即可使摄像头和机械臂二者机械连接，摄像头的线束插到易插拔式电接线口上就能使摄像头连通机械臂的处理器并能够取电等。

3、虽然，通过设置机械臂可以实现丝杆的转移，但是机械臂的价格较高，增加了生产成本，同时，机械臂夹持丝杆并转移的过程中，其余的待转移的丝杆只能等待，为了能够适应丝杆的处理速度，就需要调整机械臂工作的效率，因此，机械臂就会长时间处于高强度的工作中，此种工作方式，提高了机械臂的故障率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种精密丝杆转线用的桁架机械手，旨在改善人工转移丝杆效率低，劳动强度大，且使用机械臂成本高，且高强度工作引发高故障率的问题。

2、本发明是这样实现的：一种精密丝杆转线用的桁架机械手，包括竖架，在所述竖架上套设有可升降调节的调整机构，在所述调整机构的侧边设置有多组横架，所述调整机构可控制横架绕竖架转动，在所述横架的下方设置有可调节的夹持机构，多套所述夹持机构交替性在相邻设备间移动。

3、优选的，所述调整机构包括套置管、连管和电机，所述套置设置为凸型结构，所述连管通过轴承连接套设在套置管上，在所述连管的上端设置有第二齿轮，所述电机设置在套置管上，且输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

4、优选的，在所述竖架的侧边设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆由电机控制转动，所述套置管的内侧设置为方孔，且设置有螺纹孔，所述竖架贯穿方孔设置，所述第一螺纹杆螺纹贯穿螺纹孔设置。

5、优选的，在所述连管的外侧固定设置有多根插接管，在所述插接管的上下两侧通过螺栓相连均设置有挤压板，所述插接管插入横架的端部，两根所述挤压板夹持横架。

6、优选的，所述挤压板设置为匚型结构，且两根挤压板的开口相近，两根所述挤压板均位于横架的外侧，所述插接管的长宽与横架内侧的长宽相等。

7、优选的，所述横架的内侧沿其长度方向设置有第三螺纹杆，且侧壁下端设置有限制柱，所述第三螺纹杆的端部与电机的输出轴相连，所述横架的下方设置有行走板，所述行走板的侧壁上设置有限制槽，所述限制柱贯穿限制槽设置，所述第三螺纹杆螺纹贯穿行走板设置。

8、优选的，所述限制柱也沿着横架的长度方向设置，且限制柱与行走板的长度和小于或等于横架内侧的长度。

9、优选的，所述夹持机构包括第一伸缩缸、支撑板和两根夹持板，所述支撑板垂直设置在第一伸缩缸的下端，且支撑板的下侧面对称设置有两条卡扣槽，同时下方设置有双向螺杆，两根夹持板的上端均设置有卡扣板，卡扣板位于卡扣槽内，双向螺杆的两端分别螺纹贯穿夹持板设置。

10、优选的，所述第一伸缩缸的上端通过轴承连接插入行走板的套接管内，且上端套设有第三齿轮，在第三齿轮的侧边啮合设置有第四齿轮，第四齿轮套设在电机的输出轴上，且电机与行走板相连；所述夹持板的下端设置有弧形结构，且侧边设置有下压板，所述下压板上设置有凹槽，且贯穿夹持板的升降孔设置，位于升降孔内的竖杆贯穿凹槽设置，在所述夹持板的侧边设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别与下压板和夹持板相连。

11、优选的，所述竖架的下端套设有升降盘，且竖架的底部固定设置有底座，所述底座的上方设置有限制杆和第二螺纹杆，所述限制杆贯穿升降盘设置，所述第二螺纹杆螺纹贯穿升降盘设置，在所述升降盘下方的边缘设置有行走轮。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明设置调整机构，可通过电机的工作控制连管相对套置管间歇性、周期性转动，以便带动多组横架绕竖架转动，进而带动多套夹持机构交替性在相邻设备上的移动，为完成丝杆的转移提供支撑，同时改变了现有机械臂需要高强度工作完成丝杆转移的现状，降低了故障率，另外改变了人工转移丝杆导致过于劳累的现状。

14、2、本发明设置插接管和挤压板，可将横架的端部套接在插接管上，并通过螺栓迫使两根挤压板相互靠近紧固夹持横架，以便使横架稳定安装在连管的外侧，同时为根据需求快速拆装横架提供便利，为适应不同生产速率的生产设备提供支撑，提高了该装置的实用性和灵活性。

15、3、本发明设置夹持板和下压板，以便在下压板和夹持板的配合下组成弧形的空间，为稳定夹持丝杆提供便利，且下压板相对夹持板稳定设置，可在外力作用下升降，以便适应不同直径的丝杆，提高了该装置的实用性。

16、4、本发明设置升降盘，升降盘稳定且活动套设在竖架上，可通过旋动第二螺纹杆控制升降盘下降，使行走轮与地面接触，同时迫使竖架上升底座脱离地面，为通过行走轮滚动转移该装置的位置提供便利，提高了该装置的实用性和灵活性。

技术特征：

1.一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：包括竖架(1)，在所述竖架(1)上套设有可升降调节的调整机构(2)，在所述调整机构(2)的侧边设置有多组横架(3)，所述调整机构(2)可控制横架(3)绕竖架(1)转动，在所述横架(3)的下方设置有可调节的夹持机构(4)，多套所述夹持机构(4)交替性在相邻设备间移动。

2.根据权利要求1所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述调整机构(2)包括套置管(21)、连管(24)和电机，所述套置管(21)设置为凸型结构，所述连管(24)通过轴承连接套设在套置管(21)上，在所述连管(24)的上端设置有第二齿轮(23)，所述电机设置在套置管(21)上，且输出轴上设置有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)和第二齿轮(23)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：在所述竖架(1)的侧边设置有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)由电机控制转动，所述套置管(21)的内侧设置为方孔(25)，且设置有螺纹孔(26)，所述竖架(1)贯穿方孔(25)设置，所述第一螺纹杆(12)螺纹贯穿螺纹孔(26)设置。

4.根据权利要求2所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：在所述连管(24)的外侧固定设置有多根插接管(27)，在所述插接管(27)的上下两侧通过螺栓相连均设置有挤压板(28)，所述插接管(27)插入横架(3)的端部，两根所述挤压板(28)夹持横架(3)。

5.根据权利要求4所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述挤压板(28)设置为匚型结构，且两根挤压板(28)的开口相近，两根所述挤压板(28)均位于横架(3)的外侧，所述插接管(27)的长宽与横架(3)内侧的长宽相等。

6.根据权利要求1所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述横架(3)的内侧沿其长度方向设置有第三螺纹杆(32)，且侧壁下端设置有限制柱(31)，所述第三螺纹杆(32)的端部与电机的输出轴相连，所述横架(3)的下方设置有行走板(33)，所述行走板(33)的侧壁上设置有限制槽(34)，所述限制柱(31)贯穿限制槽(34)设置，所述第三螺纹杆(32)螺纹贯穿行走板(33)设置。

7.根据权利要求6所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述限制柱(31)也沿着横架(3)的长度方向设置，且限制柱(31)与行走板(33)的长度和小于或等于横架(3)内侧的长度。

8.根据权利要求6所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述夹持机构(4)包括第一伸缩缸(41)、支撑板(42)和两根夹持板(44)，所述支撑板(42)垂直设置在第一伸缩缸(41)的下端，且支撑板(42)的下侧面对称设置有两条卡扣槽(43)，同时下方设置有双向螺杆，两根夹持板(44)的上端均设置有卡扣板，卡扣板位于卡扣槽(43)内，双向螺杆的两端分别螺纹贯穿夹持板(44)设置。

9.根据权利要求8所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述第一伸缩缸(41)的上端通过轴承连接插入行走板(33)的套接管(35)内，且上端套设有第三齿轮，在第三齿轮的侧边啮合设置有第四齿轮，第四齿轮套设在电机的输出轴上，且电机与行走板(33)相连；所述夹持板(44)的下端设置有弧形结构，且侧边设置有下压板(46)，所述下压板(46)上设置有凹槽(49)，且贯穿夹持板(44)的升降孔(47)设置，位于升降孔(47)内的竖杆(48)贯穿凹槽(49)设置，在所述夹持板(44)的侧边设置有第二伸缩缸(45)，所述第二伸缩缸(45)的两端分别与下压板(46)和夹持板(44)相连。

10.根据权利要求1所述的一种精密丝杆转线用的桁架机械手，其特征在于：所述竖架(1)的下端套设有升降盘(11)，且竖架(1)的底部固定设置有底座(15)，所述底座(15)的上方设置有限制杆(14)和第二螺纹杆(13)，所述限制杆(14)贯穿升降盘(11)设置，所述第二螺纹杆(13)螺纹贯穿升降盘(11)设置，在所述升降盘(11)下方的边缘设置有行走轮(16)。

技术总结本发明涉及丝杆转移技术领域，具体涉及一种精密丝杆转线用的桁架机械手，包括竖架，在所述竖架上套设有可升降调节的调整机构，在所述调整机构的侧边设置有多组横架，所述调整机构可控制横架绕竖架转动，在所述横架的下方设置有可调节的夹持机构，多套所述夹持机构交替性在相邻设备间移动；本发明设置调整机构，可通过电机的工作控制连管相对套置管间歇性、周期性转动，以便带动多组横架绕竖架转动，进而带动多套夹持机构交替性在相邻设备上的移动，为完成丝杆的转移提供支撑，同时改变了现有机械臂需要高强度工作完成丝杆转移的现状，降低了故障率，另外改变了人工转移丝杆导致过于劳累的现状。技术研发人员：刘桂奋受保护的技术使用者：东莞市万侯自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11