一种机器人使用的端拾器的制作方法

本技术涉及端拾器，具体为一种机器人使用的端拾器。

背景技术：

1、制造业具有许多对人类构成风险的过程，大量举重之类的任务会对员工造成身体伤害，员工也有从高处跌落的危险，其他过程，如焊接，需要高温，这是人力无法处理的，有些设备还会释放有害烟雾，这些烟雾会影响人类的健康，为避免所有这些健康并发症，机器人可以执行所有这些任务而不会出现健康问题，一台机器人机器可以有效地将产品从一个点提升，焊接，喷涂和运输，机器人上安装有用于直接与目标零件发生作用的端拾器，端拾器是执行抓取零件的结构单元。

2、但是，传统的端拾器存在以下缺点：

3、传统的端拾器上吸附物品所用的吸盘吸附的位置固定不变，使得端拾器只能拾取固定宽度的产品，不同产品的形状宽度不同，降低了端拾器的拾取范围。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人使用的端拾器，以解决上述背景技术中提出的传统的端拾器上吸附物品所用的吸盘吸附的位置固定不变，使得端拾器只能拾取固定宽度的产品，不同产品的形状宽度不同，降低了端拾器的拾取范围的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人使用的端拾器，包括转轴，所述转轴的一端固定安装有偏转件，所述偏转件包括定位台和偏转座，所述定位台的一侧与偏转座的一侧固定连接，所述偏转座的内部转动连接有偏转板，所述偏转板远离偏转座的一端固定安装有长度杆，所述长度杆的中部设有两个固定壳，两个所述固定壳的两侧均固定安装有伸缩机构，四个所述伸缩机构均包括立杆和延长杆，所述立杆的一端与延长杆的一端滑动连接，所述延长杆的另一端转动安装有安装件，所述安装件包括第一安装扣和第二安装扣，所述第一安装扣的内部固定安装有方向杆，所述方向杆远离第一安装扣的一端与第二安装扣的内部固定连接，所述第二安装扣的表面转动连接有吸盘。

3、优选的，所述立杆的表面开设有若干个卡口，所述延长杆的表面固定安装有若干个弹扣，若干个所述弹扣分别与若干个卡口对应设置，使用者手部按压弹扣，弹扣具有弹性，弹扣相对于卡口滑动，弹扣滑出，立杆与延长杆之间相对滑动，使用者可以调整二者之间的距离，而后通过弹扣和卡口将二者再次固定，伸缩机构伸缩的过程中对吸盘的距离进行调整。

4、优选的，四个所述立杆远离延长杆的一端分别与两个固定壳的两侧固定连接，伸缩机构通过立杆安装在固定壳上。

5、优选的，两个所述固定壳的表面均开设有组装槽，两个所述组装槽的内部均转动连接有延伸至外界的螺杆，两个所述螺杆的两端均螺纹连接有螺母，两个所述组装槽内壁的底端均与长度杆正对的一侧接触连接，使用者通过组装槽，将固定壳悬挂于长度杆上，使用者拧动螺母，从螺杆的两侧对其固定，间接的将固定壳固定于长度杆上。

6、优选的，所述长度杆的表面固定安装有传感器，传感器实时对端拾器周边是否有产品进行感应。

7、优选的，所述偏转座远离定位台的一侧固定安装有方向板，所述方向板的中部开设有锁紧槽，所述偏转板的表面螺纹连接有贯穿锁紧槽的锁紧螺钉，所述定位台远离偏转座的一端与转轴正对的一端固定连接，使用者沿着偏转座转动偏转板，此时锁紧；锁紧螺钉松开对偏转板与方向板的固定，且锁紧螺钉沿着锁紧槽发生滑动，对偏转板的偏转角度进行限位，当偏转板偏转至合适位置后，使用者拧动锁紧螺钉将偏转板相对于方向板固定。

8、优选的，四个所述第一安装扣均与四个延长杆正对的一端转动连接，安装件通过第一安装扣安装于伸缩机构上。

9、优选的，所述转轴远离偏转件的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转轴正对的一端固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动转轴转动，转轴转动时对吸盘吸取产品的方向进行调整。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过设置伸缩机构和偏转件，偏转板相对于偏转座发生角度偏转，对吸盘的端拾角度进行调整，延长杆相对于立杆发生滑动，对吸盘的横向距离进行调整，固定壳沿着长度杆发生滑动，对吸盘的纵向距离进行调整，端拾器上的吸盘可以根据产品形状进行位置调整，增加端拾器的拾取范围。

技术特征：

1.一种机器人使用的端拾器，包括转轴(7)，其特征在于：所述转轴(7)的一端固定安装有偏转件(6)，所述偏转件(6)包括定位台(61)和偏转座(62)，所述定位台(61)的一侧与偏转座(62)的一侧固定连接，所述偏转座(62)的内部转动连接有偏转板(65)，所述偏转板(65)远离偏转座(62)的一端固定安装有长度杆(1)，所述长度杆(1)的中部设有两个固定壳(2)，两个所述固定壳(2)的两侧均固定安装有伸缩机构(12)，四个所述伸缩机构(12)均包括立杆(121)和延长杆(124)，所述立杆(121)的一端与延长杆(124)的一端滑动连接，所述延长杆(124)的另一端转动安装有安装件(4)，所述安装件(4)包括第一安装扣(43)和第二安装扣(41)，所述第一安装扣(43)的内部固定安装有方向杆(42)，所述方向杆(42)远离第一安装扣(43)的一端与第二安装扣(41)的内部固定连接，所述第二安装扣(41)的表面转动连接有吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人使用的端拾器，其特征在于：所述立杆(121)的表面开设有若干个卡口(122)，所述延长杆(124)的表面固定安装有若干个弹扣(123)，若干个所述弹扣(123)分别与若干个卡口(122)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人使用的端拾器，其特征在于：四个所述立杆(121)远离延长杆(124)的一端分别与两个固定壳(2)的两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人使用的端拾器，其特征在于：两个所述固定壳(2)的表面均开设有组装槽(9)，两个所述组装槽(9)的内部均转动连接有延伸至外界的螺杆(10)，两个所述螺杆(10)的两端均螺纹连接有螺母(11)，两个所述组装槽(9)内壁的底端均与长度杆(1)正对的一侧接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人使用的端拾器，其特征在于：所述长度杆(1)的表面固定安装有传感器(3)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人使用的端拾器，其特征在于：所述偏转座(62)远离定位台(61)的一侧固定安装有方向板(63)，所述方向板(63)的中部开设有锁紧槽(64)，所述偏转板(65)的表面螺纹连接有贯穿锁紧槽(64)的锁紧螺钉(66)，所述定位台(61)远离偏转座(62)的一端与转轴(7)正对的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人使用的端拾器，其特征在于：四个所述第一安装扣(43)均与四个延长杆(124)正对的一端转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人使用的端拾器，其特征在于：所述转轴(7)远离偏转件(6)的一侧设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端与转轴(7)正对的一端固定连接。

技术总结本技术公开了一种机器人使用的端拾器，包括转轴，转轴的一端固定安装有偏转件，偏转件包括定位台和偏转座，定位台的一侧与偏转座的一侧固定连接，偏转座的内部转动连接有偏转板，偏转板远离偏转座的一端固定安装有长度杆，长度杆的中部设有两个固定壳，两个固定壳的两侧均固定安装有伸缩机构，本技术一种机器人使用的端拾器，通过设置伸缩机构和偏转件，偏转板相对于偏转座发生角度偏转，对吸盘的端拾角度进行调整，延长杆相对于立杆发生滑动，对吸盘的横向距离进行调整，固定壳沿着长度杆发生滑动，对吸盘的纵向距离进行调整，端拾器上的吸盘可以根据产品形状进行位置调整，增加端拾器的拾取范围。技术研发人员：仇一晨受保护的技术使用者：希格斯精密机械（苏州）有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/13