一种工业机器人平衡装置的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人平衡装置。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、针对于此，中国专利号cn209256999u提出了一种工业机器人平衡装置，通过工业机器人平衡装置在使用过程中不需要增加工业机器人的重量、也不需要增大工业机器人的体积，使工业机器人在使用过程中更方便，且适用范围广，而以上专利中，现有技术中，工业机器人平衡装置在使用时难以调节支撑平衡控制高度，不便于给不同环境下的工业机器人进行平衡定位，降低工业机器人平衡装置的实用性，因此需要一种工业机器人平衡装置。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种工业机器人平衡装置，包括定位底座，所述定位底座用作工业机器人平衡装置定位支撑使用，所述定位底座的外壁转动设有平衡机构，所述平衡机构的一端固定设有辅助定位机构；

3、所述平衡机构包括两个定位环，其中一个所述定位环外壁的三个边侧均固定设有支撑架，三个所述支撑架的一端均固定设有定位块，三个所述定位块的一侧均开设有定位槽，三个所述定位槽的内壁均滑动设有定位座，三个所述定位座的中间位置均转动设有定位丝杆，三个所述定位丝杆外壁的一端分别与三个定位块的中间位置螺纹连接，三个所述定位座的顶端均转动设有定位把手，三个所述定位把手的底端分别与三个定位丝杆的顶端固定连接。

4、在一个示例中，三个所述定位座的底端均固定设有万向轮。

5、在一个示例中，另一个所述定位环外壁的三个边侧均固定设有定位杆，三个所述定位杆的一端分别与三个支撑架内壁的一侧固定连接。

6、在一个示例中，所述定位底座外壁的两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内壁分别与两个定位环的外壁转动连接。

7、在一个示例中，所述定位底座外壁的两端均固定设有平衡架，两个所述平衡架的一侧均固定设有防护垫。

8、在一个示例中，辅助定位机构包括固定杆，所述固定杆的一端转动设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动设有固定环。

9、通过本实用新型提出的一种工业机器人平衡装置能够带来如下有益效果：

10、1、该一种工业机器人平衡装置，通过将定位底座安装定位在工业机器人移动臂的外壁，将固定环稳定安装在工业机器人转动臂的外壁，转动定位把手，使得定位把手带动定位丝杆进行转动，使得定位丝杆的外壁与定位块进行螺纹连接，使得定位座的一侧与开设在定位块一侧的定位槽进行滑动连接，使得固定在定位座底端的万向轮稳定移动到支撑位置，便于工业机器人进行稳定支撑，使得平衡机构便于沿着工业机器人的转动同时进行转动，降低导致工业机器人工作时因为增加重量造成倾翻的隐患，增加工业机器人平衡装置的实用性。

11、2、该一种工业机器人平衡装置，通过在定位底座的外壁开设有限位槽，通过限位槽的内壁与定位环进行转动连接，通过在定位底座的两端均固定设有平衡架，且在两个平衡架的一侧均固定设有防护垫进行防护，使得支撑架和定位杆均得到稳定定位转动，增加工业机器人平衡装置的稳定性。

技术特征：

1.一种工业机器人平衡装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：三个所述定位座(5)的底端均固定设有万向轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：另一个所述定位环(2)外壁的三个边侧均固定设有定位杆(4)，三个所述定位杆(4)的一端分别与三个支撑架(3)内壁的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述定位底座(1)外壁的两侧均开设有限位槽(14)，两个所述限位槽(14)的内壁分别与两个定位环(2)的外壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述定位底座(1)外壁的两端均固定设有平衡架(15)，两个所述平衡架(15)的一侧均固定设有防护垫(16)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：辅助定位机构包括固定杆(11)，所述固定杆(11)的一端转动设有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端转动设有固定环(13)。

技术总结本技术公开了一种工业机器人平衡装置，包括定位底座，所述定位底座用作工业机器人平衡装置定位支撑使用，所述定位底座的外壁转动设有平衡机构，所述平衡机构的一端固定设有辅助定位机构；所述平衡机构包括两个定位环，其中一个所述定位环外壁的三个边侧均固定设有支撑架。本技术通过将定位底座安装定位在工业机器人移动臂的外壁，将固定环稳定安装在工业机器人转动臂的外壁，转动定位把手，使得固定在定位座底端的万向轮稳定移动到支撑位置，便于工业机器人进行稳定支撑，使得平衡机构便于沿着工业机器人的转动同时进行转动，降低导致工业机器人工作时因为增加重量造成倾翻的隐患，增加工业机器人平衡装置的实用性。技术研发人员：唐海龙,黄陆君,黄贵余,虞静,邹刘敏,赵洪受保护的技术使用者：四川吉埃智能科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/13